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公开(公告)号：CN110091968A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910379724.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种微型船壁清洗机器人，体积小、质量轻，便于携带，能够日常对游艇进行清洗，延长游艇进坞清洗的周期，节省保养成本。同时该船壁清洗机器人采用磁铁对船体进行吸附，吸附力大，工作可靠，机器人两侧均有摄像头和照明灯，便于对船体清洗前后进行检测和对比，成本低，便于市场化应用。
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公开(公告)号：CN110091976A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910379695.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了利用风力和太阳能混合的形式规避单种自然能源的局限，提供一种高效利用风能和太阳能，续航力好，操作性好的风力和太阳能混合驱动无人船，具备无线定位通信功能，采用太阳光跟踪装置通过转动电池板托架实现阳光直射到太阳能电池板上，最大限度的利用太阳能，采用两个风力发电机，分别安装在艇的两端，在增大风能利用率的同时，防止艇的受力不均匀而导致部分下沉，防止风力较大时，风力发电机的阻力过大而倾翻。尾部采用两个推进器对称安装的方式，通过联合控制，增加了机动性的同时，降低了驱动机构的复杂程度。本发明的有益效果为：可实现无人船性能安全可靠，使得无人船长航程，远距离运行成为可能。
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公开(公告)号：CN110065596A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910379717.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种波光联合驱动海上长期观测系统，属于水下机器人领域，具有超长的续航时间，可提供长期的海洋观测数据，可在水面和水下进行机动观测，采用浮力调节系统能够实现水下定点长期观测，充分利用太阳能和波浪能为系统提供动力，减少了能源的携带，使系统的本身更加灵活，合理的推进系统布置，使运动更加灵活，环境适应性好，在水面时，依靠关节波浪发电装置和太阳能电池板发电，并将电能存储在能源系统，依靠水平推进器推进器可实现海上的慢速航行，在水下时，依靠浮力调节系统调节自身浮力和推进器实现下潜观测。
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公开(公告)号：CN207772984U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820120597.7
申请日：2018-01-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新型自主水下潜器运输车。车身采用铝型材，原料易得，方便组装，该车结构简单，布置合理，质量可靠，便于移动和运输，车架连接板簧减震结构和防撞胶条，保护自主水下潜器的表面质量，连接板二和U型螺栓可以对自主水下潜器前端进行固定和牵引，拉紧带和花篮螺栓对自主水下潜器整体进行固定，能够在运输过程中避免自主水下潜器的损坏，延长自主水下潜器的使用寿命，利用万向转向轮能够对整体进行任意方向上的移动，大大的提高了运输的灵活性。
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