公开(公告)号：CN112432973A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011369392.0

申请日：2020-11-30

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘振 ,  赵雅丽 ,  李家源 ,  张萍

IPC: G01N27/00 ,  G01N33/00 ,  G01N33/02

Abstract: 本发明公开了一种基于电流刺激的虚拟味觉装置及使用方法与应用；该装置包括壳体、金属筷子和控制单元；控制单元包括控制芯片、数模转换模块和电源模块；壳体上设有触摸显示屏和开关按钮，控制单元位于壳体内；电源模块通过开关按钮与控制芯片相连，触摸显示屏和数模转换模块均与控制芯片相连；数模转换模块的正、负极分别通过导线与各自的金属筷子相连；控制单元控制金属筷子的通电量。本装置通过电流刺激使人体大脑产生虚拟味觉，从而使人虚拟地感觉到相应程度的咸味，烹饪时就可以减少盐的用量或者不放盐，同时又可以体验到咸味的感觉，以此减少盐的摄入量，达到控盐的目的。本装置应用于高血压人群。

公开(公告)号：CN213735266U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022745322.2

申请日：2020-11-24

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘振 ,  张帆 ,  黄炎龙 ,  李雪 ,  池远 ,  荆锴

IPC: B62D57/024 ,  G01S17/08

Abstract: 本实用新型为自适应曲面的负压吸附爬壁机器人，包括底盘、叶轮、叶轮驱动电机、底板、直线驱动模组，叶轮驱动电机的下端与底板固连，利用直线驱动模组实现底板上、下浮动；底盘和底板不接触留有间隙，两者之间形成导流腔；直线驱动模组安装在底盘上，直线驱动模组的滑台沿垂直于底盘上表面的方向往复滑动；叶轮驱动电机贯穿底盘，叶轮驱动电机的上端与直线驱动模组的滑台固连；所述机器人还包括激光测距模块和陀螺仪，激光测距模块安装在底板的底部，陀螺仪安装在底盘上。该机器人能够实时检测底板与壁面之间的距离，调节底板与底盘之间的间距，以适应不同曲率的曲面，使底板始终与壁面保持良好接触，保证良好的吸附性能，提高机器人的稳定性。