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公开(公告)号：CN119828717A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411723553.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种高速隧道无人机避障方法、装置、设备及介质，方法包括：获取无人机飞行航线和隧道基本信息，其中隧道基本信息包括隧道障碍物信息和隧道参数信息；对隧道障碍物信息进行椭球化处理，以生成椭球模型；基于隧道参数信息和椭球模型，构建高速隧道模型；基于无人机飞行航线和高速隧道模型，实时进行无人机碰撞检测；基于无人机碰撞检测结果，生成控制指令，以控制无人机。本发明能够实现无人机在高速隧道内的安全飞行。
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公开(公告)号：CN119648127A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411621963.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网模式的ETC系统，包括分布式数据库、处理中心、服务注册中心、服务治理中心、监控平台、应用中心，处理中心包括业务中台、数据中台、AI中台，AI中台包括数据接入单元、数据处理单元、数据存储单元、标签提取单元、模型训练单元、模型应用单元。本系统实现了ETC数据的多场景、全流程应用，能够深入挖掘ETC价值，数据利用率高、数据分析效果理想，提高了ETC的可利用性，推动ETC数据增值。
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公开(公告)号：CN120029276A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510102120.0
申请日：2025-01-22
Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了一种改进采样路径规划方法、装置、设备、介质及产品，方法包括：设置路径规划空间、起始点和目标点，并从路径规划空间中得到第一随机采样点；从已有路径中找到与第一随机采样点距离最近的相邻点；在相邻点到第一随机采样点上根据预设步长确定第一路径点；判断第一路径点的可行性，基于可行性计算得到采样改进路径生成因子；根据采样改进路径生成因子，确定第二路径点；连接第二路径点和相邻点，得到第一路径；若第一路径可行，则将第一路径加入已有路径。本发明能够提高在复杂应用环境中的路径生成效率及性能。
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公开(公告)号：CN119990806A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510060499.3
申请日：2025-01-15
Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司 , 航天神舟智慧系统技术有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06V20/13 , G06V10/40 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星影像的公路勘察智能设计方法及系统，涉及遥感技术领域，通过对卫星影像数据Ir的几何校准和大气校正，修正了由大气、光照及卫星轨道因素带来的误差，形成了校正后的影响数据集Ip，有效消除了环境因素对数据精度的影响。结合不同的地质信息对异常速率S进行了修正，生成了修正异常速率Sadj，并与结构敏感度函数fstruct进行了结合，计算了不同区域的风险评估值R，并在此基础上通过统计分析得到了公路整体安全评分Rtotal。为公路的后期建设与维护提供了切实可行的参考依据，通过异常趋势分析、动态监测和地质修正手段，确保了公路建设过程中安全隐患的早期识别与预警。
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