公开(公告)号：CN214240411U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202022796953.7

申请日：2020-11-27

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杜新武 ,  刘丽威 ,  王博洋 ,  史长文 ,  刘世玲 ,  仝方慧 ,  刘新新 ,  赵博 ,  刘俊锋 ,  颜华 ,  吴亦鹏 ,  金鑫

IPC: B60K1/00 ,  B60K1/04 ,  B60K17/16 ,  B62D5/04 ,  B62D21/02 ,  A01C11/02 ,  A01C11/00 ,  A01B51/02

Abstract: 一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置，包括电力驱动机构、行走机构和转向机构，所述电力驱动机构包括蓄电池、差速器和驱动电机，所述行走系统包括两个驱动轮、两个转向轮和机架，所述转向系统包括转向电机和转向辅助机构；所述机架包括左横梁、右横梁、前横梁和后横梁，且上述横梁首尾相连焊接呈矩形架，所述前横梁两端销连接有L型的第二转向杆，所述第二转向杆的横折部连接第一转向杆，所述第一转向杆上设有用于驱动第一转向杆转动的转所述向电机，两个所述转向轮内侧连接有第三转向杆，第三转向杆的顶端与第二转向杆销连接。本实用新型在实现灵活转弯的同时还可以减小整个移栽机的体积，结构简单，机械可靠性大，利于机器在大棚内工作。