公开(公告)号：CN116119411A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211634397.0

申请日：2022-12-19

Applicant: 江门职业技术学院

Inventor： 田凤霞 ,  曾祥熙 ,  张富榕 ,  刘子贵 ,  王宇坤 ,  洪延武

IPC: B65H5/22 ,  B65H3/08 ,  B65H7/20 ,  B65H7/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人双通道吸纸静抓静放系统、吸纸方法及控制装置，其中机器人双通道吸纸静抓静放系统，包括机架、抓取部件、上料盒和传送组件，机架设置有驱动件和控制器。抓取部件连接于机架，机架电性连接于控制器，驱动件驱动抓取部件抓取面纸或底纸，抓取部件包括机械臂组件和吸盘组件，吸盘组件连接于机械臂组件，机械臂组件连接于机架，机械臂组件带动吸盘组件吸取面纸或底纸，吸盘组件包括吸盘本体，吸盘本体的底面设置有第一吸气咀、第一吹气咀、第二吸气咀。第一吸气咀吸取小规格的面纸或底纸，第二吸气咀吸取大规格的面纸或底纸，第一吹气咀用于与毛刷配合，将吸取的面纸或底纸相对底部堆叠面纸或底纸彻底脱离，避免一次双吸。