机器人双通道吸纸静抓静放系统、吸纸方法及控制装置

    公开(公告)号:CN116119411A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211634397.0

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种机器人双通道吸纸静抓静放系统、吸纸方法及控制装置,其中机器人双通道吸纸静抓静放系统,包括机架、抓取部件、上料盒和传送组件,机架设置有驱动件和控制器。抓取部件连接于机架,机架电性连接于控制器,驱动件驱动抓取部件抓取面纸或底纸,抓取部件包括机械臂组件和吸盘组件,吸盘组件连接于机械臂组件,机械臂组件连接于机架,机械臂组件带动吸盘组件吸取面纸或底纸,吸盘组件包括吸盘本体,吸盘本体的底面设置有第一吸气咀、第一吹气咀、第二吸气咀。第一吸气咀吸取小规格的面纸或底纸,第二吸气咀吸取大规格的面纸或底纸,第一吹气咀用于与毛刷配合,将吸取的面纸或底纸相对底部堆叠面纸或底纸彻底脱离,避免一次双吸。

    基于机器视觉的鱼料投喂量分析方法及系统

    公开(公告)号:CN119296141B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411818921.9

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本发明涉及鱼料投喂量技术领域,尤其涉及一种基于机器视觉的鱼料投喂量分析方法及系统,包括:通过电子监控设备进行鱼群运动视频图像采集,并进行鱼形态差异间的分布密度分析,得到鱼形态差异间的分布密度数据;根据鱼形态差异间的分布密度数据进行投喂需求周期基准模拟评估,得到投喂需求周期基准数据;对鱼形态差异间的运动消耗估计数据进行代谢影响因子识别,并进行投喂需求代谢影响修正,得到投喂需求代谢影响修正数据;通过策略梯度算法对投喂需求代谢影响修正数据进行鱼料投喂量调整模型构建,得到鱼料投喂量调整模型,将鱼料投喂量调整模型发送至云平台。本发明通过对鱼料投喂量技术优化处理使得鱼料投喂量技术更加完善。

    自适应鱼料自动投喂装置

    公开(公告)号:CN117814161A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410249579.9

    申请日:2024-03-05

    Abstract: 本发明公开了自适应鱼料自动投喂装置,包括放置筒,所述放置筒内部安装有防堆积式定量出料组件,所述放置筒顶部一端通过螺钉安装有驱动电机,所述驱动电机输出轴固定连接有转动轴,所述放置筒内部两端均通过螺钉安装有推动电动伸缩杆,两个所述推动电动伸缩杆顶部与放置筒底部均固定安装有封闭板,与现有技术相比,本发明的有益效果,可以鱼料的自动投喂,降低人员的劳动强度,同时可以实现鱼料的定量投喂,以保证鱼类喂养的效果,在鱼料卸料过程中,可以防止原料在放置筒内部堆积以及剩余,导致鱼料浪费的问题出现,保证每一次鱼类投喂的效果,且可以持续的对鱼料搅拌,保证鱼料的分散性,便于鱼料的出料。

    基于机器视觉的鱼料投喂量分析方法及系统

    公开(公告)号:CN119296141A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411818921.9

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本发明涉及鱼料投喂量技术领域,尤其涉及一种基于机器视觉的鱼料投喂量分析方法及系统,包括:通过电子监控设备进行鱼群运动视频图像采集,并进行鱼形态差异间的分布密度分析,得到鱼形态差异间的分布密度数据;根据鱼形态差异间的分布密度数据进行投喂需求周期基准模拟评估,得到投喂需求周期基准数据;对鱼形态差异间的运动消耗估计数据进行代谢影响因子识别,并进行投喂需求代谢影响修正,得到投喂需求代谢影响修正数据;通过策略梯度算法对投喂需求代谢影响修正数据进行鱼料投喂量调整模型构建,得到鱼料投喂量调整模型,将鱼料投喂量调整模型发送至云平台。本发明通过对鱼料投喂量技术优化处理使得鱼料投喂量技术更加完善。

    一种摩托车电动坐垫锁机构

    公开(公告)号:CN214241067U

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202023348712.2

    申请日:2020-12-31

    Inventor: 洪延武

    Abstract: 本实用新型属于摩托车配件技术领域,尤其为一种摩托车电动坐垫锁机构,包括锁架部、电磁铁动力总成、传动轴部、U形锁舌部、传动卡钳及锁舌挡板部,锁架部的底部通过螺栓固定连接有电磁铁动力总成,电磁铁动力总成的一端设置有传动轴部,传动轴部远离电磁铁动力总成的一端通过转轴与传动卡钳的底部转动连接,且传动卡钳的顶部通过固定轴一与锁架部的侧壁连接,锁架部的内侧远离传动卡钳的一端设置有U形锁舌部,U形锁舌部的一侧设置有固定轴二;该机构结构简单,与坐垫装配一起时隐蔽性强,坐垫锁止时拉索组件完全封闭,不存在人为拉动的可能,具有安全性强、防盗效果好的优点。

    一种柑果果肉分离装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217695216U

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202221303479.2

    申请日:2022-05-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种柑果果肉分离装置,包括:机架,所述机架的上下部分别设置有开孔机构、开盖机构,所述开孔机构相邻一侧设置有压果机构,所述压果机构的正下方设置有挖肉机构;所述挖肉机构包括固定板,所述固定板的底部设置有第一电机,所述第一电机的输出轴连接有第一丝杆,所述第一丝杆套设有第一升降板,所述第一滑块上设置有挖肉板;所述挖肉板上设置有多个中空的挖肉刀管,所述挖肉刀管的下部设置有第一双联驱动轮,所述挖肉刀管的一侧设置有第二电机;所述挖肉刀管的下端连接有气管接头,所述挖肉刀管的上端设置有吹气管路,所述吹气管路与水平线呈45度夹角。本实用新型实现了对柑果的自动开盖开孔及挖肉,有效的提高了生产效率。

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