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公开(公告)号：CN119614690A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411791512.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: C12Q1/6883 , G01N33/68 , A61K45/00 , A61P17/06 , A61K31/137 , G16B40/00 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了CHRNA9基因在银屑病的预测中的相关应用，涉及生物领域。本申请发现CHRNA9基因表达水平的升高与银屑病的发生、进展和/或预后相关，可作为一个独立的预测因子，有利于延长银屑病患者的生存时间。
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公开(公告)号：CN117582399A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311562990.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61K9/06 , A61K31/353 , A61K47/18 , A61P17/06
Abstract: 本发明涉及药物合成技术领域，公开了一种基于TMEM16A抑制剂的小分子水凝胶及其制备方法和应用，该制备方法包括将茶黄素溶液和碱溶液混合，得到第一溶液；将Ti‑BALDH溶液和溶剂混合得到第二溶液；将第一溶液和第二溶液混合，即得基于TMEM16A抑制剂的小分子水凝胶。本发明通过将茶黄素溶液和Ti‑BALDH通过配位相互作用组装成水凝胶，本发明水凝胶的原料均为无毒且具有高度的生物相容性。该方法得到的水凝胶通过抑制TMEM16A表达可以减弱HaCaT细胞的增殖，从而达到治疗银屑病的效果。
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公开(公告)号：CN117547606A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311524176.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种超声响应型促凋亡纳米颗粒及其制备方法和应用，涉及纳米载体药物技术领域。该超声响应型促凋亡纳米颗粒的制备方法包括：将抗凋亡蛋白抑制剂、铁离子、转铁蛋白和在超声作用下可产生活性氧的声敏剂经一步法混合反应，收集反应液，离心，弃上清，重悬于酸性的纯水中，超声混匀，即得。本申请中利用了超声局部定位的性质，可以将超声聚焦于恶性肿瘤发生的部位，促进抗凋亡蛋白抑制剂和声敏剂的释放，同时诱导声敏剂生成活性氧，与抗凋亡蛋白抑制剂联用，可以增加肿瘤细胞对于药物的摄取，协同诱导细胞凋亡，减少药物的使用剂量，在提高疗效的同时减少其对正常组织的伤害，且不易产生耐药性。
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公开(公告)号：CN108593117A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810556865.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01J5/02
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人电控柜内部温度检测系统，包括设置在机器人电控柜内的多个温度检测组件，该系统实时的监测出机器人电控柜在工作过程中各个部分的温度情况，再通过FLIR ResearchIR Max软件分析整体的热量分布，若存在温度高于预设值的情况，则软件进行警报，从而采取相应的措施，及时防止相应的安全问题发生。红外热像仪为制冷中波红外热像仪，具备高热灵敏度，高精度，高空间分辨率和高成像速度。能同FLIR ResearchIR Max软件无缝连接，对热像仪获取的热数据进行直观的浏览，记录和处理。
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公开(公告)号：CN119519168A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411652581.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明属于无人机续航技术领域，具体的说是一种无人机磁耦合谐振式无线电能传输系统，包括磁耦合机构、耦合机构抗偏移特性、电路补偿结构的设计、电路设计及仿真分析和系统闭环控制策略，所述耦合机构：无人机一侧U型架上缠绕接收线圈，充电站内设置有发射线圈，接收线圈的高度为H1，接收线圈长为L2，取值固定，等于机架长，发射线圈的长度为L1，发射线圈的宽度为W1,发射线圈中间磁芯的长度为L3和宽度为W3,耦合系数为k；通过采用双极型发射装置，并采用U型铁氧体铁芯置于接收端来引导磁通，发射线圈采用双D型线圈，接收端线圈均匀多匝缠绕于无人机支腿处，有效减小耦合线圈间的距离，增强了系统耦合能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110174230A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910366359.3
申请日：2019-05-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本申请提供一种跌落可靠性试验装置，包括夹持机构和跌落高度调节机构；夹持机构通过旋转轴连接于跌落高度调节机构上；所述夹持机构上设有一对夹板；一对夹板的连线平行于旋转轴；旋转轴的一端连接有旋转驱动装置。本申请的有益效果：利用夹板固定工业机器人示教器，将跌落高度调节机构调整至目标跌落高度，再通过旋转驱动装置驱动旋转轴转动来调节夹持机构与跌落高度调节机构之间的角度，以实现工业机器人示教器以任意角度跌落。一对夹板的连线平行于旋转轴设置，以减少对示教器跌落方向的干涉，从而准确地得到测试数据。本装置也适用于其他待测试产品，比如：手机、平板电脑、照相机、MP4、收音机、手表、扩音器、电池和移动硬盘等。
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公开(公告)号：CN117510880A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311462406.7
申请日：2023-11-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: C08G83/00 , A61K9/51 , A61K47/69 , A61K47/14 , A61K31/4188 , A61K31/353 , A61K41/00 , A61P35/00
Abstract: 本发明提供了一种金属多酚纳米粒子、其制备方法及在制备TMEM16A抑制剂中的应用。所述金属多酚纳米粒子包括茶黄素和PEG多酚化合物反应形成的有机骨架主体，以及通过金属配位修饰在所述有机骨架主体的金属纳米粒子。所述金属多酚纳米粒子以天然多酚小分子抑制剂茶黄素为骨架，金属离子进行配位组成金属多酚纳米网络，同时高效包覆治疗脑胶质瘤药物，从而实现化疗‑PTT协同治疗；此外，本发明所述金属多酚纳米粒子的制备方法既解决了脑胶质瘤药物的耐药性，又克服了茶黄素易氧化的不足的问题。
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公开(公告)号：CN117414346A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311484416.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61K9/51 , A61K47/60 , A61K47/36 , A61K41/00 , A61K31/5377 , A61K31/353 , A61P15/14 , A61P35/00
Abstract: 本发明提供了一种金属多酚纳米粒子、制备方法及制备TMEM16A和/或EGFR抑制剂中的应用。所述金属多酚纳米粒子包括原花青素和PEG多酚化合物反应形成的有机骨架主体，以及通过金属配位修饰在所述有机骨架主体的金属纳米粒子。本发明还提供一种含抗乳腺癌药物的金属多酚纳米粒子包括：所述的金属多酚纳米粒子，以及包覆于所述的金属多酚纳米粒子网络中的EGFR抑制剂类药物。此外，这两种金属多酚纳米粒子均还包括透明质酸外壳。本发明所述金属多酚纳米粒子建立了TMEM16A和EGFR双靶点纳米网络，可以双靶点协同抑制乳腺癌增殖、迁移和复，从而高效，特异性的实现对于乳腺癌的治疗。
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公开(公告)号：CN111590569A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010408866.1
申请日：2020-05-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种工业机器人定位误差补偿方法，包括：根据工业机器人的任务选定工作空间，在工作空间中选取多组样本数据，每组样本数据包括工业机器人末端的目标指令位置以及目标指令位置对应的位置误差；建立目标指令位置与位置误差之间的映射关系，从而得到工作空间中任意目标指令位置所对应的位置误差，进一步建立工业机器人在工作空间内的误差场；通过误差场查询目标指令位置对应的位置误差，并根据查询结果对目标指令位置预偏置，得到预偏置目标指令位置，将预偏置目标指令位置对应的预偏置目标指令发送至工业机器人的控制器，控制器控制工业机器人运动。该方法成本低且容易实现，并且考虑到了实际负载、温度和重力分布等因素的影响。
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公开(公告)号：CN108553030A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810642082.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能楼道清扫和收集机器人，包括车身，车身内设有隔板，隔板将车身的内腔分隔为垃圾收集腔和元件安装腔，垃圾收集腔内放置垃圾桶胆，车身的顶部设有开口，开口处设有开合车盖，车身的底部设有底盘，底盘上安装两根转动轴，车身前面的转动轴两端连接导向轮，车身后面转动轴两端连接驱动轮，底盘上设有与驱动轮连接的驱动电机；底盘上设有贯穿的安装口，安装口内设有滚动的清扫器，底盘上位于清扫器的一侧设有垃圾收纳盒，垃圾收纳盒的开口与毛刷滚筒对应。该机器人实现了楼道地面垃圾自动清扫，采用智能控制、自动清扫垃圾，自动避障，以及可以通过GPS实现互联和定位。
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