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公开(公告)号：CN103661661B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310659878.1
申请日：2013-12-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种风电叶片攀爬机器人，其特征在于该机器人主要包括工作平台、上攀爬机构、下攀爬机构和上下驱动机构四个部分；所述工作平台是由两块平板水平对接组合成的一个扁环形平面体，其上平板周边装有安全护栏；工作平台的下平板与均布的适当数量的上攀爬机构连接；上攀爬机构的导向套与支承体的下端与上连接板形成刚性连接；下攀爬机构的下导向套与下支承体的上端与下连接板形成刚性连接；所述上攀爬机构与下攀爬机构错位均布安装；所述上下驱动机构主要借助上攀爬机构的上连接板和下攀爬机构的下连接板完成。
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公开(公告)号：CN116851284A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310053643.1
申请日：2023-02-03
Abstract: 本发明涉及一种铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置，属于铅蓄电池极板生产设备的技术领域，目的在于解决现有铅蓄电池极板称重及分选技术存在的自动化程度低、效率低、精度差的问题。本发明包括基座部分、人机交互部分、称重分选部分、带传动输送部分以及控制装置；其中称重分选部分通过转动杆动力传输装置带动由转动杆与转动固定杆组成的平行四连杆机构快速地进行圆周运动，可以在极板沿原传送方向运动的同时通过高精度的重量传感器对每个极板进行单独称重，同时自动地按重量区间完成极板的分选过程，有效地增加了极板称重与分选过程的自动化程度、精度和效率；通过自动化高精度地进行极板重量测量与分选，可以显著地提高铅蓄电池的性能。
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公开(公告)号：CN112536803B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011122029.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能助老机器人包括：支撑装置，其包括壳体，所述壳体通过安装板与底盘连接，所述安装板上方设置有承载板，所述底盘的两侧均设置有车轮，用以使所述支撑装置产生移动；传动装置，其包括设置在所述承载板上的第一电机和第二电机，所述第一电机与丝杠连接，所述丝杠通过丝杠螺母与导板连接，所述导板的侧壁设置有水平方向的导轨，所述导轨的另一端设置抓手，所述导板顶部开孔与花键轴的内管连接，所述花键轴的内管光轴最上端固定在曲柄连杆上，所述花键轴的外管与第二电机连接。花键轴的嵌套结构提高了空间的利用率，既满足工作时结构稳定又能灵活调整的目的，而且结构简单易于实现，方便机器人实现快速取送物品的目的。
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公开(公告)号：CN115142395A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210725848.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: E02D3/00 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y70/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00 , E02D15/02 , E02F3/76 , E02F3/815
Abstract: 本发明涉及地貌改造领域，尤其涉及一种废弃矿山微地形改造装备，本发明通过设置行进机构、平整机构、进料机构、支撑机构，以履带前行作为行进方式，以适应矿山复杂地貌，同时设置平整机构，将待重塑地面推平，减少地貌对混凝土打印的影响，并且，在支撑机构两侧设置多个可活动的出料喷头，通过多个存在高度差的出料喷头打印混凝土网格边，避免传统逐层打印易出现误差的情况，本根据湿度温度调整水泥泵的运转功率以及绞龙的运转速率控制打印时喷头的出料量，减少环境因素导致打印成品形状塌陷或误差较大的问题，并且在打印过程中设置摄影装置实时监控打印成品调整对应运转参数以及喷头间隔高低距离，保证打印成品的塑形效果。
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公开(公告)号：CN103144476A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310066415.4
申请日：2013-03-04
Applicant: 河北工业大学
IPC: B43L21/02
Abstract: 本发明涉及自动吸尘式黑板擦，涉及有吸粉笔灰装置的黑板的清洁装置，是一种负压自动吸尘式黑板擦，外形为T字形，分成上、中和下三部分，上部分为上层盖板，中间部分包括集尘箱倾倒口闸板、两块滤尘海绵、集尘箱进尘孔、中层体、挡尘罩、两个单向门、振子、两条弹簧、中层空腔、两个矩形孔、两个中层空腔气压孔、集尘箱、集尘箱隔板、护手罩、两个集尘箱气压孔和两个弧形气道，下部分包括下层板以及由两条下体毡毛和两条下体吸尘海绵组成的刷毛；本发明自动吸尘式黑板擦可以有效地吸收粉尘，将擦黑板时人手摆动的能量充分利用起来作为动力源，比现有技术的黑板擦更加环保和经济，且结构简单，易于加工，适于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103101393A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310020434.3
申请日：2013-01-18
Applicant: 河北工业大学
IPC: B44D3/00
Abstract: 本发明颜料自动调配装置，涉及用于颜色合成的装置，包括颜色识别部分和颜料调配部分，其中，颜色识别部分主要包括标准光源、颜色传感器和单片机及操作控制程序，单片机与标准光源和颜色传感器同时以线路相连，标准光源和颜色传感器被安置在遮光罩内，颜料调配部分主要包括单片机、功率放大电路、电磁阀、压力传感器和容器，单片机与电磁阀通过功率放大电路连接，电磁阀一端安装在容器底部，电磁阀另一端有管道引出，压力传感器与单片机以线路连接，压力传感器上放置一个用于盛装调配好的颜料的圆桶，该圆桶置于电磁阀的另一端口所引出的管道之下，克服了现有技术在颜色识别过程不能实现颜色自动识别，在颜料调配环节难以实现颜色配比精准的缺点。
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公开(公告)号：CN102642724A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210120870.3
申请日：2012-04-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种粉末上料装置，主要包括机架、传动机构、叶轮轴部分和拨料部分，机架包括支撑板，其特征是叶轮轴部分包括叶轮轴、弧形板和轴承座，叶轮轴穿过支撑板中间的过孔，由轴承座固定在支撑板上，两块弧形板对称安装在叶轮轴左右两侧的支撑板上，且安装位置在叶片前端的圆周运动轨迹之外，使弧形板与叶片前端的圆周运动轨迹之间留有均匀间隙；叶轮轴包括4个叶片、套筒、阶梯轴和圆盘，4个叶片均布在套筒上，阶梯轴装入圆盘中心孔内，圆盘放入套筒内，叶轮轴的一端安装有传动机构；拨料部分位于叶轮轴部分之上，包括拨料板和支轴，拨料板垂直向下安装在支轴上，且其下端位于叶片前端的圆周运动轨迹之内；支轴固定在支撑板上。
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公开(公告)号：CN101961177A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010503708.0
申请日：2010-10-12
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: A47C31/002
Abstract: 本发明公开一种地震避难床，其特征在于该避难床包括内部结构的主架机构、触发机构和实施机构；外部结构的盖板装置和底座及复原机构；盖板装置包括左、右盖板和把左、右盖板活动铰接在一起的轴销；左、右盖板各为一个空心圆柱体的1/4形状；底座包括下托板、挡块、挡块套、压缩弹簧和止动销；下托板为空心圆柱体的1/2形状，直径略小于左、右盖板构成的空心圆柱体直径；主架机构、触发机构和实施机构均安装在下托板的半个空心圆柱体内；所述主架机构包括滑轮组等；所述触发机构包括滑块架、动滑轮、气弹簧、拉线、固定架、滑块、拉线板、触发开关和触发拉线；所述实施机构包括四根实施拉线；所述复原机构主要由丝杠构成。
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公开(公告)号：CN103144476B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310066415.4
申请日：2013-03-04
Applicant: 河北工业大学
IPC: B43L21/02
Abstract: 本发明自动吸尘式黑板擦，涉及有吸粉笔灰装置的黑板的清洁装置，是一种负压自动吸尘式黑板擦，外形为T字形，分成上、中和下三部分，上部分为上层盖板，中间部分包括集尘箱倾倒口闸板、两块滤尘海绵、集尘箱进尘孔、中层体、挡尘罩、两个单向门、振子、两条弹簧、中层空腔、两个矩形孔、两个中层空腔气压孔、集尘箱、集尘箱隔板、护手罩、两个集尘箱气压孔和两个弧形气道，下部分包括下层板以及由两条下体毡毛和两条下体吸尘海绵组成的刷毛；本发明自动吸尘式黑板擦可以有效地吸收粉尘，将擦黑板时人手摆动的能量充分利用起来作为动力源，比现有技术的黑板擦更加环保和经济，且结构简单，易于加工，适于推广。
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公开(公告)号：CN103101393B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310020434.3
申请日：2013-01-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明颜料自动调配装置，涉及用于颜色合成的装置，包括颜色识别部分和颜料调配部分，其中，颜色识别部分主要包括标准光源、颜色传感器和单片机及操作控制程序，单片机与标准光源和颜色传感器同时以线路相连，标准光源和颜色传感器被安置在遮光罩内，颜料调配部分主要包括单片机、功率放大电路、电磁阀、压力传感器和容器，单片机与电磁阀通过功率放大电路连接，电磁阀一端安装在容器底部，电磁阀另一端有管道引出，压力传感器与单片机以线路连接，压力传感器上放置一个用于盛装调配好的颜料的圆桶，该圆桶置于电磁阀的另一端口所引出的管道之下，克服了现有技术在颜色识别过程不能实现颜色自动识别，在颜料调配环节难以实现颜色配比精准的缺点。
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