公开(公告)号：CN117566154A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311756815.8

申请日：2023-12-19

Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司 ,  航天科工仿真技术有限责任公司

Inventor： 邵磊 ,  段立桥 ,  丁晓征 ,  牛玉博 ,  麻珺 ,  王静 ,  崔亚军 ,  吕南航 ,  王飞 ,  孙玮

IPC: B64U70/99 ,  B64U60/00

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种抱闸装置及无人机系统。一种抱闸装置，包括：起降平台，所述起降平台适于停放无人机；对中杆组件，所述对中杆组件包括至少一根对中杆，所述对中杆设于起降平台上，所述对中杆适于相对于起降平台移动，所述对中杆适于对无人机固定，当无人机停放于起降平台时，所述对中杆以固定无人机。本发明解决抱闸应用于无人机在降落过程中，存在着抱闸力量较大，使用中可能会损坏无人机的问题，从而提供一种抱闸装置及无人机系统。

公开(公告)号：CN120029276A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510102120.0

申请日：2025-01-22

Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 温永好 ,  张田 ,  杨博菲 ,  卢闯 ,  李秋缘 ,  牛玉博 ,  冯晓雨 ,  郑静卫 ,  梁泰莱

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了一种改进采样路径规划方法、装置、设备、介质及产品，方法包括：设置路径规划空间、起始点和目标点，并从路径规划空间中得到第一随机采样点；从已有路径中找到与第一随机采样点距离最近的相邻点；在相邻点到第一随机采样点上根据预设步长确定第一路径点；判断第一路径点的可行性，基于可行性计算得到采样改进路径生成因子；根据采样改进路径生成因子，确定第二路径点；连接第二路径点和相邻点，得到第一路径；若第一路径可行，则将第一路径加入已有路径。本发明能够提高在复杂应用环境中的路径生成效率及性能。

公开(公告)号：CN119828717A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411723553.X

申请日：2024-11-28

Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司

Inventor： 段立桥 ,  李艾明 ,  贾慧超 ,  杨伟达 ,  陈和悦 ,  杨博菲 ,  张璇 ,  李德政 ,  李秋缘 ,  牛玉博 ,  宋科宁

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种高速隧道无人机避障方法、装置、设备及介质，方法包括：获取无人机飞行航线和隧道基本信息，其中隧道基本信息包括隧道障碍物信息和隧道参数信息；对隧道障碍物信息进行椭球化处理，以生成椭球模型；基于隧道参数信息和椭球模型，构建高速隧道模型；基于无人机飞行航线和高速隧道模型，实时进行无人机碰撞检测；基于无人机碰撞检测结果，生成控制指令，以控制无人机。本发明能够实现无人机在高速隧道内的安全飞行。

公开(公告)号：CN119649480A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411621967.1

申请日：2024-11-14

Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司

Inventor： 段立桥 ,  冯士峰 ,  梁玎 ,  党悦 ,  王云晓 ,  郑蕾 ,  牛玉博 ,  李德政 ,  胡振昌

IPC: G07B15/06 ,  G07B15/02

Abstract: 本发明涉及一种兼容ETC的停车场支付方法，制定对接停车场中停车系统的标准openAPI接口，停车系统通过该接口向ETC多场景服务平台发起ETC交易请求，ETC多场景服务平台在执行授权认证、ETC交易处理后，向停车系统反馈ETC交易结果，若ETC交易处理的时间在约定的时间区间内，停车系统进行抬杆放行、交易记录等操作，否则用户进行其他支付。最后，停车系统向ETC多场景服务平台发送交易最终结果，直至ETC多场景服务平台反馈处理结果。本方法实现了ETC在停车场景的全流程应用，提高了ETC多场景服务的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN117576801A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311471293.7

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京电子工程总体研究所 ,  河北冀翔通电子科技有限公司

Inventor： 朱洺洁 ,  栗东海 ,  宋勋 ,  段立桥 ,  罗阳 ,  李德政 ,  钱瑞 ,  王博伟 ,  卢闯 ,  牛玉博 ,  李慧中

IPC: G07C1/20 ,  G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明提供一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，以长航时复合翼无人机、固定无人机机巢，可见光、微光、激光吊舱为光电载荷系统，搭配一站多机地面站系统，通过4G/5G网络通信链路构成复合翼无人机高速公路路段协同巡检系统，具备路况实时监控视频辅助、特情处置辅助、路面粗检辅助、上帝视角导航辅助的功能，而且也为高速公路日后养护、规划以及交通量预估提供有效且充分的数据支持。

公开(公告)号：CN221874377U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202323478349.X

申请日：2023-12-19

Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司 ,  航天科工仿真技术有限责任公司

Inventor： 邵磊 ,  段立桥 ,  丁晓征 ,  牛玉博 ,  麻珺 ,  王静 ,  崔亚军 ,  吕南航 ,  王飞 ,  孙玮

IPC: B64U70/99 ,  B64U60/00

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种抱闸装置及无人机系统。一种抱闸装置，包括：起降平台，所述起降平台适于停放无人机；对中杆组件，所述对中杆组件包括至少一根对中杆，所述对中杆设于起降平台上，所述对中杆适于相对于起降平台移动，所述对中杆适于对无人机固定，当无人机停放于起降平台时，所述对中杆以固定无人机。本实用新型解决抱闸应用于无人机在降落过程中，存在着抱闸力量较大，使用中可能会损坏无人机的问题，从而提供一种抱闸装置及无人机系统。