公开(公告)号：CN112659866A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011364984.3

申请日：2020-11-27

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杜新武 ,  刘丽威 ,  刘世玲 ,  史长文 ,  张栋津 ,  贾宇星 ,  李哲 ,  赵博 ,  颜华 ,  刘俊锋 ,  吴亦鹏 ,  金鑫

IPC: B60K1/00 ,  B60K1/04 ,  B60K17/16 ,  B62D5/04 ,  B62D21/02 ,  A01C11/02 ,  A01C11/00 ,  A01B51/02

Abstract: 一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置，包括电力驱动机构、行走机构和转向机构，所述电力驱动机构包括蓄电池、差速器和驱动电机，所述行走系统包括两个驱动轮、两个转向轮和机架，所述转向系统包括转向电机和转向辅助机构；所述机架包括左横梁、右横梁、前横梁和后横梁，且上述横梁首尾相连焊接呈矩形架，所述前横梁两端销连接有L型的第二转向杆，所述第二转向杆的横折部连接第一转向杆，所述第一转向杆上设有用于驱动第一转向杆转动的转所述向电机，两个所述转向轮内侧连接有第三转向杆，所述第三转向杆的顶端与第二转向杆销连接。本发明在实现灵活转弯的同时还可以减小整个移栽机的体积，结构简单，机械可靠性大，利于机器在大棚内工作。

公开(公告)号：CN215618743U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202022872715.X

申请日：2020-12-04

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 贾宇星 ,  杜新武 ,  杨思行 ,  潘新悦 ,  刘晋 ,  刘亚蕊 ,  梁艳 ,  刘丽威

IPC: B27L11/00

Abstract: 本实用新型公开基于液压系统的碎木装置，在碎木机机体底部设有履带式车架底盘行走机构，碎木机机体一端设有动力传动机构，另一端设有物料粉碎机构；物料粉碎机构包括进料筒、粉碎室、出料筒，粉碎室内设有粉碎件，粉碎件包括动刀、粉碎轴、粉碎滚筒，粉碎滚筒侧壁上前后对称设有径向设置的呈阶梯形的刀盘，动刀设在刀盘的左端面；动力传动机构包括柴油机、油箱、液压站，液压站连接有油箱，液压站通过油管连接有碎木液压马达，碎木液压马达用于驱动粉碎轴转动从而控制粉碎滚筒转动；液压站还通过油管与履带液压马达相连接，在液压站上设有换向阀，用于切换对应履带液压马达以及碎木液压马达的油管，从而控制履带液压马达以及碎木液压马达工作。