一种智能化纸箱封装机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106829005B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN201710158670.X

    申请日:2017-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种智能化纸箱封装机,包括纸箱选取机构、纸箱板立体成型机构、物品推送机构、纸箱合门机构、胶带封装机构和控制系统;纸箱选取机构选取纸箱板并传送至纸箱板立体成型机构,纸箱板立体成型机构将纸箱板立体成型为一个方形的内部具有空腔的纸箱,纸箱包括两个箱门,每个箱门均具有两个长度方向的第一箱板和两个宽度方向的第二箱板,物品推送机构将待封装物品推送至纸箱的空腔内,纸箱合门机构对两个箱门进行封合,之后传送机构传送纸箱至胶带封装机构处,并对其封合后的箱门进行胶带封装。本发明能够准确且可靠地将已经选取的纸箱板立体成型,有效提高本发明的工作稳定性;能够实现纯机械纸箱合门任务,提高了工作效率。

    一种智能化纸箱封装机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106829005A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710158670.X

    申请日:2017-03-17

    CPC classification number: B65B7/16 B65B35/20 B65B43/126 B65B43/24 B65B51/067

    Abstract: 本发明公开了一种智能化纸箱封装机,包括纸箱选取机构、纸箱板立体成型机构、物品推送机构、纸箱合门机构、胶带封装机构和控制系统;纸箱选取机构选取纸箱板并传送至纸箱板立体成型机构,纸箱板立体成型机构将纸箱板立体成型为一个方形的内部具有空腔的纸箱,纸箱包括两个箱门,每个箱门均具有两个长度方向的第一箱板和两个宽度方向的第二箱板,物品推送机构将待封装物品推送至纸箱的空腔内,纸箱合门机构对两个箱门进行封合,之后传送机构传送纸箱至胶带封装机构处,并对其封合后的箱门进行胶带封装。本发明能够准确且可靠地将已经选取的纸箱板立体成型,有效提高本发明的工作稳定性;能够实现纯机械纸箱合门任务,提高了工作效率。

    一种智能化纸箱封装机
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206664992U

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201720259611.7

    申请日:2017-03-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能化纸箱封装机,包括纸箱选取机构、纸箱板立体成型机构、物品推送机构、纸箱合门机构、胶带封装机构和控制系统;纸箱选取机构选取纸箱板并传送至纸箱板立体成型机构,纸箱板立体成型机构将纸箱板立体成型为一个方形的内部具有空腔的纸箱,纸箱包括箱门,每个箱门均具有两个长度方向的第一箱板和两个宽度方向的第二箱板,物品推送机构将待封装物品推送至纸箱的空腔内,纸箱合门机构对两个箱门进行封合,之后传送机构传送纸箱至胶带封装机构处,并对其封合后的箱门进行胶带封装。本实用新型能够准确且可靠地将已经选取的纸箱板立体成型,有效提高本实用新型的工作稳定性;能够实现纯机械纸箱合门任务,提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种纸箱立体成型装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206781118U

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201720259582.4

    申请日:2017-03-17

    Abstract: 一种纸箱立体成型装置,包括动力机构,操作平台以及夹持顶进板、夹持定位板和立体引导板,夹持定位板竖直设置且贯穿固定在操作平台上,立体引导板为具有两个折弯处的三折式板状结构,且其朝向操作平台上设置有夹持顶进板的一侧弯折,夹持顶进板能够在动力机构的作用下在操作平台上来回滑动,实现夹持顶进板推动待成型纸箱在立体引导板的引导下完成立体成型。本实用新型的一种纸箱立体成型装置结构简单,操作方便,动力消耗少,成本低,且能够防止纸箱立体成型时的变形,成型效率高。

    一种鼠妇仿生变形机器人

    公开(公告)号:CN206654116U

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201720259607.0

    申请日:2017-03-17

    Abstract: 一种鼠妇仿生变形机器人,设有由依次排列铰接设置的头部外壳、多片中间驱体外壳和尾部外壳组成的外壳体,头部外壳、多片中间驱体外壳和尾部外壳拼合而成的外壳体为球形,头部外壳、多片中间驱体外壳和尾部外壳通过多个舵机实现收缩与打开,当一号舵机、二号舵机和中间舵机动作时,使头部外壳、多片中间驱体外壳和尾部外壳展开为长条形或收缩为球形。能适应不同路面状况环境的变形和轮式可互换的本体几何形状可变化,该机器人具有较强环境自适应能力,可以根据环境的变化和任务的要求而改变自身的构形来适应完成不可预知的作业环境任务。

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