公开(公告)号：CN117563123A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311681799.0

申请日：2023-12-08

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王帅 ,  王浩 ,  李阁强 ,  郝振超 ,  刘云达 ,  刘雨昌 ,  晏宇泽 ,  刘鹏远 ,  郭庚鑫

IPC: A61M60/232 ,  A61M60/546

Abstract: 本发明公开一种恒转速下输出脉动流量的离心式血泵，泵体内部设有转向齿轮组件，泵壳内腔中心设有叶轮，均匀设在叶轮圆周的叶片根部设有锥齿轮Ⅰ，驱动电机Ⅱ用于驱动叶轮旋转；驱动电机Ⅰ用于驱动转向齿轮组件工作，转向齿轮组件包括箱体、在箱体内可轴向旋转的两个转动方向相反的输出内齿圈、输入内齿圈；箱体中部设有转向齿轮，转向齿轮套设在叶轮的旋转主轴上，其一端通过叶轮内部的锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合，另一端的直齿轮连接有交替转向机构使得叶片的偏转角度顺逆交替改变，本发明通过独立电机驱动相关齿轮机构调整叶片角度转动范围，能够有效可靠地驱动叶片进行高频角度调节，使其在转速不变的工况下，输出符合人体脉动需求的血流量。

公开(公告)号：CN118815479A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411069262.3

申请日：2024-08-06

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 董振乐 ,  段义壮 ,  白东杰 ,  李阁强 ,  张政 ,  孙波 ,  潘思远 ,  王帅 ,  韩振华 ,  董飞翔 ,  刘雨昌 ,  陈家炜 ,  陈云鹏

IPC: E21D1/06 ,  E21D7/00

Abstract: 本发明涉及竖井施工技术领域，且公开了一种全断面竖井掘进机纠偏系统及纠偏控制算法，包括纠偏系统和纠偏控制算法。纠偏系统由撑靴模块组成，撑靴模块接收来自中央控制器的控制信号，撑靴模块的支撑油缸作用于井壁，通过不同支撑油缸的伸出/缩回配合完成竖井掘进机纠偏。纠偏控制算法集成于中央控制器，其可判断掘进机施工过程中的偏斜类型，选择所属偏斜类型的纠偏轨迹，并依据建立的竖井掘进机动力学模型和撑靴模块的控制输入模型运算输出控制信号至撑靴模块，完成掘进机纠偏。本发明可解决目前国内全断面竖井掘进机施工过程中不具备自主纠偏能力的问题，提升全断面竖井掘进机施工过程中姿态调整自动化水平，确保竖井建设工程更安全、更高效。

公开(公告)号：CN118876657A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411050531.1

申请日：2024-08-01

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 李阁强 ,  刘雨昌 ,  王帅 ,  李东林 ,  毛波 ,  董振乐

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/018

Abstract: 本发明涉及一种主动式油气悬架液压控制系统及控制方法，属于车辆可变悬架技术领域。本发明通过采集路面图像获取路况特征，根据预先确定的分类标准得到反映前方路面路况的路面等级，再结合采集的对应油气弹簧的角度信息，直接根据预先获得的对应关系计算出节流阀的阀口开度，通过驱动模块转换为节流阀的控制参数，从而调整节流阀的开度，实现自适应悬挂根据路面情况预调悬挂阻尼，提高特种车辆路况适应能力。本发明的算法基于预先获得的分级标准和对应关系，计算简单计算量小，对处理器的算力要求低，从而提高了特种车辆的可靠性。

公开(公告)号：CN116971781A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310812332.9

申请日：2023-07-04

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王帅 ,  刘雨昌 ,  李阁强 ,  晏宇泽 ,  郝振超 ,  刘鹏远 ,  郭庚鑫 ,  董振乐 ,  李东林 ,  韩伟锋

IPC: E21D1/03

Abstract: 一种应用于复合地层的竖井掘进机，包括刀盘、出渣模块、支护模块、撑靴模块和驱动模块，靴模块三层撑靴组合运动使整机迈步工作，驱动装置负责驱动刀盘的旋转动作及推进动作，刀盘对井底进行挖掘，上出渣模块将井底挖掘所产生的废渣排出至地面，支护模块根据实际地质情况安装相关支护设备，对地层进行临时或永久支护。撑靴模块能够随着刀盘的掘进动作而逐步向下运动，并且保证运动平稳、导向精准。刀盘的刀具布置适合复合地层，刀盘为可拆卸结构可以避免出井时对井壁造成破坏，保证顺利出井。出渣模块设计三级渣浆泵，保证渣料能顺利排至地面，粗细料渣分类处理保证出渣效率最大，避免因粗渣料堵塞管路，同时实现泥浆的净化循环利用减少能源消耗。

公开(公告)号：CN116972037A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310831254.7

申请日：2023-07-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王帅 ,  刘雨昌 ,  李阁强 ,  王浩 ,  刘云达 ,  董振乐 ,  李东林 ,  王刚 ,  于善利

IPC: F15B11/17 ,  F15B13/02 ,  F15B1/02 ,  F15B21/041

Abstract: 本发明公开一种车载飞机起落架轮胎加载模拟试验液压系统，包括液压油源模块、伺服加载模块、姿态控制模块及制动模块；其中姿态控制模块包括侧倾模块、垂直模块、横移模块，液压油源模块的主油路分为两路分别进入伺服加载模块及姿态控制模块，各个模块通过元件与对应的油缸连接，且各个模块通过各个油缸动作模拟对飞机轮胎的不同控制效果，从而完成相应测试。本发明可充分满足滑跑试验、下落实验及过障碍物试验要求的车载飞机起落架轮胎加载模拟试验液压系统，本发明的通用性好，能够模拟不同工况下测试起落架轮胎侧倾角范围、侧偏角范围、垂向加载形成、横向调整行程，检测飞机起落架轮胎在不同工况下的可靠性。

公开(公告)号：CN115822605A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211589816.3

申请日：2022-12-12

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王帅 ,  刘鹏远 ,  李阁强 ,  焦雷 ,  刘雨昌 ,  郭庚鑫 ,  董振乐 ,  李东林 ,  许增健 ,  陈智浩 ,  刘云达 ,  晏宇泽 ,  王浩 ,  郝振超

IPC: E21D1/03 ,  E21D1/06

Abstract: 一种全断面竖井掘进机刀盘，包括刀盘主体以及设置在刀盘主体上的刀具，刀盘主体包括依次同轴且呈锥状设置的第一上圈梁、下梁、下圈梁和下支撑板，上圈梁和下梁同轴设有中心加固管，在第一上圈梁上设有多个可拆卸的刀盘拼装模块，多个刀盘拼装模块在刀盘工作过程中所形成的外轮廓直径大于第一上圈梁的外轮廓直径。本发明的全断面竖井掘进机刀盘能够在竖井内轻易拆卸掉刀盘拼装模块，使刀盘主体能够顺利吊出竖井，实现刀盘的回收利用，降低全断面竖井掘进的施工成本。