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公开(公告)号：CN111113258A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010041971.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种打磨机器人作业防护罩。包括配合使用的防护罩组件与废屑箱组件和水循环清洗组件；水循环清洗组件分别与防护罩组件、废屑箱组件连通；本申请通过设计防护罩组件、废屑箱组件和水循环清洗组件，避免废屑飞出，使车间环境及操作人员的安全得到有效保护；通过设计抽水管、抽水泵、过滤器、增压泵和自动控制阀门，既可冲走废屑还起到清洗效果；通过在蓄水箱内设置第一滤网和第二滤网，实现对废屑的过滤；通过在废屑箱箱体的底部开设排水口，将清洗水经排水管输送回蓄水箱，实现水循环使用；通过在防护罩箱体内设计温控组件，实现对防护罩箱体内温度的检测与控制；通过在防护罩箱体内设置监控组件，实现对防护罩箱体内的实时监控。
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公开(公告)号：CN109946608A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910316206.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种转动惯量可调电机实验装置，包括试验台和上位机，所述试验台包括底座、第一基座、第二基座、第一支撑座、第二支撑座、待测电机、电机传感器、联轴器和转动惯量测试装置。本申请的一种转动惯量可调电机实验装置，设有转动惯量调节盘，通过转动惯量调节盘可以调节转动惯量的大小，便于测试伺服电机在不同大小的转动惯量下启动和停止时的转速和转矩；通过本申请的转动惯量可调电机实验装置获取伺服电机的可靠性数据，便于指导伺服电机在工业机器人上的应用，节约成本，提高了工业机器人的安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN108506172B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201810556641.3
申请日：2018-06-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及一种风力发电叶片健康状态在线检测系统，包括风力发电机塔筒，风力发电机塔筒的顶部设有风机机舱，风机机舱与风力发电机塔筒转动连接，风机机舱内设有风机，风机机舱的外侧设有三个与风机连接的叶片，风力发电机塔筒上套设多个环形导轨，风机机舱上固定有铝合金长条，在铝合金长条上设有多个激光测距传感器，铝合金长条的背面与环形导轨之间设有智能小车，智能小车内设有伺服电机。该系统可以实现对叶片的健康状态进行实时监测，通过多点的激光测距传感器，获得叶片上多点与风力发电机塔筒之间的实时距离值，通过对实时获取的数据进行相关的处理，可以提前判断叶片的状态变化情况，从而采取相应的措施，有效的防止重大事故发生。
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公开(公告)号：CN108593117A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810556865.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01J5/02
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人电控柜内部温度检测系统，包括设置在机器人电控柜内的多个温度检测组件，该系统实时的监测出机器人电控柜在工作过程中各个部分的温度情况，再通过FLIR ResearchIR Max软件分析整体的热量分布，若存在温度高于预设值的情况，则软件进行警报，从而采取相应的措施，及时防止相应的安全问题发生。红外热像仪为制冷中波红外热像仪，具备高热灵敏度，高精度，高空间分辨率和高成像速度。能同FLIR ResearchIR Max软件无缝连接，对热像仪获取的热数据进行直观的浏览，记录和处理。
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公开(公告)号：CN111113258B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010041971.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种打磨机器人作业防护罩。包括配合使用的防护罩组件与废屑箱组件和水循环清洗组件；水循环清洗组件分别与防护罩组件、废屑箱组件连通；本申请通过设计防护罩组件、废屑箱组件和水循环清洗组件，避免废屑飞出，使车间环境及操作人员的安全得到有效保护；通过设计抽水管、抽水泵、过滤器、增压泵和自动控制阀门，既可冲走废屑还起到清洗效果；通过在蓄水箱内设置第一滤网和第二滤网，实现对废屑的过滤；通过在废屑箱箱体的底部开设排水口，将清洗水经排水管输送回蓄水箱，实现水循环使用；通过在防护罩箱体内设计温控组件，实现对防护罩箱体内温度的检测与控制；通过在防护罩箱体内设置监控组件，实现对防护罩箱体内的实时监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108506172A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810556641.3
申请日：2018-06-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及一种风力发电叶片健康状态在线检测系统，包括风力发电机塔筒，风力发电机塔筒的顶部设有风机机舱，风机机舱与风力发电机塔筒转动连接，风机机舱内设有风机，风机机舱的外侧设有三个与风机连接的叶片，风力发电机塔筒上套设多个环形导轨，风机机舱上固定有铝合金长条，在铝合金长条上设有多个激光测距传感器，铝合金长条的背面与环形导轨之间设有智能小车，智能小车内设有伺服电机。该系统可以实现对叶片的健康状态进行实时监测，通过多点的激光测距传感器，获得叶片上多点与风力发电机塔筒之间的实时距离值，通过对实时获取的数据进行相关的处理，可以提前判断叶片的状态变化情况，从而采取相应的措施，有效的防止重大事故发生。
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公开(公告)号：CN109946608B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910316206.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种转动惯量可调电机实验装置，包括试验台和上位机，所述试验台包括底座、第一基座、第二基座、第一支撑座、第二支撑座、待测电机、电机传感器、联轴器和转动惯量测试装置。本申请的一种转动惯量可调电机实验装置，设有转动惯量调节盘，通过转动惯量调节盘可以调节转动惯量的大小，便于测试伺服电机在不同大小的转动惯量下启动和停止时的转速和转矩；通过本申请的转动惯量可调电机实验装置获取伺服电机的可靠性数据，便于指导伺服电机在工业机器人上的应用，节约成本，提高了工业机器人的安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN111034447A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911420861.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种自动雨水收集屋顶绿植滴灌装置，包括雨水收集斗、弃流水箱、蓄水箱、滴灌水箱及滴灌带；雨水收集斗通过弃流管道与蓄水箱相连；弃流管道的中段下部置于弃流水箱内，并通过落雨孔与弃流水箱相连通；滴灌水箱设在蓄水箱的上方并通过第一雨水管与蓄水箱相连接；蓄水箱内靠近第一雨水管处设有第一水泵；滴灌水箱通过第二雨水管与滴灌带相连通；滴灌水箱内靠近第二雨水管处设有第二水泵；滴灌水箱上方设有养料盒；滴灌水箱和养料盒之间设有自动下料结构。该自动雨水收集屋顶绿植滴灌装置可以较多地收集并储存雨水，并将其与养料混合对屋顶绿植进行滴灌，避免了人工浇灌费时费力的问题，充分利用了雨水资源，减少了对水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN108128579A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810149055.7
申请日：2018-02-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种太阳能语音智能分类垃圾桶，包括控制箱、奖励箱、垃圾仓、太阳能发电组件，所述控制箱内设有控制模块，控制箱上设有与控制模块电连接的语音播报模块和多个按钮，语音播报模块包括扬声器，所述奖励箱设置在控制箱下面，该奖励箱中设有奖励电机、转轴和环保垃圾袋，所述环保垃圾袋固定在转轴上，转轴与奖励电机的输出轴连接，奖励电机与控制模块电连接，奖励箱上设有用于环保垃圾袋滚出的开口。该垃圾桶能够鼓励人们对垃圾进行分类处理，而且不直接接触垃圾桶，干净卫生，并对垃圾分类行为进行奖励，有利于垃圾的分类回收利用。
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公开(公告)号：CN211841518U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020082384.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种打磨机器人作业防护罩。包括配合使用的防护罩组件与废屑箱组件和水循环清洗组件；水循环清洗组件分别与防护罩组件、废屑箱组件连通；本申请通过设计防护罩组件、废屑箱组件和水循环清洗组件，避免废屑飞出，使车间环境及操作人员的安全得到有效保护；通过设计抽水管、抽水泵、过滤器、增压泵和自动控制阀门，既可冲走废屑还起到清洗效果；通过在蓄水箱内设置第一滤网和第二滤网，实现对废屑的过滤；通过在废屑箱箱体的底部开设排水口，将清洗水经排水管输送回蓄水箱，实现水循环使用；通过在防护罩箱体内设计温控组件，实现对防护罩箱体内温度的检测与控制；通过在防护罩箱体内设置监控组件，实现对防护罩箱体内的实时监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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