公开(公告)号：CN107914752A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711220932.7

申请日：2017-11-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 徐恺 ,  徐爱军 ,  程旭东 ,  王晓巍 ,  杨帅领 ,  胡利士 ,  方梦娟 ,  王珂珂

IPC: B62B5/00 ,  B62B5/02 ,  B62B3/00

Abstract: 本发明涉及运输装置领域，具体的说是一种能够减震下台阶的运输装置。包括载物台、设置在载物台下端的多列液压缸以及用于避免因运载对象在载物台上放置位置的不同而导致的装置失衡的自平衡机构；任意一个液压缸的伸缩端均连接有车轮，位于同列的多个液压缸的缸体端相互连通并形成液力连通部，在液压缸和液力连通部中均充满用于平衡同列液压缸中压力的导压液。本发明在下台阶过程中能够自动调整至平稳状态，避免剧烈震动对其所承载的人或物造成损害。

公开(公告)号：CN106926102A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710294285.8

申请日：2017-04-28

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 徐恺 ,  徐爱军 ,  程旭东 ,  蔡海潮 ,  高作斌 ,  高振山 ,  李官运 ,  李天兴 ,  方梦娟 ,  王珂珂 ,  程宁宁

IPC: B24B27/00 ,  B24B41/00 ,  B24B47/12 ,  B24B41/06

CPC classification number: B24B27/00 ,  B24B41/00 ,  B24B41/06 ,  B24B47/12

Abstract: 本发明涉及硬质材料磨削设备领域，具体的说是一种可变向调速的行星轮系式磨床。包括机架以及设置在机架上的行星轮系机构、磨削机构和变向驱动机构；行星轮系机构包括工作台，在工作台上设有内齿圈、太阳轮转轴、第一太阳轮、第二太阳轮以及多个行星轮，磨削机构包括回转轴，在回转轴上设有回转平台，在回转平台上设有砂轮；变向驱动机构包括轮架以及可转动设置在轮架上的主动轮、第一惰轮和第二惰轮，在轮架上设有用于通过转动轮架将第一惰轮或第二惰轮与第二太阳轮传动连接的手柄。本发明可以有效解决以往磨床主轴速度高，磨削量不易控制，磨削不均匀，不易操作的缺点，而且本机构还有结构简单、造价较低、易于维护、便于操作等特点。

公开(公告)号：CN211959174U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020639729.4

申请日：2020-04-24

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杨旭 ,  徐巧玉 ,  姬周珂 ,  林秉泉 ,  朱哲 ,  方梦娟

IPC: H03H17/00

Abstract: 一种FIR低通滤波器，设置在数据源与上位机之间，所述滤波器包括下位滤波执行机构和上位参数控制机构；所述下位滤波执行机构包括依次通信连接的输入接口、存储模块、数据运算模块和输出接口，其中输入接口与所述数据源通信连接，输出接口与所述上位机通信连接；所述上位参数控制机构包括依次通信连接的滤波参数接口、滤波器系数计算模块、滤波器系数量化模块和上位通信接口，滤波参数接口与所述上位机通信连接，滤波器系数量化模块还与滤波参数接口通信连接，上位通信接口与所述输入接口通信连接。本实用新型提供一种FIR低通滤波器，能够根据需求实时改变滤波器系数，实现所需要的滤波功能，灵活性更强。

公开(公告)号：CN211163956U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201921824072.2

申请日：2019-10-28

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杨旭 ,  徐巧玉 ,  姬周珂 ,  方梦娟 ,  朱哲 ,  林秉泉

IPC: B25J9/16

Abstract: 一种机械臂控制装置，设置在上位机和机械臂之间，机械臂包括若干个驱动阀，所述控制装置包括电性连接的第一控制器和第二控制器；所述第一控制器电性连接有上位通信单元、互联通信单元、存储单元和设备通信单元，上位通信单元与所述上位机电性连接，互联通信单元用于实现两个控制装置的相互连接，设备通信单元用于采集所述机械臂的编码器信息；所述第二控制器电性连接有若干个控制链路，控制链路与所述驱动阀一一对应地电性连接。本实用新型提供一种机械臂控制装置，能够实现互联，进而同步控制多个机械臂，提高可控制的机械臂的数量和控制效率。