公开(公告)号：CN112775990A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110110193.6

申请日：2021-01-26

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 李满宏 ,  郑跃硕 ,  饶钰涵 ,  张诺 ,  崔佳琪 ,  宋德清 ,  黄炎龙 ,  张郁婷 ,  秦翠峰 ,  李奇真

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明为一种球形变胞机器人和基于该机器人的环境信息监测系统，该机器人包括控制单元、球形壳体和多个均匀分布在球形壳体上的伸缩足，所有伸缩足的轴线交于球形壳体的球心，伸缩足能沿着球形壳体的径向伸缩，所有伸缩足能够完全包裹在球形壳体内或伸出球形壳体外。该系统包括自组网通信模块、环境信息采集组件、上位机、定位模块和多个变胞机器人；多个变胞机器人布置在待检测区域的各个位置，每个变胞机器人上均安装有自组网通信模块、定位模块和环境信息采集组件；自组网通信模块与上位机进行通讯，每个机器人上的自组网通信模块能够与其余机器人上的自组网通信模块双向通讯。环境信息监测系统具有三种模式，实现全天候、全方位、全自主的智能动态监测。

公开(公告)号：CN112775990B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202110110193.6

申请日：2021-01-26

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 李满宏 ,  郑跃硕 ,  饶钰涵 ,  张诺 ,  崔佳琪 ,  宋德清 ,  黄炎龙 ,  张郁婷 ,  秦翠峰 ,  李奇真

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明为一种球形变胞机器人和基于该机器人的环境信息监测系统，该机器人包括控制单元、球形壳体和多个均匀分布在球形壳体上的伸缩足，所有伸缩足的轴线交于球形壳体的球心，伸缩足能沿着球形壳体的径向伸缩，所有伸缩足能够完全包裹在球形壳体内或伸出球形壳体外。该系统包括自组网通信模块、环境信息采集组件、上位机、定位模块和多个变胞机器人；多个变胞机器人布置在待检测区域的各个位置，每个变胞机器人上均安装有自组网通信模块、定位模块和环境信息采集组件；自组网通信模块与上位机进行通讯，每个机器人上的自组网通信模块能够与其余机器人上的自组网通信模块双向通讯。环境信息监测系统具有三种模式，实现全天候、全方位、全自主的智能动态监测。

公开(公告)号：CN213735266U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022745322.2

申请日：2020-11-24

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘振 ,  张帆 ,  黄炎龙 ,  李雪 ,  池远 ,  荆锴

IPC: B62D57/024 ,  G01S17/08

Abstract: 本实用新型为自适应曲面的负压吸附爬壁机器人，包括底盘、叶轮、叶轮驱动电机、底板、直线驱动模组，叶轮驱动电机的下端与底板固连，利用直线驱动模组实现底板上、下浮动；底盘和底板不接触留有间隙，两者之间形成导流腔；直线驱动模组安装在底盘上，直线驱动模组的滑台沿垂直于底盘上表面的方向往复滑动；叶轮驱动电机贯穿底盘，叶轮驱动电机的上端与直线驱动模组的滑台固连；所述机器人还包括激光测距模块和陀螺仪，激光测距模块安装在底板的底部，陀螺仪安装在底盘上。该机器人能够实时检测底板与壁面之间的距离，调节底板与底盘之间的间距，以适应不同曲率的曲面，使底板始终与壁面保持良好接触，保证良好的吸附性能，提高机器人的稳定性。

公开(公告)号：CN213734785U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022785942.9

申请日：2020-11-27

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张帆 ,  黄炎龙 ,  底少聪 ,  岳大为

IPC: B60Q7/00 ,  G01S15/931

Abstract: 本实用新型公开了一种移动式汽车警示装置，包括移动底盘、三角警示牌、控制单元、一号连接杆、二号连接杆、舵机、相机和障碍物检测模块；所述相机安装在移动底盘上，车道分界线位于相机的镜头视野范围内；障碍物检测模块安装在移动底盘的前端；三角警示牌的下部转动安装在移动底盘上，三角警示牌能在电控单元的作用下立起；一号连接杆的一端与三角警示牌的上部铰接；一号连接杆的另一端与二号连接杆的一端铰接，二号连接杆的另一端与舵机的输出轴固连；舵机安装在移动底盘上。该装置通过机器视觉检测路线，能够沿着车道分界线作寻迹运动，准确度高；通过四连杆机构实现三角警示牌的升降，可靠性高，能耗低。