公开(公告)号：CN113371135A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110784133.2

申请日：2021-07-12

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 周立 ,  蒲进菁 ,  唐梓力 ,  刘涵 ,  薛艳 ,  成京芸 ,  曹泽强 ,  洪琼

IPC: B63B22/00

Abstract: 本发明公开了海洋水文气象自动化检测技术领域的一种漂流浮标自动抛投装置，包括滑道，滑道的外侧设置有安装架，滑道的内侧设置有抛投机构，抛投机构的内侧设置有浮标，浮标的下侧设置有横杆，滑道的前侧安装有电机，电机的输出轴连接有主轴，滑道的前侧设置有插销，主轴与插销配合，横杆的一端与滑道活动连接，另一端设置有凹槽，且凹槽与插销配合；本发明可远程遥控实现海面无人航行器平台自动投放漂流浮标工作，能够实现在恶劣环境下，自主作业，确保了工作人员人身安全，可实现多位置或者同位置，多次定点投放，以便于得到更多的数据来提高水文气象监测数据的精确性。

公开(公告)号：CN111924078A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010756951.7

申请日：2020-07-31

Applicant: 珠海云洲智能科技有限公司 ,  江苏海洋大学

Inventor： 蒲进菁 ,  杨静 ,  唐梓力

IPC: B63H9/04

Abstract: 本申请适用于自动控制技术领域，提供了一种翼帆自适应控制方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于设置有翼帆的航行器，翼帆包括翼帆主体和翼帆附体，翼帆主体上对称设置有两个压力检测单元，方法包括获取两个压力检测单元之间的多个第一压力差，每一个第一压力差对应一个调节参数，根据多个第一压力差，确定翼帆的升力最大时对应的目标调节参数；根据目标调节参数生成控制信号，并向受控设备发送控制信号，其中，每个调节参数包括翼帆主体和航行器的航行方向之间的第一夹角，以及翼帆主体和翼帆附体之间的第二夹角。本申请实施例提供翼帆自适应控制方法，实现了翼帆的自适应调节，同时能够保障调节后的翼帆的角度使得翼帆的升力最大。

公开(公告)号：CN111924078B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202010756951.7

申请日：2020-07-31

Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 ,  江苏海洋大学

Inventor： 蒲进菁 ,  杨静 ,  唐梓力

IPC: B63H9/04

Abstract: 本申请适用于自动控制技术领域，提供了一种翼帆自适应控制方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于设置有翼帆的航行器，翼帆包括翼帆主体和翼帆附体，翼帆主体上对称设置有两个压力检测单元，方法包括获取两个压力检测单元之间的多个第一压力差，每一个第一压力差对应一个调节参数，根据多个第一压力差，确定翼帆的升力最大时对应的目标调节参数；根据目标调节参数生成控制信号，并向受控设备发送控制信号，其中，每个调节参数包括翼帆主体和航行器的航行方向之间的第一夹角，以及翼帆主体和翼帆附体之间的第二夹角。本申请实施例提供翼帆自适应控制方法，实现了翼帆的自适应调节，同时能够保障调节后的翼帆的角度使得翼帆的升力最大。