公开(公告)号：CN211959174U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020639729.4

申请日：2020-04-24

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杨旭 ,  徐巧玉 ,  姬周珂 ,  林秉泉 ,  朱哲 ,  方梦娟

IPC: H03H17/00

Abstract: 一种FIR低通滤波器，设置在数据源与上位机之间，所述滤波器包括下位滤波执行机构和上位参数控制机构；所述下位滤波执行机构包括依次通信连接的输入接口、存储模块、数据运算模块和输出接口，其中输入接口与所述数据源通信连接，输出接口与所述上位机通信连接；所述上位参数控制机构包括依次通信连接的滤波参数接口、滤波器系数计算模块、滤波器系数量化模块和上位通信接口，滤波参数接口与所述上位机通信连接，滤波器系数量化模块还与滤波参数接口通信连接，上位通信接口与所述输入接口通信连接。本实用新型提供一种FIR低通滤波器，能够根据需求实时改变滤波器系数，实现所需要的滤波功能，灵活性更强。

公开(公告)号：CN211163956U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201921824072.2

申请日：2019-10-28

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杨旭 ,  徐巧玉 ,  姬周珂 ,  方梦娟 ,  朱哲 ,  林秉泉

IPC: B25J9/16

Abstract: 一种机械臂控制装置，设置在上位机和机械臂之间，机械臂包括若干个驱动阀，所述控制装置包括电性连接的第一控制器和第二控制器；所述第一控制器电性连接有上位通信单元、互联通信单元、存储单元和设备通信单元，上位通信单元与所述上位机电性连接，互联通信单元用于实现两个控制装置的相互连接，设备通信单元用于采集所述机械臂的编码器信息；所述第二控制器电性连接有若干个控制链路，控制链路与所述驱动阀一一对应地电性连接。本实用新型提供一种机械臂控制装置，能够实现互联，进而同步控制多个机械臂，提高可控制的机械臂的数量和控制效率。