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公开(公告)号：CN113241945A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110452606.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明为带恒功率负载的Buck变换器基于fal函数的积分无源控制方法，该方法在无源控制基础上，考虑负载突变的情况，将fal函数引入到积分环节中，获得负载突变时的补偿控制率Δu；式中，定义Buck变换器的电压跟踪误差为e＝Vo*‑Vo，其中Vo*为参考电压，Vo分别为输出电压，ki为积分增益，α为可调参数，δ为区间长度，t为时间；将无源控制的主控制率u和负载突变时的补偿控制率Δu相加获得基于fal函数的积分无源控制器的控制率u*，将得到的控制率u*经过PWM斩波处理产生PWM波，控制DC‑DC变换器输出电压，实现恒功率负载和电阻负载情况下的无源控制。
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公开(公告)号：CN111187999B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010097821.7
申请日：2020-02-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种增强多晶Ni‑Cr‑Al基合金抗燃气腐蚀性能的热处理方法，该方法包括以下步骤：预处理后的铸态多晶Ni‑Cr‑Al基合金，经去应力退火处理后；然后进行两级固溶处理，及低、中、高温时效处理，得到抗燃气腐蚀且力学性能较好的Ni‑Cr‑Al基合金。该方法准确把握固溶温度、时间，充分溶解基体中的碳化物，增加γ基体中Cr、Hf等元素的溶解。随后进行多级、短时间的时效处理工艺，时效时间随温度提高而缩短，有效抑制固溶处理后碳化物的析出，调整晶粒度及组织均匀性，进而促进连续性氧化膜的产生。去应力退火可以消除基体中的残余应力，增加氧化膜与基体的结合能力，阻止S元素的渗透，提高多晶Ni‑Cr‑Al基合金的抗燃气腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN112019086A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010855623.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明一种行波超声电机优化振动模态的协调控制方法，包括第一步，设置H桥驱动电路的初始驱动电压和初始相位；第二步，采集当前振动周期内的行波超声电机的输出电压和输出电流，获取行波超声电机的两相定子振动模态；第三步，计算当前振动周期的行波超声电机的两相定子振动模态的幅值差与相位差；第四步，计算下一个振动周期两个H桥驱动电路的驱动电压占空比；第五步，计算下一个振动周期B相H桥驱动电路的驱动电压相位；第六步，将下一个振动周期的两个H桥驱动电路的驱动电压占空比和控制行波超声电机B相的H桥驱动电路的驱动电压相位作为各自H桥驱动电路的输入。通过协同控制两个H桥驱动电路的驱动电压控制行波超声电机的两相电压。
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公开(公告)号：CN110629323A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910975087.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: D01F9/10
Abstract: 本发明为一种有机溶剂辅助合成具有高长径比多孔氮化硼纤维的方法。该方法包括如下步骤：(1)将三聚氰胺和硼酸加入到去离子水中，加热至70-99℃，使其充分溶解并保温2-12h；(2)将热溶液缓慢倒入剧烈搅拌的有机溶剂中，得到白色沉淀物；(3)将白色沉淀物过滤、干燥得到白色固体；(4)将白色固体升温到900-1600℃，反应2-6h，最后得到多孔氮化硼纤维。本发明所采用的有机溶剂辅助合成的方法，有助于多孔氮化硼前驱体密胺二硼酸分子晶体的迅速形核、析出及分离，有机溶剂原料可以重复利用，具有低成本、大产量的特点，所得到的多孔氮化硼纤维形貌均一，具有直径小、长径比高和比表面积大的特点。
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公开(公告)号：CN110106512A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910306362.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电解水制氢装置，该装置包括j个并联支路，每个并联支路上有k个串联的制氢单元，每个制氢单元包括多个电解槽。每个并联支路上串联有一个支路开关。每个制氢单元并联有一个功率开关，功率开关闭合时，功率开关对应的制氢单元短路。本发明的电解水制氢装置，局部故障对制氢装置整体的影响较小，稳定性和可靠性较高。且通过控制支路开关启闭接通或去除并联支路，和/或，同时闭合或断开每一个接入的并联支路中相同数量的功率开关，能够较为便捷地调整该制氢装置至不同的功率，且调节档位较多，良好适配于具有间歇性质的新能源(如风电、光伏等)发电作为制氢电源时输入功率的波动变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110042413A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910306465.2
申请日：2019-04-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种非并网风电电解水制氢系统和方法，该系统包括：风力发电机组、整流模块、电解水制氢模块、储氢模块和控制模块。风力发电机组与直流母线连接；电解水制氢模块与直流母线连接，电解水制氢模块包括j个并联支路，每个并联支路上有k个串联的制氢单元，每个并联支路上串联有一个支路开关，每个制氢单元并联有一个功率开关，功率开关闭合时，功率开关对应的制氢单元短路。储氢模块与电解水制氢模块通过管道连接。控制单元分别与风力发电机组、整流模块和功率开关连接。本发明的非并网风电电解水制氢系统和方法，避免了变流次数较多导致的电力消耗问题，且能够在不同的发电效率下均具备较高的氢气转换效率。
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公开(公告)号：CN109567659A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910034015.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为针对公共盥洗室的循环利用型干手器，包括底板、滚轮、环形毛巾、电气石、步进电机、红外线接近开关、压紧轮、从动轮、压紧弹簧、主驱动轮、单片机、吹风机、紫外线灯；滚轮固定在底板上部，在底板下部设置主驱动轮，主驱动轮连接步进电机的输出轴，在主动驱动轮的外侧设置从动轮，在主动驱动轮内侧设置两个压紧轮，主动驱动轮与压紧轮不接触，与从动轮紧密接触，两个压紧轮呈上下位置紧密接触；在主动驱动轮下方的底板上安装红外线接近开关，且位于底板底部环形毛巾出口中央，环形毛巾经两个压紧轮的接触面、滚轮的外圆周及从动轮与主驱动轮的接触面呈环绕布置。该干手器解决公共盥洗室内使用的传统干手设备耗能大、资源浪费等问题。
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公开(公告)号：CN103091277A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210308369.X
申请日：2012-08-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N21/35
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸单晶硅片表面有机物沾污的红外透射检测方法。本发明按照下述步骤进行：使用红外光谱仪测量直径150-300mm的大直径硅片中测试点的碳氢键和碳氧键是否存在，所述测试点为在晶圆上选取的星型分布的17个点，其中边缘点距离晶圆边缘10mm，中心点为晶圆的中心点，中间分别为边缘点与中心点之间的中点；上述任意一个测试点如果在1500cm-1-3500cm-1区域有明显吸收峰，表明存在有机沾污物，即为硅片表面有碱性抛光液的残留。本发明通过红外光谱分析仪与map300全自动大样品台相结合使用，适合于直径150-300mm的大直径薄单晶硅片表面有机物的检测。
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公开(公告)号：CN111697874B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010589027.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开基于非线性滑模观测器实现的电机定子振动模态观测方法，实现该方法所用到的设备包括FPGA、霍尔电流传感器、电压分压采样电阻、高速ADC、H桥驱动电路、行波型旋转超声电机，其步骤如下：第一步，利用FPGA控制霍尔电流传感器、电压分压采样电阻，以4MHz采样频率对行波型旋转超声电机运行时的输出电压、电流实现采样，通过高速ADC实现数模转换，并建立针对振动模态一阶导数的观测器：第二步，根据第一步建立的振动模态一阶导数的观测器，建立振动模态非线性滑模观测器。该方法针对行波型旋转超声电机，能够实现定子振动模态准确观测，具有一定的参数鲁棒性，且能克服现有测量技术实施困难、测量精度低的问题。
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公开(公告)号：CN116362436A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310229735.0
申请日：2023-03-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06Q50/26
Abstract: 本发明为考虑负效应的城市垃圾双层多目标选址‑路径优化方法，该优化方法包括以下内容：设置上层决策模型和下层决策模型，有两个决策小组，即政府和环卫公司，政府和环卫公司之间关系密切、相互联系、相互制约；根据风向之间的夹角和两点之间的直线之间的距离调整负效应影响距离，充分考虑所选半厌恶性设施位置的气候。在双层结构中，政府即上层领导决策者，以经济成本和负效应最小化为目标来决定建设哪些垃圾回收中心；环卫公司即下层从属决策者，以车辆相关成本最小化为目标，并根据政府的选址决策做出最优路线决策。负效应函数的设计考虑了候选设施点的气候，因而更适合于实际问题。
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