一种RF-RAA检测鸭圆环病毒的引物和探针组合及其应用

    公开(公告)号:CN113846188B

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202111263874.2

    申请日:2021-10-27

    Abstract: 本发明涉及病毒检测技术领域,具体公开一种RF‑RAA检测鸭圆环病毒的引物和探针组合及其应用。所述检测鸭圆环病毒的引物和探针中,上游引物的序列如SEQ ID NO:1所示,下游引物的序列如SEQ ID NO:2所示,探针的序列如SEQ ID NO:3所示。本发明针对DuCV的保守基序设计特异性引物和探针,建立了一种应用于检测DuCV的RF‑RAA方法,使扩增产物累积与荧光信号强弱呈正相关,在41℃下反应15min可经仪器观察到明显结果,且方法的特异性强、灵敏度高、最低检测限可达1拷贝/μL,准确度好,对鸭圆环病毒的早期临床检测和流行病学调查提供了可靠保障,对疫病防控有积极意义。

    一种基于机器视觉的地面喷施系统行进路径规划方法

    公开(公告)号:CN114625114A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202011475954.X

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的地面喷施系统行进路径规划方法,包括以下步骤:S1、获取深度图像和彩色图像;S2、利用局部特征点配准算法对深度图像和彩色图像进行配准处理;S3、利用彩色—深度图像融合分割方法进行喷施行驶路径规划,得出最佳喷施路径规划。本发明利用机器视觉实现对果园喷施行驶路径的自动规划,不但不受光照的影响,而且可以自动对喷施行驶路径进行规划,相对于传统的人工喷施药液的方式,大大地降低了工作强度,能够获得准确的可行使区域,并规划出最佳喷施路径。

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