公开(公告)号：CN116227293A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310213491.7

申请日：2023-03-07

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 程业红 ,  张传晖 ,  张一欣 ,  张帆 ,  齐正磐 ,  胡宁 ,  赵丽滨

IPC: G06F30/23 ,  G16C60/00 ,  G06F113/26 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供了一种复合材料大孔隙缺陷有限元模型建立方法及装置，涉及复合材料建模技术领域，方法包括：确定复合材料对应的单胞模型中孔隙缺陷的数量和体积；根据每一个孔隙缺陷的体积，在单胞模型中选择若干个网格单元组成相应孔隙缺陷的孔隙单元群，孔隙单元群的数量为孔隙缺陷的数量；对于每一个孔隙单元群内的若干个网格单元，该若干个网格单元中的任意两个网格单元之间可通过该若干个网格单元中的其他网格单元连通；任意两个孔隙单元群不存在相同和相邻的网格单元；对每一个孔隙单元群内的网格单元赋予空气属性，得到复合材料大孔隙缺陷有限元模型。本方案，可以保证准确模拟大体积的孔隙缺陷，且该建模过程的计算量较低。

公开(公告)号：CN112974431A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110129936.4

申请日：2021-01-29

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 白斌 ,  张传晖 ,  朱光炜

IPC: B08B9/049

Abstract: 本申请提供一种管道清洗机器人，包括机身；机身上分别设有图像采集组件、管道清扫组件、行走组件和平衡组件；图像采集组件和管道清扫组件分别位于机身沿运动方向的两端处；行走机构和平衡机构分别设有多个，绕机身均匀排布。根据本申请实施例提供的技术方案，通过在机身的前端设置图像采集组件，可实时观察管道内的情况，配合尾端的管道清扫组件可进行有针对性的清扫，相较于现有技术的盲目清扫，不仅节省了资源，还提高了清扫质量。