公开(公告)号：CN117872334A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410043064.3

申请日：2024-01-11

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 武红昭 ,  杨杰 ,  张慧博 ,  王君宇 ,  王震南 ,  彭思淇

IPC: G01S7/521 ,  G01H3/00

Abstract: 本发明公开了一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，该展收装置包括6个蝴蝶T型铰、6个同步T型铰和多个连接构件，连接构件包括同步绳索、驱动绳索、伸缩套杆粗杆、伸缩套杆细杆和支撑斜杆；本发明提高了在有限运载空间下水听器列阵的展开尺寸，展收装置得到简化、扩展所需动力小、降低了加工精度和装配精度需求、运行可靠，解决了展收不同步的问题，可以通过改变平行四边形侧面结构尺寸、水听器支撑竖杆的高度与单元模块的数量，实现所需要的多种水听器阵型尺寸，提高了展收装置的稳定性和通用性。

公开(公告)号：CN115750186A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211639287.3

申请日：2022-12-19

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张益家 ,  张慧博 ,  朱自强 ,  王子鸣 ,  武红昭 ,  王梦晨 ,  犹真欢

IPC: F03B13/18 ,  H02K7/18 ,  H02J7/32

Abstract: 本发明为一种行程可调的自限位直驱式波浪能发电装置，包括空心筒外壳、滑块、浮子、空心杯电机、空心柱、一号连杆、波浪能俘能杆、二号连杆、丝杠螺母和滚珠丝杠；空心杯电机和空心柱均位于空心筒外壳内，空心杯电机与空心筒外壳的上部连接，空心柱位于空心筒外壳的下部且下端伸出空心筒外壳的下端口外；滚珠丝杠贯穿空心杯电机的中心孔，丝杠螺母转动安装在滚珠丝杠上，丝杠螺母位于空心杯电机的下方且与空心杯电机的转子连接；滚珠丝杠的下端与空心柱的上端连接，空心柱的下端与一号连杆的上端铰接，一号连杆的下端与波浪能俘能杆的中部铰接；滑块套装在波浪能俘能杆上且安装位置可调；二号连杆的上端与滑块底部铰接，二号连杆的下端与浮子铰接。该装置减少了滚珠丝杠的无效行程，减小了丝杠式波浪能发电装置的尺寸，能够适用于更多海域，在不同海域均具有较高的发电效率。