公开(公告)号：CN201853116U

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN201020503960.7

申请日：2010-08-25

Applicant: 河北农业大学 ,  黄仁录

Inventor： 黄仁录 ,  李丽华 ,  陈辉 ,  王辉 ,  张竞乾 ,  刘天颖 ,  刘颖丽 ,  胡敏英 ,  张莉 ,  王娟 ,  李巍

IPC: G05B19/418

Abstract: 本实用新型涉及一种鸡舍环境自动监测系统，包括环境监测系统、上位机和下位机三个部分；环境监测系统与下位机相连接；上位机与下位机之间通过现场总线方式相连接。本实用新型应用于农林牧渔行业，畜禽养殖领域。上位机主要是发送命令，接收数据，显示数据，存储数据，下位机主要是采集鸡舍内的温湿度、有害气体、光照、粉尘、风速等参数。该系统方便、准确记录鸡舍内温度、湿度、有害气体浓度等环境参数的变化，解决手动测定各种指标不准确，减少对鸡造成应激等问题；该系统能根据用户设定的采集频率方便、实时记录不同环境下性能参数的变化，既可应用于现代化养鸡场的生产记录、环境控制、又可以用于大专院校、科研院所的试验研究。

公开(公告)号：CN119161341A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411282511.7

申请日：2024-09-13

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 于正森 ,  王娟 ,  王小清 ,  孟许峰 ,  勾艳慧 ,  董力 ,  于硕

IPC: C07D471/04 ,  C07D487/04 ,  A61P31/12 ,  B01J31/02

Abstract: 本发明提供了一种具有抗病毒活性的多环二氢喹唑啉酮衍生物的绿色合成方法，本发明提供的方法通过将式(I)结构的化合物、光催化剂、添加剂、还原剂、氢原子转移试剂和溶剂混合，在太阳光或蓝光照耀条件下反应，得到式(II)结构的具有抗病毒活性的多环二氢喹唑啉酮衍生物，通过实验发现，本发明提供的方法在使用更长波长的蓝光(467nm)或日光下即可完成反应的转换，且光催化剂的用量仅需0.2mol％，催化效率高；同时选用特定的光催化剂，还原剂，不仅提高产率，反应物干净无污染；且放大反应产率没有显著降低，适合规模化生产，具有很好的应用前景和研究价值。

公开(公告)号：CN118366188A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410571073.X

申请日：2024-05-09

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王娟 ,  李梦洁 ,  李斯睿 ,  付鑫培

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/52 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和双目视觉的奶牛乳头识别与定位方法，该方法是基于改进YOLOv7网络模型与双目视觉技术实现奶牛乳头的精准识别和快速定位。包括以下步骤：采集、筛选、标注奶牛乳头图像，制作数据集；构建新的的奶牛乳头检测模型；利用改进的检测模型对奶牛乳头进行识别；利用双目相机获取目标视差图；改进的检测模型调用双目相机视差信息进行目标测距。本发明可以有效解决复杂的挤奶室环境带来的干扰，有效解决奶牛乳头尺度不一和遮挡造成的漏检和误检的问题，检测精度得到提高，检测实时性达到要求，有效提高了挤奶效率，减少了劳动强度，节约了工作成本。

公开(公告)号：CN116311530A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310345548.9

申请日：2023-04-03

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 李东明 ,  王娟 ,  程雪 ,  李娜 ,  刘景艳 ,  任振辉 ,  彭小雪 ,  邹亮

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/46 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect相机的仔猪异常行为识别系统，属于猪只行为检测技术领域，其中包括对仔猪抱团、拱腹、独处、打斗、啃栏、腹泻六种异常行为的识别。利用Kinect相机采集实际养殖场景中仔猪的视频图像数据集；将利用Kinect相机同时得到的可见光视频图像和红外视频图像进行连续帧提取，将帧提取后的两种图像进行融合生成融合图像；选取最优算法，建立仔猪异常行为识别分类模型；将模型载入本发明所设计的客户端APP，得到移动应用程序，识别用户上传的仔猪异常行为图像得到识别结果。本发明通过将不同图像中的有用信息融合到一起，有效提高检测的准确性，使整套流程中的猪只异常行为识别模块得以最优实现。

公开(公告)号：CN109588098B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN201910047990.7

申请日：2019-01-18

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 任振辉 ,  曾立华 ,  崔猛 ,  李东明 ,  詹宇 ,  邵利敏 ,  王娟 ,  李娜 ,  程雪

IPC: A01C23/04 ,  B01D36/04 ,  B01F27/80

Abstract: 本发明公开了一种水肥灌溉设备，包括，输送模块，包括输液件和输混合液件，所述输液件与输混合液件连接；过滤模块，区别为一级过滤组件和二级过滤组件，所述一级过滤组件通过所述输混合液件的第一输肥管与二级过滤组件建立连接；驱动模块，设置于所述输送模块上；混合模块，两端分别与所述过滤模块和沉淀模块连接；以及，沉淀模块，另一端与所述输混合液件的第二输肥管连接；本发明设置的锁紧件使盖体便于从过滤壳体上打开与安装，从而有利于更换过滤体，且操作简单、方便、快捷，省时省力，搅拌壳体与漏斗之间通过卡紧件连接，卡紧件可便于漏斗拆卸与组装，从而能够便于混合模块运输。

公开(公告)号：CN112200149A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011241554.2

申请日：2020-11-09

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 任振辉 ,  刘景艳 ,  李东明 ,  张莉 ,  刘扬 ,  程雪 ,  李娜 ,  王娟 ,  黄伊锐 ,  陈竹筠

IPC: G06K9/00 ,  G01D21/02 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种基于无人机的果树信息采集和处理系统，包括电源模块和控制模块，电源模块的输出端通过导线与控制模块的输入端连接，控制模块的输入端通过信号线与地磁检测模块的输出端、气压检测模块的输出端、加速度传感器模块的输出端、陀螺仪传感器的输出端、土壤检测传感器的输出端连接，控制模块的输出端通过信号线与存储的输入端连接，控制模块的输出端通过导线与分光模块的输入端连接，该基于无人机的果树信息采集和处理系统提高了果树表型信息采集的效率，有助于实现果树表型信息的无损快速检测，使得果园水平的高通量表型信息获取成为可能。

公开(公告)号：CN119143756A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411282815.3

申请日：2024-09-13

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 于正森 ,  王小清 ,  王娟 ,  孟许峰 ,  勾艳慧 ,  何宇婷 ,  于硕

IPC: C07D471/04 ,  C07D487/04 ,  A61P31/12 ,  B01J31/02

Abstract: 本发明提供了一种具有抗病毒活性的多环喹唑啉酮衍生物的绿色合成方法，通过将式(I)结构的化合物、光催化剂、氢原子转移试剂和溶剂混合，在太阳光或蓝光照耀条件下反应，得到具有抗病毒活性的式(II)结构的化合物，通过实验发现，本发明提供的方法在使用更长波长的蓝光(467nm)或日光下即可完成反应的转换，且光催化剂的用量仅需0.2mol％，催化效率高；同时选用特定的光催化剂，不仅提高产率，反应物干净无污染；且放大反应产率没有显著降低，适合规模化生产，具有很好的应用前景和研究价值。

公开(公告)号：CN118028253A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410207574.X

申请日：2024-02-26

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 于飞 ,  霍珊珊 ,  黄敏 ,  王娟 ,  吴洋 ,  刘朋

IPC: C12N7/04 ,  C12N7/01 ,  C12N15/50 ,  C12N15/62 ,  C12N15/85 ,  C12N15/65 ,  C12Q1/02 ,  G01N21/64 ,  C12R1/93

Abstract: 本发明公开带有EGFP和HiBiT双标签的SARS‑CoV‑2病毒样颗粒及其制备方法和应用。该SARS‑CoV‑2病毒样颗粒包括S蛋白或其变体、M蛋白或其变体、E蛋白或其变体以及N蛋白或其变体，其中E蛋白或其变体上连接有EGFP标签，N蛋白或其变体上连接有HiBiT标签。本发明携带双标签的SARS‑CoV‑2病毒样颗粒既能通过荧光显微镜直接观察病毒的包装和进入过程，又能通过荧光素酶定量病毒样颗粒的包装效率和侵染活性。此外，本发明的病毒样颗粒为筛选或评价SARS‑CoV‑2进入抑制剂提供了安全的模型，能够促进SARS‑CoV‑2感染机制的研究。

公开(公告)号：CN110665287B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN201911080090.9

申请日：2019-11-07

Applicant: 河北农业大学 ,  河北盛果机械有限公司

Inventor： 任振辉 ,  胡佳宁 ,  贾雅丽 ,  李娜 ,  程雪 ,  张莉 ,  王娟 ,  吴琦 ,  黄伊锐 ,  刘旋

IPC: B01D36/02

Abstract: 本发明公开了一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，包括支架，支架顶部安装有外筒，所述支架的中心安装有液压缸，液压缸顶部安装有顶杆，外筒顶部中间设置有出水口，外筒底部中间设置有进水口，进水口与带有阀门的进水管连接，顶杆穿过进水口插入外筒内部，顶杆上安装有第一顶块和第二顶块，第一顶块位于第二顶块的上方，第一顶块顶部安装有圆锥形的第一金属滤网，第一金属滤网与外筒滑动接触，外筒内侧安装有与第一金属滤网配合的第一限位块，第一金属滤网与外筒之间形成第一填充空间。本发明能够改进现有技术的不足，提高了过滤装置的反冲洗效果和适用性。

公开(公告)号：CN116246223A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310288210.4

申请日：2023-03-23

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王娟 ,  袁仕桐 ,  李娜 ,  李梦洁 ,  林秀君

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种奶牛多目标跟踪算法及健康评估方法，属于畜牧管理技术领域，首先，需要对奶牛目标进行识别，在YOLOv7算法基础上加入CBAM注意力模块，将通道与空间维度上的注意力特征融合，进而提高特征提取网络的特征提取能力。同时，以奶牛目标识别为基础进行奶牛多目标跟踪，其中加入轨迹匹配，提升较长时间跟踪轨迹匹配的权利，当奶牛目标被遮挡丢失跟踪轨迹，会对该视频帧进行预测，并将该视频帧预测的结果与当前的奶牛目标轨迹进行匹配，降低奶牛目标跟踪丢失概率。最后，构建了奶牛健康评估模块，利用奶牛跟踪轨迹框中心点与奶牛所在区域分析奶牛是否有异常的行为，并能及时反馈给养殖人员报警信号，养殖人员会对有异常行为的奶牛进行治疗，进而实现奶牛多目标跟踪意义。