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公开(公告)号：CN115716523A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211517659.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种智能海洋牧场管理水下机器人，包括机架，所述机架的底部两端均固接有支撑架，所述机架的中部安装有竖向推进器，所述竖向推进器的一侧安装有电池舱，所述电池舱的一端安装有观察舱，所述竖向推进器的另一侧安装有控制舱，所述控制舱的一端安装有压力传感器，所述机架的一端两侧均安装有水平推进器，所述机架的另一端底部安装有侧扫声呐及换能器，本水下机器人具有可视化、智能化、虚拟化的特点，可以监测海洋牧场鱼情动态、水下网箱设施与人工鱼礁建设情况，并通过声呐实时回传的声图像数据及深度学习模型对海洋牧场进行喂养饵料投量与养殖环境评估，对海洋牧场生产运营和生态环境实时预报预警，智能化管理。
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公开(公告)号：CN113371135A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110784133.2
申请日：2021-07-12
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: B63B22/00
Abstract: 本发明公开了海洋水文气象自动化检测技术领域的一种漂流浮标自动抛投装置，包括滑道，滑道的外侧设置有安装架，滑道的内侧设置有抛投机构，抛投机构的内侧设置有浮标，浮标的下侧设置有横杆，滑道的前侧安装有电机，电机的输出轴连接有主轴，滑道的前侧设置有插销，主轴与插销配合，横杆的一端与滑道活动连接，另一端设置有凹槽，且凹槽与插销配合；本发明可远程遥控实现海面无人航行器平台自动投放漂流浮标工作，能够实现在恶劣环境下，自主作业，确保了工作人员人身安全，可实现多位置或者同位置，多次定点投放，以便于得到更多的数据来提高水文气象监测数据的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112697102A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011437243.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: G01C5/00 , G01S17/08 , G01S19/14 , G01S19/42 , B25J5/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/02 , B25J19/04
Abstract: 本发明公开一种智能水准测量机器人，包括行走机构、升降机构、测量单元以及控制单元，行走机构包括承载基体、行走轮以及第一动力组件，升降机构包括基座、升降台以及第二动力组件，测量单元包括两轴云台、激光追踪器和激光测距仪，两轴云台包括第一转台和第二转台、第三动力组件以及第四动力组件，控制单元，包括智能中控模块、导航定位模块、第一角度传感器、第二角度传感器、图像采集模块以及远程通讯模块，智能中控模块配置为：接收导航定位模块的位置信号、图像采集模块的图像信号、远程通讯模块的通讯指令，控制第一动力组件和第二动力组件动作；接收第一角度传感器和第二角度传感器的角度信号，控制第三动力组件和第四动力组件动作。
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公开(公告)号：CN115857034A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211474806.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种三维地磁空间信息测量全站仪，包括物理传感器、磁通门传感器、光学望远镜和主机，物理传感器和磁通门传感器均与主机相连，物理传感器包括磁传感器探头、水平角度传感器、垂直角度传感器和测距传感器；主机由WINCE系统构成，磁通门传感器通过AD转换器将模拟信号转化成数字信号，物理传感器、磁通门传感器与主机内的单片机6针RS‑232接口通信，本发明在地磁空间信息测量原理基础上，顾及大地测量几何元素测量方法与环境，可以利用多学科综合磁力传感器和电子测角全站仪集成，通过建立三维地磁空间磁偏角、磁倾角、磁北方位角、磁北方向角等数据计算关系模型，开发地磁空间信息一站式自动化测量仪器‑全站仪。
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公开(公告)号：CN114030631A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111522639.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 江苏海洋大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机海上接驳数据回收与自动充电工作站，包括工作站，所述工作站包含有支架，所述支架的周边加固有斜撑结构，所述支架上设有多旋翼无人机降落平台，所述多旋翼无人机降落平台上搭载有起降固定充电装置，所述多旋翼无人机降落平台上停放有多旋翼无人机，所述支架的下方设有海气界面观测站，所述支架通过机械结构固定在海气界面观测站上，所述起降固定充电装置的上端面设置了视觉定位标识。本发明对多旋翼无人机的降落方法执行耗费时间较短且停泊的稳定性和安全性较高。
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公开(公告)号：CN114013572A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111284120.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: B63B22/00 , B63B22/20 , B63B22/24 , G01C13/00 , G01N33/18 , G01P5/24 , G01S19/14 , G01W1/02 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种多传感器智能海气界面参数观测连续运行工作站，包括圆台形浮体，所述浮体内设有实验仪器设备舱和仪器舱井，所述浮体的上部固定安装有上支架，所述上支架的周边固定安装有多个均匀设置的斜撑结构，所述上支架上固定安装有固定平台，所述浮体下部固定安装有下支架。优点在于：本发明可搭载水文、气象、水质、通信等测量传感器设备，提供实时、连续的海气界面监测数据，用来实现海气界面实时动态立体观测与涡旋连续智能预报，本工作站结构简单、稳定安全，可拓展性强且具有高度自动化特点，数据传输安全可靠，实现了集智能化、模块化、绿色于一体的高性能海气界面连续观测运行工作站。
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公开(公告)号：CN114475982A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111522635.4
申请日：2021-12-13
Applicant: 江苏海洋大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了ROV水下机器人自动布放回收及长航时供电智能管理平台，包括：浮体，所述浮体为圆台形，且内设有实验仪器设备舱和仪器舱井，所述仪器舱井内设有ADCP专用支架支架上设有ADCP模块，所述浮体的上部设有用管或杆结构构成的便于透风的上支架，所述浮体下部设有下支架；所述浮体上还设有能够受控下放和提升水下实验仪器的第一卷杨平台,所述第一卷杨平台上设有能够在其转动时上升或下降的凯夫拉线缆绳，所述凯夫拉线缆绳上连接有能随其上升或下降的ROV水下机器人，ROV水下机器人的信号缆绳缠绕在第二卷杨平台上。本发明能抵抗恶劣海洋环境条件，使观测站在高温、高湿、高盐的海洋环境条件下，以保证观测站安全可靠。
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