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公开(公告)号：CN115099091A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210730654.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/20 , G06T17/20 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种纵扭复合超声铣磨硬脆材料的表面形貌仿真预测方法。该预测方法基于磨粒的运动轨迹，动态地选择磨粒轮廓采样点，从而构建材料加工表面的三维形貌；在此基础上针对硬脆材料加工时脆性断裂的特点，建立了裂纹模型，对材料加工表面的三维形貌进行修正，实现仿真模型与材料物理特性的结合，最终生成考虑裂纹扩展条件下的材料加工表面三维形貌，并输出当前工艺参数下的表面三维形貌图像与表面粗糙度，最后通过实验对此预测方法进行验证。结果表明此预测方法能够重构纵扭复合铣磨加工后的材料表面三维形貌。根据表面形貌仿真预测结果，可以预先对工艺参数进行优化选择，从而提高加工质量，为人们日常生产实践活动提供技术支持。
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公开(公告)号：CN115046765A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210633772.3
申请日：2022-06-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明提供一种基于门控卷积神经网络的滚动轴承类不平衡故障诊断方法，属于机电设备的状态监测与故障诊断技术领域，用于解决现有方法在数据不平衡程度较大情况下诊断精度低的问题。包括S1：数据的采集和预处理；S2：搭建门控卷积神经网络模型；S3：初始化模型；S4：模型训练；S5：模型的测试与评估。本发明的技术要点包括：引入了门控卷积层以提高模型的特征提取能力，并使用批量归一化技术提升其泛化能力；利用了标签分布感知边界损失函数提高模型对少数类的敏感度，减小数据不平衡对模型的影响。本发明可在数据不平衡程度大的情况下达到很高的诊断准确率且具有很强的鲁棒性，提高了模型处理不平衡数据的性能。
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公开(公告)号：CN102941576B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210381333.4
申请日：2012-10-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种风电塔杆爬杆机器人，其特征在于该机器人主要包括机体、爬杆机构、蛇形摆动臂和移动工作室四个部分；蛇形摆动臂和移动工作室安装在机体的一侧；机体由两个半圆曲面形体或者三块均等的曲面形体组合而成的一个圆环形体，且圆环形体的内环直径与风电塔杆的直径相匹配；所述爬杆机构主要由上、下足轮、连接臂、驱动齿轮、推力丝杠、丝母齿轮和支承座组成；上、下足轮由连接臂通过轮轴连接在一起，连接臂与推力丝杠通过连接臂上的连接销轴连接在一起，并形成活动铰链；爬杆机构有4-8个，均布在圆环形机体内；蛇形摆动臂由3节摆动臂组成，包括大臂、中臂和小臂；移动工作室包括平行的两条直线导轨、行走驱动装置和操作室。
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公开(公告)号：CN117872334A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410043064.3
申请日：2024-01-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，该展收装置包括6个蝴蝶T型铰、6个同步T型铰和多个连接构件，连接构件包括同步绳索、驱动绳索、伸缩套杆粗杆、伸缩套杆细杆和支撑斜杆；本发明提高了在有限运载空间下水听器列阵的展开尺寸，展收装置得到简化、扩展所需动力小、降低了加工精度和装配精度需求、运行可靠，解决了展收不同步的问题，可以通过改变平行四边形侧面结构尺寸、水听器支撑竖杆的高度与单元模块的数量，实现所需要的多种水听器阵型尺寸，提高了展收装置的稳定性和通用性。
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公开(公告)号：CN107696850B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710944735.3
申请日：2017-10-12
Applicant: 河北工业大学 , 天津楚琪自动化科技有限公司
IPC: B60K11/02 , B60K11/06 , B60H1/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种可供暖风的双介质电动汽车电机冷却系统，其特征在于该系统包括A端二位三通电磁阀、B端二位三通电磁阀、风压传感器、水流传感器、电子控制单元ECU、空气滤清器、多位三通电磁阀、车内温度传感器、通驾驶舱管道、通大气管道和车内控制台；所述A端二位三通电磁阀的一个入口接冷却液冷却流道的一端，冷却液冷却流道上安装有散热水箱，在散热水箱出口和A端二位三通电磁阀入口之间的冷却液冷却流道上安装循环水泵；A端二位三通电磁阀的另一个入口通过空气冷却流道连接电机冷却室所用的鼓风机，在鼓风机的入口前安装有空气滤清器；A端二位三通电磁阀的出口连接电机冷却室的进口；电机冷却室的出口连接B端二位三通电磁阀的入口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115839905A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211629135.5
申请日：2022-12-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N13/04
Abstract: 本发明为一种雾化切削液负压渗透能力测试方法，包括试件、PMMA负压腔体、显微镜、喷嘴调节机构、能够雾化多种切削液的MQL装置，将MQL装置和喷嘴连接，喷嘴固定在喷嘴调节机构上；所述试件一侧面有微槽结构，微槽结构的槽宽和槽深尺寸为100‑300μm；试件带有微槽结构的一面覆盖上PMMA压板，二者采用长尾夹夹紧；PMMA负压腔体中将用长尾夹固定好的PMMA压板和试件的组合结构放置；PMMA负压腔体的前侧连接真空泵，PMMA负压腔体的远离显微镜的一侧连接有减压阀。该方法能够测定微槽结构在负压状态下雾化切削液在微槽内的渗透距离和渗透速度，在考虑负压对毛细管内雾化切削液渗透能力影响的前提下，对雾化切削液在微槽结构内负压渗透速度、渗透量进行测量。
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公开(公告)号：CN110938201B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911292137.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种梳状生物基聚碳酸酯相变材料及其制备方法。该材料为生物基聚碳酸酯；制备方法利用生物质酸合成的环氧单体与温室气体CO2聚合制备了梳状生物基聚碳酸酯相变材料，而且完全可生物降解；还利用聚合物侧链中双键接枝不同的巯基功能单体，可以对相变材料进行多级储热调温。本发明原料天然绿色可再生、成本低廉；制备的相变储能材料不仅具有较高的相变焓，良好的热循环性及热稳定性，还具有完全可生物降解性，环境友好，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107696850A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710944735.3
申请日：2017-10-12
Applicant: 河北工业大学 , 天津楚琪自动化科技有限公司
IPC: B60K11/02 , B60K11/06 , B60H1/02 , B60R16/023
CPC classification number: B60K11/02 , B60H1/02 , B60K11/06 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种可供暖风的双介质电动汽车电机冷却系统，其特征在于该系统包括A端二位三通电磁阀、B端二位三通电磁阀、风压传感器、水流传感器、电子控制单元ECU、空气滤清器、多位三通电磁阀、车内温度传感器、通驾驶舱管道、通大气管道和车内控制台；所述A端二位三通电磁阀的一个入口接冷却液冷却流道的一端，冷却液冷却流道上安装有散热水箱，在散热水箱出口和A端二位三通电磁阀入口之间的冷却液冷却流道上安装循环水泵；A端二位三通电磁阀的另一个入口通过空气冷却流道连接电机冷却室所用的鼓风机，在鼓风机的入口前安装有空气滤清器；A端二位三通电磁阀的出口连接电机冷却室的进口；电机冷却室的出口连接B端二位三通电磁阀的入口。
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公开(公告)号：CN107599785A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710944707.1
申请日：2017-10-12
Applicant: 河北工业大学 , 天津楚琪自动化科技有限公司
IPC: B60H1/14
Abstract: 本发明涉及一种利用空冷电机余热的电动汽车暖风系统，其特征在于该系统包括空气滤清器、多位三通电磁阀、车内温度传感器、通驾驶舱管道、通大气管道、车内暖风系统控制台和电子控制单元ECU；所述空气滤清器安装在电机气室的进气冷却流道上，且位于电机气室所用的鼓风机的入口前；在电机气室的出口上连接多位三通电磁阀，所述多位三通电磁阀具有一个入口、两个出口和左、右两个阀体，左、右两个阀体尺寸相同，入口直径是左、右两个阀体宽度的两倍，出口直径与左、右两个阀体宽度相匹配，两个阀体通过阀芯依次连接，多位三通电磁阀的入口及两个出口分别连接电机气室出口附近的冷却流道、通驾驶舱管道及通大气管道的一端。
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公开(公告)号：CN110938201A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911292137.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种梳状生物基聚碳酸酯相变材料及其制备方法。该材料为生物基聚碳酸酯；制备方法利用生物质酸合成的环氧单体与温室气体CO2聚合制备了梳状生物基聚碳酸酯相变材料，而且完全可生物降解；还利用聚合物侧链中双键接枝不同的巯基功能单体，可以对相变材料进行多级储热调温。本发明原料天然绿色可再生、成本低廉；制备的相变储能材料不仅具有较高的相变焓，良好的热循环性及热稳定性，还具有完全可生物降解性，环境友好，具有良好的应用前景。
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