公开(公告)号：CN110100538B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201910463428.2

申请日：2019-05-30

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 金鑫 ,  任培丹 ,  杜新武 ,  刘冲 ,  李晓霞 ,  胡淑杰

IPC: A01C7/18 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种田间精量玉米播种机，属农业设备领域，包括小车、排种装置、仿左轮式下料器和播种识别装置；小车包括车体、主动轮、万向从动轮和超声波传感器；排种装置设置在车体的上方，包括排种器、转动组件和步进电机Ⅰ；排种器包括排种管、排种腔和电磁推；步进电机Ⅰ通过转动组件调整排种管的转动角度；排种腔上方设置下料器；下料器包括步进电机Ⅱ、固定器、由步进电机Ⅱ驱动转动的下料盘和进料器；下料盘上环形均布下料孔；进料器底部设有与排种腔连通的通孔；所述播种识别装置为红外传感器，设置在播种管上。所述播种机能够实现自动行走和转弯，并在播种处停下播种；采用仿左轮式下料器，能精确控制播种数量，实现田间精量玉米播种。

公开(公告)号：CN110100538A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910463428.2

申请日：2019-05-30

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 金鑫 ,  任培丹 ,  杜新武 ,  刘冲 ,  李晓霞 ,  胡淑杰

IPC: A01C7/18 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种田间精量玉米播种机，属农业设备领域，包括小车、排种装置、仿左轮式下料器和播种识别装置；小车包括车体、主动轮、万向从动轮和超声波传感器；排种装置设置在车体的上方，包括排种器、转动组件和步进电机Ⅰ；排种器包括排种管、排种腔和电磁推；步进电机Ⅰ通过转动组件调整排种管的转动角度；排种腔上方设置下料器；下料器包括步进电机Ⅱ、固定器、由步进电机Ⅱ驱动转动的下料盘和进料器；下料盘上环形均布下料孔；进料器底部设有与排种腔连通的通孔；所述播种识别装置为红外传感器，设置在播种管上。所述播种机能够实现自动行走和转弯，并在播种处停下播种；采用仿左轮枪式下料器，能精确控制播种数量，实现田间精量玉米播种。