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公开(公告)号:CN118459442A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410545310.5
申请日:2024-05-06
Applicant: 河北农业大学
IPC: C07D401/14 , C07D401/04 , C07D409/04 , C07D409/14 , C07D413/14 , A01N43/653 , A01N43/80 , A01P13/00
Abstract: 本发明提供了一类1,2,4‑三唑硫醚衍生物及其制备方法和用途,本发明涉及1,2,4‑三唑硫醚类衍生物,它们具有如4所示的化学结构通式。#imgabs0#本发明公开了上述化合物的结构通式、合成方法与用作除草剂的用途,其与农业上可接受的助剂或增效剂以及与商品除草剂组合使用在防治农业、林业、园艺杂草中的用途和制备方法。
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公开(公告)号:CN114625114A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202011475954.X
申请日:2020-12-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的地面喷施系统行进路径规划方法,包括以下步骤:S1、获取深度图像和彩色图像;S2、利用局部特征点配准算法对深度图像和彩色图像进行配准处理;S3、利用彩色—深度图像融合分割方法进行喷施行驶路径规划,得出最佳喷施路径规划。本发明利用机器视觉实现对果园喷施行驶路径的自动规划,不但不受光照的影响,而且可以自动对喷施行驶路径进行规划,相对于传统的人工喷施药液的方式,大大地降低了工作强度,能够获得准确的可行使区域,并规划出最佳喷施路径。
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公开(公告)号:CN114041391A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111526100.4
申请日:2021-12-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开一种夏玉米控促结合化控抗倒、高产栽培方法和喷洒装置,包括选种处理、整地播种、田间管理、病虫害综合防治和适期晚收五个步骤,化学调控措施主要包括6叶期和9叶期减半喷施抑制型或延缓型植物生长调节剂,12叶期喷施促进型植物生长调节剂;本发明通过在夏玉米的不同生长期多次化控喷洒不同浓度的乙烯利和促进型植物生长调节剂,使夏玉米具有很好的抗倒伏性,同时也兼具高产的性能,同时在播种后种子生长出幼根时施肥可极大地避免了传统的先施肥或种肥同施时幼根生长前的真空期的肥料流失,使得肥料能完全作用于玉米幼苗生长,且喷洒装置的可调喷洒管确保了化控喷施的均匀性。
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公开(公告)号:CN216254966U
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202123134076.8
申请日:2021-12-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种夏玉米控促结合化控抗倒、高产栽培喷洒装置,所述移动底板上设有定位槽,所述定位槽中设有重力传感器,所述重力传感器上设有储水箱,所述储水箱一侧设有显控面板,所述储水箱另一侧上方设有进水机构,所述移动底板上对称设有调节机构,所述调节机构中设有移动座,所述移动座上设有步进电机,所述移动座上对称设有传动齿轮,两侧所述传动齿轮上有转动喷洒机构;本实用新型通过调节机构配合转动喷洒机构实现了两组立管上的喷洒头喷洒角度的调节,实现了化控药剂的均匀喷洒,同时通过重力传感器配合显控面板可无需提前计算和计量,输入添加的药剂量直接加水即可精准控制并显示喷施药剂的浓度,省时省力。
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公开(公告)号:CN205623186U
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201620490550.0
申请日:2016-05-26
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本实用新型公开了一种两肥垂直立体施肥器,包括支架,所述支架的前侧和后侧分别固定连接有开沟器和施肥器,所述施肥器包括上段的第一施肥管和下段的第二施肥管,所述第一施肥管内设置有供肥流道,所述供肥流道下端与所述第二施肥管连通,所述供肥流道上端用于连通肥料仓,所述第一施肥管上端和所述供肥流道上端用于分别连接独立的肥料仓;所述第一施肥管和所述第二施肥管后侧壁上设置有多个上、下布置的出肥口,所述出肥口上设置有引肥板。本实用新型的目的是提供一种两肥垂直立体施肥器,实现给土壤上下层同时施加两种不同的肥。
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