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公开(公告)号：CN113240978A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110465122.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G09B23/00
Abstract: 本发明公开一种标准立方星微小空间科学实验装置，该实验装置能够整体评测航天材料，分区设置摩擦磨损实验、结构振动实验、机构性能退化实验所需要的荷载，模块化设计，标准化零件安装；该实验装置整体为同一材料加工，可对相应的航天材料进行测评，具备研究航天材料的材料级变化规律、部件级变化规律、系统级变化规律的基础。该实验装置采用侧板、底板和主梁为主要支撑，通过辅梁辅助支撑，既充分考虑发射过程中复杂力学环境条件增加结构强度稳定性，又尽量减少不必要的结构部件降低研制成本。该实验装置在2U的载荷空间内，考虑机构散热、线路排布、机构运行空间等因素，优化结构的整体化布局和紧凑化设计，实现了三个不同的实验模块安装。
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公开(公告)号：CN110877291B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201911364210.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: B24B55/06
Abstract: 本发明一种磨削曲面自适应除尘装置，包括除尘罩、动力组件、粉尘收集组件和多个自适应执行机构；除尘罩的顶部固定在外部磨削机械臂的末端，除尘罩内安装磨削机构，除尘罩的下表面与待磨削曲面不接触；粉尘收集组件的收集部位于除尘罩内；自适应执行机构包括气缸、除尘挡板以及密封条；除尘罩的下部和顶部分别设有安装盘；气缸的上部和中部分别与除尘罩的两个安装盘固连，气缸的伸缩杆能在待磨削曲面上上下伸缩且末端与待磨削曲面接触；气缸的进气口与动力组件相连；除尘挡板的下部固定在气缸的伸缩杆上，除尘挡板的内侧与除尘罩的安装盘的侧面接触；密封条固定在除尘挡板的底部。该除尘装置能自适应待磨削曲面的曲率变化。
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公开(公告)号：CN113479721A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110782263.2
申请日：2021-07-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于绳系卫星地面释放回收的试验装置，包括系绳卷绕机构、排线机构、张力检测机构及绳长检测机构、输出系绳角度检测及控制机构、壳体。本装置可用于地面绳系卫星的释放和回收动力特性研究试验，不仅能够测量和控制系绳张力的大小，完成子星释放和回收的系绳长度测量，还可以测量并控制系绳的姿态入角，对系绳的输出角度进行相应的反馈控制，对姿态入角进行控制，能够调整姿态入角，使得卫星的释放及回收更加可控。本发明结构简洁明了，系绳路径明确通畅，不会产生系绳释放和回收过程中的滑脱以及因系绳松弛导致内部发生的灾难性的缠绕等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117872334A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410043064.3
申请日：2024-01-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，该展收装置包括6个蝴蝶T型铰、6个同步T型铰和多个连接构件，连接构件包括同步绳索、驱动绳索、伸缩套杆粗杆、伸缩套杆细杆和支撑斜杆；本发明提高了在有限运载空间下水听器列阵的展开尺寸，展收装置得到简化、扩展所需动力小、降低了加工精度和装配精度需求、运行可靠，解决了展收不同步的问题，可以通过改变平行四边形侧面结构尺寸、水听器支撑竖杆的高度与单元模块的数量，实现所需要的多种水听器阵型尺寸，提高了展收装置的稳定性和通用性。
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公开(公告)号：CN113479721B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110782263.2
申请日：2021-07-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于绳系卫星地面释放回收的试验装置，包括系绳卷绕机构、排线机构、张力检测机构及绳长检测机构、输出系绳角度检测及控制机构、壳体。本装置可用于地面绳系卫星的释放和回收动力特性研究试验，不仅能够测量和控制系绳张力的大小，完成子星释放和回收的系绳长度测量，还可以测量并控制系绳的姿态入角，对系绳的输出角度进行相应的反馈控制，对姿态入角进行控制，能够调整姿态入角，使得卫星的释放及回收更加可控。本发明结构简洁明了，系绳路径明确通畅，不会产生系绳释放和回收过程中的滑脱以及因系绳松弛导致内部发生的灾难性的缠绕等问题。
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公开(公告)号：CN113240978B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110465122.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G09B23/00
Abstract: 本发明公开一种标准立方星微小空间科学实验装置，该实验装置能够整体评测航天材料，分区设置摩擦磨损实验、结构振动实验、机构性能退化实验所需要的荷载，模块化设计，标准化零件安装；该实验装置整体为同一材料加工，可对相应的航天材料进行测评，具备研究航天材料的材料级变化规律、部件级变化规律、系统级变化规律的基础。该实验装置采用侧板、底板和主梁为主要支撑，通过辅梁辅助支撑，既充分考虑发射过程中复杂力学环境条件增加结构强度稳定性，又尽量减少不必要的结构部件降低研制成本。该实验装置在2U的载荷空间内，考虑机构散热、线路排布、机构运行空间等因素，优化结构的整体化布局和紧凑化设计，实现了三个不同的实验模块安装。
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公开(公告)号：CN110877291A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911364210.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: B24B55/06
Abstract: 本发明一种磨削曲面自适应除尘装置，包括除尘罩、动力组件、粉尘收集组件和多个自适应执行机构；除尘罩的顶部固定在外部磨削机械臂的末端，除尘罩内安装磨削机构，除尘罩的下表面与待磨削曲面不接触；粉尘收集组件的收集部位于除尘罩内；自适应执行机构包括气缸、除尘挡板以及密封条；除尘罩的下部和顶部分别设有安装盘；气缸的上部和中部分别与除尘罩的两个安装盘固连，气缸的伸缩杆能在待磨削曲面上上下伸缩且末端与待磨削曲面接触；气缸的进气口与动力组件相连；除尘挡板的下部固定在气缸的伸缩杆上，除尘挡板的内侧与除尘罩的安装盘的侧面接触；密封条固定在除尘挡板的底部。该除尘装置能自适应待磨削曲面的曲率变化。
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公开(公告)号：CN211220289U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922362980.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: B24B55/06
Abstract: 本实用新型一种磨削曲面自适应除尘装置，包括除尘罩、动力组件、粉尘收集组件和多个自适应执行机构；除尘罩的顶部固定在外部磨削机械臂的末端，除尘罩内安装磨削机构，除尘罩的下表面与待磨削曲面不接触；粉尘收集组件的收集部位于除尘罩内；自适应执行机构包括气缸、除尘挡板以及密封条；除尘罩的下部和顶部分别设有安装盘；气缸的上部和中部分别与除尘罩的两个安装盘固连，气缸的伸缩杆能在待磨削曲面上上下伸缩且末端与待磨削曲面接触；气缸的进气口与动力组件相连；除尘挡板的下部固定在气缸的伸缩杆上，除尘挡板的内侧与除尘罩的安装盘的侧面接触；密封条固定在除尘挡板的底部。该除尘装置能自适应待磨削曲面的曲率变化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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