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公开(公告)号：CN107616010A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710994221.9
申请日：2017-10-23
IPC: A01G3/00
Abstract: 本发明公开了一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器，包括与机车的动力传动轴相连接的旋转中心轴，旋转中心轴上连接有旋转杆，旋转杆的外端连接有曲柄和钩型弹齿，旋转杆、曲柄和钩型弹齿在A点形成旋转副连接，曲柄与钩型弹齿之间的角度保持不变，曲柄的外侧端头B点在滑道内滑动，护板在旋转中心轴轴向上呈栅栏式结构等距分布，钩型弹齿在相邻栅栏之间分布且转动；钩型弹齿的尖端C点从I点、J点、K点、G点、H点顺时针循环运动依次完成钩型弹齿对树枝的脱离、放齿、捡拾、抬升和拉拽喂入的动作。本发明根据树枝的生物机械特性，形成多段曲线拟合滑道中心曲线，改变钩型弹齿在空间的运动姿态及C点的运动轨迹，提高了处理机的工作效率。
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公开(公告)号：CN114625114A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011475954.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的地面喷施系统行进路径规划方法，包括以下步骤：S1、获取深度图像和彩色图像；S2、利用局部特征点配准算法对深度图像和彩色图像进行配准处理；S3、利用彩色—深度图像融合分割方法进行喷施行驶路径规划，得出最佳喷施路径规划。本发明利用机器视觉实现对果园喷施行驶路径的自动规划，不但不受光照的影响，而且可以自动对喷施行驶路径进行规划，相对于传统的人工喷施药液的方式，大大地降低了工作强度，能够获得准确的可行使区域，并规划出最佳喷施路径。
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公开(公告)号：CN107306677B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201710696958.2
申请日：2017-08-15
Abstract: 本发明公开了一种集捡拾、喂入、打碎和切片于一体的树枝处理机，包括机架，机架的内部安装有捡拾喂入机构、粉碎机构、排出机构和传动悬挂机构，通过传动悬挂机构安装在动力驱动用的拖拉机上，传动悬挂机构的下方设置有支撑随动轮，机架的底部设置有便于前移的滑板；工作时，捡拾喂入机构将树枝从地表捡拾起来，抬高后喂入后序的粉碎机构的腔体内完成粉碎作业，粉碎的树枝通过排出机构向机架后方两侧均匀抛洒出去。本发明设计合理，结构紧凑，集捡拾、喂入、打碎和切片、排出抛撒于一体，工作效率高，省时省力，实现了树枝粉碎还田处理的目标，提高土壤保水保肥的能力，减少化肥施用量，改良土壤有机质含量，保护环境。
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公开(公告)号：CN113796285B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111104032.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 河北农业大学 , 河北省洪崖山国有林场
Abstract: 本发明公开了一种槭叶铁线莲播种栽培基质，涉及栽培技术领域，所述栽培基质自下至上包括基岩层、植根层和覆盖层；所述基岩层厚度＞10cm，由石灰岩、珍珠岩和轻石组成，且体积配比为石灰岩：(珍珠岩+轻石)＝1:1，其中珍珠岩与轻石为任意比；所述植根层厚度为0.5～1cm，由椰糠、珍珠岩、轻石和奥绿肥318s组成，且体积配比为椰糠：(珍珠岩+轻石)：奥绿肥318s＝56:56:1，其中珍珠岩与轻石为任意比；所述覆盖层厚度为0.5～1cm，由石灰岩碎屑组成。本发明播种栽培基质，显著提高了种子的发芽率、成活率，能够加快其生长速度，在其第一年就能达到8‑15枚真叶的生长量，植株规格堪比野外4‑5年个体，同时缩短了开花时间，播种一年苗在次年春天有少量开花，较之野外个体开花时间缩短至少4年。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113796285A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111104032.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 河北农业大学 , 河北省洪崖山国有林场
Abstract: 本发明公开了一种槭叶铁线莲播种栽培基质，涉及栽培技术领域，所述栽培基质自下至上包括基岩层、植根层和覆盖层；所述基岩层厚度＞10cm，由石灰岩、珍珠岩和轻石组成，且体积配比为石灰岩：(珍珠岩+轻石)＝1:1，其中珍珠岩与轻石为任意比；所述植根层厚度为0.5～1cm，由椰糠、珍珠岩、轻石和奥绿肥318s组成，且体积配比为椰糠：(珍珠岩+轻石)：奥绿肥318s＝56:56:1，其中珍珠岩与轻石为任意比；所述覆盖层厚度为0.5～1cm，由石灰岩碎屑组成。本发明播种栽培基质，显著提高了种子的发芽率、成活率，能够加快其生长速度，在其第一年就能达到8‑15枚真叶的生长量，植株规格堪比野外4‑5年个体，同时缩短了开花时间，播种一年苗在次年春天有少量开花，较之野外个体开花时间缩短至少4年。
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公开(公告)号：CN113854092B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111101259.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 河北农业大学 , 河北省洪崖山国有林场
Abstract: 本发明公开了一种槭叶铁线莲种子繁殖方法，涉及栽培技术领域，包括以下步骤：(1)播种：将槭叶铁线莲种子点播于栽培基质中，浇透水，覆膜保湿，遮荫催芽；(2)子叶期管理：幼苗萌发后将薄膜去除，遮荫管理，日浇水两次，保持栽培基质的湿润；(3)真叶期管理：待长出真叶后，移至光照强度4000‑12000勒克斯的自然光照环境中，日浇水一次，每周施氮磷钾全比例水溶肥一次，至冬季休眠期；(4)次年管理：次年光照强度提高至30000‑50000勒克斯的自然光照环境中，每周施氮磷钾全比例水溶肥一次，浇水以见干见湿为原则。与野生繁衍相比，本发明方法显著提高了种子的发芽率、成活率，促进提前开花，在北京以南地区可露地越冬。
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公开(公告)号：CN113854092A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111101259.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 河北农业大学 , 河北省洪崖山国有林场
Abstract: 本发明公开了一种槭叶铁线莲种子繁殖方法，涉及栽培技术领域，包括以下步骤：(1)播种：将槭叶铁线莲种子点播于栽培基质中，浇透水，覆膜保湿，遮荫催芽；(2)子叶期管理：幼苗萌发后将薄膜去除，遮荫管理，日浇水两次，保持栽培基质的湿润；(3)真叶期管理：待长出真叶后，移至光照强度4000‑12000勒克斯的自然光照环境中，日浇水一次，每周施氮磷钾全比例水溶肥一次，至冬季休眠期；(4)次年管理：次年光照强度提高至30000‑50000勒克斯的自然光照环境中，每周施氮磷钾全比例水溶肥一次，浇水以见干见湿为原则。与野生繁衍相比，本发明方法显著提高了种子的发芽率、成活率，促进提前开花，在北京以南地区可露地越冬。
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公开(公告)号：CN107616010B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710994221.9
申请日：2017-10-23
IPC: A01G3/00
Abstract: 本发明公开了一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器，包括与机车的动力传动轴相连接的旋转中心轴，旋转中心轴上连接有旋转杆，旋转杆的外端连接有曲柄和钩型弹齿，旋转杆、曲柄和钩型弹齿在A点形成旋转副连接，曲柄与钩型弹齿之间的角度保持不变，曲柄的外侧端头B点在滑道内滑动，护板在旋转中心轴轴向上呈栅栏式结构等距分布，钩型弹齿在相邻栅栏之间分布且转动；钩型弹齿的尖端C点从I点、J点、K点、G点、H点顺时针循环运动依次完成钩型弹齿对树枝的脱离、放齿、捡拾、抬升和拉拽喂入的动作。本发明根据树枝的生物机械特性，形成多段曲线拟合滑道中心曲线，改变钩型弹齿在空间的运动姿态及C点的运动轨迹，提高了处理机的工作效率。
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公开(公告)号：CN107306677A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710696958.2
申请日：2017-08-15
Abstract: 本发明公开了一种集捡拾、喂入、打碎和切片于一体的树枝处理机，包括机架，机架的内部安装有捡拾喂入机构、粉碎机构、排出机构和传动悬挂机构，通过传动悬挂机构安装在动力驱动用的拖拉机上，传动悬挂机构的下方设置有支撑随动轮，机架的底部设置有便于前移的滑板；工作时，捡拾喂入机构将树枝从地表捡拾起来，抬高后喂入后序的粉碎机构的腔体内完成粉碎作业，粉碎的树枝通过排出机构向机架后方两侧均匀抛洒出去。本发明设计合理，结构紧凑，集捡拾、喂入、打碎和切片、排出抛撒于一体，工作效率高，省时省力，实现了树枝粉碎还田处理的目标，提高土壤保水保肥的能力，减少化肥施用量，改良土壤有机质含量，保护环境。
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