公开(公告)号：CN119200556A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411219445.9

申请日：2024-09-02

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 高建平 ,  任轲峰 ,  郗建国 ,  李靖源 ,  王奕昊 ,  张鹏凯

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明属于汽车整车标定技术领域，具体涉及一种新能源汽车自动优化标定方法，通过将实车所测样本总体数据进行预处理，聚类优化得到各种局部代表性工况，并运用实车测试数据训练工况识别模块与驾驶风格识别模块，将识别所得不同工况与驾驶风格相结合，得到车辆总控制参数数据库，然后通过自动优化标定方法中的参数修正模块、标定参数设置模块、数据库模块、工况调用模块对控制参数总参数库进行优化更新，解决了实际行驶过程中差异化的行驶工况和驾驶风格影响下的标定参数适应性差的问题，实现了标定参数的深度优化，增强了参数对多变环境的适应性，优化了新能源汽车的能耗。

公开(公告)号：CN119779694A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411931628.3

申请日：2024-12-26

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 高建平 ,  柳雪平 ,  吴延峰 ,  李哲 ,  刘攀 ,  张鹏凯

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种虚实结合的自动驾驶汽车测试系统及方法，将自动驾驶汽车的仿真测试和实车道路测试进行融合，通过采集真实场景数据构建虚拟测试场景，提高了测试场景的真实性；通过对真实数据的衍生以生成虚拟危险场景，实车结合衍生场景进行封闭场地测试，克服了实车道路测试场景的局限性，提升了自动驾驶汽车的测试效率；实现虚实空间之间数据的同步交互，使得仿真测试结果更加接近实车测试结果，增加测试结果的可信度；综上所述，本发明提出的测试系统及方法结合仿真测试和实车测试的优点，对加快自动驾驶测试技术的发展有重大意义。

公开(公告)号：CN119758983A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411920634.9

申请日：2024-12-25

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 高建平 ,  张鹏凯 ,  吴延峰 ,  李哲 ,  刘攀 ,  柳雪平

IPC: G05D1/227

Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，尤其为一种基于平行控制的自动驾驶车辆远程接管方法，利用平行控制方法，在自动驾驶车端和云端平行执行，进而实现云端控制权与车端控制权快速、平稳切换，包括：在云端构建虚拟仿真模型，获取自动驾驶车辆当前状态信息和自动驾驶车辆当前所处环境的交通信息，计算行车风险系数；基于平行控制理念和虚拟仿真模型，构建基于决策模块和评估模块的云端强化学习智能体。本发明能够主动评估自动驾驶车辆的安全状态，在自动驾驶系统发生故障或失效时进行主动接管，由云端控制器或者云端安全员主动接管车辆，不存在传统接管方式造成的中途停车等待问题，可以保证驾驶任务的连续性，增加乘客舒适性，提高交通效率并提高安全性。

公开(公告)号：CN117436782A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311525426.4

申请日：2023-11-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 吴延峰 ,  刘明辉 ,  高建平 ,  李庆华 ,  杜国国 ,  张鹏凯 ,  柳雪平

IPC: G06Q10/0835 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的校园无人物流车配送系统，包括数字孪生平台、校园无人物流车、RSU路侧单元和物流中心，数字孪生平台上运行有人机交互系统、孪生模型管理系统、仓储管理系统、订单管理系统、交通流量预测系统、路径规划系统和调度系统。本发明还提供了如上所述基于数字孪生的校园无人物流车配送系统的配送方法。当规划路段出现大密度交通流影响物流车行驶的情况下，本发明能够基于路径重规划判断准则和A*算法对校园无人物流车的配送路线重规划。本发明的有益效果在于能够提升校园无人物流车在执行配送任务时的配送效率。