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公开(公告)号：CN107646719A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711069814.0
申请日：2017-11-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种牲畜饲养用自动粥化投喂装置，包括安装框架以及设置在安装框架上的下料组件、供水组件、混合粥化组件、饲喂组件和控制机构，控制机构与下料组件、供水组件、混合粥化组件和饲喂组件电连接，用以分别调控下料组件完成干料的混合下料，供水组件完成制粥配水和冲洗供水，混合粥化组件完成混匀制粥，饲喂组件完成残渣排除。本发明自动化程度高，能够严格按照物料配比配料，可实现边搅拌、边下料，并能够对混料装置和饲喂槽进行残渣清洗的自动粥化投喂装置，来满足牲畜饲喂的科学化和智能化。
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公开(公告)号：CN107295977A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710648006.3
申请日：2017-08-01
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: A01K5/0216 , A01K5/001 , A01K29/00 , B08B9/093 , G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种生猪自动饲喂系统及其控制方法，包括配料装置、喂料装置、冲洗装置和控制器，配料装置包括上料装置、供水装置和搅拌装置，还包括饲料箱余料传感器、配料桶液位感应器以及第一食槽液位感应器和第二食槽液位感应器，饲料箱余料传感器设置在饲料箱内壁上，配料桶液位感应器设置在配料桶内壁上，第一食槽液位感应器和第二食槽液位感应器分别设置在食槽内壁的上部和下部；本发明在食槽内设置液位感应器，能够防止食槽内的饲料过满而溢出；设置有自动清洗装置，用于对生猪喂养后的配料桶和食槽进行清洗；设置有音乐播放功能，在配料结束开始喂料时，播放音乐，直至喂料结束后停止播放，避免在吃食是发生争抢，更不会发生撕咬现象。
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公开(公告)号：CN107646719B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201711069814.0
申请日：2017-11-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种牲畜饲养用自动粥化投喂装置，包括安装框架以及设置在安装框架上的下料组件、供水组件、混合粥化组件、饲喂组件和控制机构，控制机构与下料组件、供水组件、混合粥化组件和饲喂组件电连接，用以分别调控下料组件完成干料的混合下料，供水组件完成制粥配水和冲洗供水，混合粥化组件完成混匀制粥，饲喂组件完成残渣排除。本发明自动化程度高，能够严格按照物料配比配料，可实现边搅拌、边下料，并能够对混料装置和饲喂槽进行残渣清洗的自动粥化投喂装置，来满足牲畜饲喂的科学化和智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107691408B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201710910183.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 果园自动对靶喷药机器人，包括机体、转向轮、驱动轮和转向舵机：机器人还包括距离感应系统、喷药系统和控制器；距离感应系统与控制器电连接，距离感应系统包括固定设置在机体前部的前侧距离传感器、设置在机体左侧的左侧感应装置和设置在机体右侧的右侧感应装置，其中左侧感应装置包括左侧距离传感器和左侧光电传感器，右侧感应装置包括右侧距离传感器和右侧光电传感器；喷药系统包括固定设置在机体中部的药桶，药桶的顶部设置有左喷头和右喷头，左喷头和右喷头各通过一个电磁阀与药桶相连通，且两个电磁阀均匀控制器电连接。本发明能够实现在果园中自动完成移动、转向、喷药和出果园的动作，效率更高，而且避免农药对人员健康产生影响。
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公开(公告)号：CN107544511B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201710910181.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 果园喷药机器人的自动执行系统，包括控制机构、运动机构和喷药机构；控制机构包括控制器、左侧距离传感器、右侧距离传感器、前部距离传感器、左侧光电传感器和右侧光电传感器，其中左侧距离传感器、右侧距离传感器、前部距离传感器、左侧光电传感器和右侧光电传感器均与控制器电连接；运动机构包括用于驱动机器人行走的驱动电机和用于控制机器人转向的转向舵机，驱动电机和控制电机均与控制器电连接；喷药机构包括药桶、水泵、左喷头和右喷头，左喷头和右喷头各通过一个电磁阀与水泵相连通，两个电磁阀均与控制器电连接。本发明能够根据果园的实际情况，自动完成移动、转向、喷药和出果园的动作，效率更高，而且避免农药对人员健康产生影响。
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公开(公告)号：CN107691408A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710910183.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 果园自动对靶喷药机器人，包括机体、转向轮、驱动轮和转向舵机：机器人还包括距离感应系统、喷药系统和控制器；距离感应系统与控制器电连接，距离感应系统包括固定设置在机体前部的前侧距离传感器、设置在机体左侧的左侧感应装置和设置在机体右侧的右侧感应装置，其中左侧感应装置包括左侧距离传感器和左侧光电传感器，右侧感应装置包括右侧距离传感器和右侧光电传感器；喷药系统包括固定设置在机体中部的药桶，药桶的顶部设置有左喷头和右喷头，左喷头和右喷头各通过一个电磁阀与药桶相连通，且两个电磁阀均匀控制器电连接。本发明能够实现在果园中自动完成移动、转向、喷药和出果园的动作，效率更高，而且避免农药对人员健康产生影响。
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公开(公告)号：CN107544511A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710910181.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 果园喷药机器人的自动执行系统，包括控制机构、运动机构和喷药机构；控制机构包括控制器、左侧距离传感器、右侧距离传感器、前部距离传感器、左侧光电传感器和右侧光电传感器，其中左侧距离传感器、右侧距离传感器、前部距离传感器、左侧光电传感器和右侧光电传感器均与控制器电连接；运动机构包括用于驱动机器人行走的驱动电机和用于控制机器人转向的转向舵机，驱动电机和控制电机均与控制器电连接；喷药机构包括药桶、水泵、左喷头和右喷头，左喷头和右喷头各通过一个电磁阀与水泵相连通，两个电磁阀均与控制器电连接。本发明能够根据果园的实际情况，自动完成移动、转向、喷药和出果园的动作，效率更高，而且避免农药对人员健康产生影响。
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公开(公告)号：CN207430085U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721452505.7
申请日：2017-11-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: B01F7/00
Abstract: 一种具有均匀搅拌功能的降阻仿生刀片，包括刀芯和偶数片刀叶，刀叶在沿其长度方向上呈向下弯曲的圆弧形，圆弧形刀叶的一端倾斜设置在圆柱形刀芯上，且刀叶与竖直面之间的夹角为20-30°，圆弧形刀叶的另一端通过圆弧过渡，圆弧形刀叶的上侧具有刀刃结构，刀芯上每相邻两片刀叶之间呈轴对称结构，使左右相邻的两片刀叶的刀刃方向相反。本实用新型的仿生刀片结构简单，可实现快速、均匀搅拌，以满足边搅拌、边下料的使用要求，同时，工作时阻力小，稳定性好，噪音小。
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