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公开(公告)号：CN107738497A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711179798.0
申请日：2017-11-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于胶接修补的填充修补方法，该方法通过使用胶黏剂填充修补片与待修补材料之间的空隙完成对结构的修复，修补后的结构与未损伤前的结构在形状上保持基本一致，不会在修补区域附近形成多余障碍，对外形要求较高的结构尤为适用，该填充修补过程中不需要考虑挖补角度的问题，减少了对母板材料的损伤和修补片加工的难度，使修补工作更加简单迅速。
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公开(公告)号：CN107738497B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711179798.0
申请日：2017-11-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于胶接修补的填充修补方法，该方法通过使用胶黏剂填充修补片与待修补材料之间的空隙完成对结构的修复，修补后的结构与未损伤前的结构在形状上保持基本一致，不会在修补区域附近形成多余障碍，对外形要求较高的结构尤为适用，该填充修补过程中不需要考虑挖补角度的问题，减少了对母板材料的损伤和修补片加工的难度，使修补工作更加简单迅速。
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公开(公告)号：CN107918771B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201711281852.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种人物识别方法和佩戴式人物识别系统，属于计算机视觉技术领域，以智能眼镜或其他可佩戴装置为载体，安装有图像和音频采集装置、定位装置、身份识别系统、声音‑文字转化系统，通过图像和音频采集装置将目标人物的图像和音频采集，由身份识别系统(图形识别系统和音频识别系统)进行身份的识别，将信息通过智能眼镜或其他装置输出。其中，身份识别系统能够识别镜头范围内的人脸以及步态，并通过声音采集和识别装置对出现在镜头范围之外的人物进行辅助识别，给出位置信息，可辅助使用者在相对复杂的环境中同时对多个目标身份进行辨别。既保持了人脸识别系统非接触式识别的优点又增加了识别效率、准确性和适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108553030A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810642082.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能楼道清扫和收集机器人，包括车身，车身内设有隔板，隔板将车身的内腔分隔为垃圾收集腔和元件安装腔，垃圾收集腔内放置垃圾桶胆，车身的顶部设有开口，开口处设有开合车盖，车身的底部设有底盘，底盘上安装两根转动轴，车身前面的转动轴两端连接导向轮，车身后面转动轴两端连接驱动轮，底盘上设有与驱动轮连接的驱动电机；底盘上设有贯穿的安装口，安装口内设有滚动的清扫器，底盘上位于清扫器的一侧设有垃圾收纳盒，垃圾收纳盒的开口与毛刷滚筒对应。该机器人实现了楼道地面垃圾自动清扫，采用智能控制、自动清扫垃圾，自动避障，以及可以通过GPS实现互联和定位。
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公开(公告)号：CN108455138A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810149095.1
申请日：2018-02-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: B65F1/16
CPC classification number: Y02W30/10 , B65F1/1638 , B65F2210/172
Abstract: 本申请涉及一种太阳能智能自动开盖垃圾桶，包括桶体，桶体顶端设有桶盖，桶体底端设有多个万向轮，桶盖顶端覆盖有太阳能电池板，桶盖底端设有红外测距传感器，桶体前侧分别设有人体检测装置和显示屏，桶体后侧上部设有执行装置，执行装置又与桶盖连接，执行装置上还连接有伺服电动机，桶体后侧下部设有控制箱，控制箱内分别设有控制模块和蓄电池，太阳能电池板的输出端与蓄电池连接，红外测距传感器和人体检测装置的输出端分别与控制模块输入端连接，控制模块输出端分别与显示屏和伺服电动机的输入端连接。通过采用上述结构，本申请能够充分利用太阳能来实现自动开盖，从而大大保证了其智能性和使用性能。
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公开(公告)号：CN107918771A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711281852.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: G06K9/00892 , G06K9/00973 , G10L15/26
Abstract: 本发明提供了一种人物识别方法和佩戴式人物识别系统，属于计算机视觉技术领域，以智能眼镜或其他可佩戴装置为载体，安装有图像和音频采集装置、定位装置、身份识别系统、声音-文字转化系统，通过图像和音频采集装置将目标人物的图像和音频采集，由身份识别系统(图形识别系统和音频识别系统)进行身份的识别，将信息通过智能眼镜或其他装置输出。其中，身份识别系统能够识别镜头范围内的人脸以及步态，并通过声音采集和识别装置对出现在镜头范围之外的人物进行辅助识别，给出位置信息，可辅助使用者在相对复杂的环境中同时对多个目标身份进行辨别。既保持了人脸识别系统非接触式识别的优点又增加了识别效率、准确性和适用范围。
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公开(公告)号：CN209107215U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201820957557.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能楼道清扫和收集机器人，包括车身，车身内设有隔板，隔板将车身的内腔分隔为垃圾收集腔和元件安装腔，垃圾收集腔内放置垃圾桶胆，车身的顶部设有开口，开口处设有开合车盖，车身的底部设有底盘，底盘上安装两根转动轴，车身前面的转动轴两端连接导向轮，车身后面转动轴两端连接驱动轮，底盘上设有与驱动轮连接的驱动电机；底盘上设有贯穿的安装口，安装口内设有滚动的清扫器，底盘上位于清扫器的一侧设有垃圾收纳盒，垃圾收纳盒的开口与毛刷滚筒对应。该机器人实现了楼道地面垃圾自动清扫，采用智能控制、自动清扫垃圾，自动避障，以及可以通过GPS实现互联和定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208054186U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820256110.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: B65F1/16
Abstract: 本申请涉及一种太阳能智能自动开盖垃圾桶，包括桶体，桶体顶端设有桶盖，桶体底端设有多个万向轮，桶盖顶端覆盖有太阳能电池板，桶盖底端设有红外测距传感器，桶体前侧分别设有人体检测装置和显示屏，桶体后侧上部设有执行装置，执行装置又与桶盖连接，执行装置上还连接有伺服电动机，桶体后侧下部设有控制箱，控制箱内分别设有控制模块和蓄电池，太阳能电池板的输出端与蓄电池连接，红外测距传感器和人体检测装置的输出端分别与控制模块输入端连接，控制模块输出端分别与显示屏和伺服电动机的输入端连接。通过采用上述结构，本申请能够充分利用太阳能来实现自动开盖，从而大大保证了其智能性和使用性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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