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公开(公告)号：CN106829005A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710158670.X
申请日：2017-03-17
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: B65B7/16 , B65B35/20 , B65B43/126 , B65B43/24 , B65B51/067
Abstract: 本发明公开了一种智能化纸箱封装机，包括纸箱选取机构、纸箱板立体成型机构、物品推送机构、纸箱合门机构、胶带封装机构和控制系统；纸箱选取机构选取纸箱板并传送至纸箱板立体成型机构，纸箱板立体成型机构将纸箱板立体成型为一个方形的内部具有空腔的纸箱，纸箱包括两个箱门，每个箱门均具有两个长度方向的第一箱板和两个宽度方向的第二箱板，物品推送机构将待封装物品推送至纸箱的空腔内，纸箱合门机构对两个箱门进行封合，之后传送机构传送纸箱至胶带封装机构处，并对其封合后的箱门进行胶带封装。本发明能够准确且可靠地将已经选取的纸箱板立体成型，有效提高本发明的工作稳定性；能够实现纯机械纸箱合门任务，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106829005B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201710158670.X
申请日：2017-03-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化纸箱封装机，包括纸箱选取机构、纸箱板立体成型机构、物品推送机构、纸箱合门机构、胶带封装机构和控制系统；纸箱选取机构选取纸箱板并传送至纸箱板立体成型机构，纸箱板立体成型机构将纸箱板立体成型为一个方形的内部具有空腔的纸箱，纸箱包括两个箱门，每个箱门均具有两个长度方向的第一箱板和两个宽度方向的第二箱板，物品推送机构将待封装物品推送至纸箱的空腔内，纸箱合门机构对两个箱门进行封合，之后传送机构传送纸箱至胶带封装机构处，并对其封合后的箱门进行胶带封装。本发明能够准确且可靠地将已经选取的纸箱板立体成型，有效提高本发明的工作稳定性；能够实现纯机械纸箱合门任务，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN206664992U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720259611.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化纸箱封装机，包括纸箱选取机构、纸箱板立体成型机构、物品推送机构、纸箱合门机构、胶带封装机构和控制系统；纸箱选取机构选取纸箱板并传送至纸箱板立体成型机构，纸箱板立体成型机构将纸箱板立体成型为一个方形的内部具有空腔的纸箱，纸箱包括箱门，每个箱门均具有两个长度方向的第一箱板和两个宽度方向的第二箱板，物品推送机构将待封装物品推送至纸箱的空腔内，纸箱合门机构对两个箱门进行封合，之后传送机构传送纸箱至胶带封装机构处，并对其封合后的箱门进行胶带封装。本实用新型能够准确且可靠地将已经选取的纸箱板立体成型，有效提高本实用新型的工作稳定性；能够实现纯机械纸箱合门任务，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206781118U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720259582.4
申请日：2017-03-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: B31B50/78
Abstract: 一种纸箱立体成型装置，包括动力机构，操作平台以及夹持顶进板、夹持定位板和立体引导板，夹持定位板竖直设置且贯穿固定在操作平台上，立体引导板为具有两个折弯处的三折式板状结构，且其朝向操作平台上设置有夹持顶进板的一侧弯折，夹持顶进板能够在动力机构的作用下在操作平台上来回滑动，实现夹持顶进板推动待成型纸箱在立体引导板的引导下完成立体成型。本实用新型的一种纸箱立体成型装置结构简单，操作方便，动力消耗少，成本低，且能够防止纸箱立体成型时的变形，成型效率高。
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