公开(公告)号：CN206654116U

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201720259607.0

申请日：2017-03-17

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 万容君 ,  贾斌 ,  韩冰 ,  白林柱 ,  刘红俊 ,  张猛 ,  李锦锦 ,  李海港 ,  杜维新

IPC: B62D63/02 ,  B60K7/00

Abstract: 一种鼠妇仿生变形机器人，设有由依次排列铰接设置的头部外壳、多片中间驱体外壳和尾部外壳组成的外壳体，头部外壳、多片中间驱体外壳和尾部外壳拼合而成的外壳体为球形，头部外壳、多片中间驱体外壳和尾部外壳通过多个舵机实现收缩与打开，当一号舵机、二号舵机和中间舵机动作时，使头部外壳、多片中间驱体外壳和尾部外壳展开为长条形或收缩为球形。能适应不同路面状况环境的变形和轮式可互换的本体几何形状可变化，该机器人具有较强环境自适应能力，可以根据环境的变化和任务的要求而改变自身的构形来适应完成不可预知的作业环境任务。