一种智能水准测量尺机器人

    公开(公告)号:CN112268189B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202011151211.7

    申请日:2020-10-25

    Abstract: 一种智能水准测量尺机器人,包括智能机器人、尺架模块和控制终端,智能机器人由车体和装在车体上的云台模块组成,车体上装有云台模块的转动座,云台模块设有云台本体,云台本体上装有中控模块、扫描模块及激光测距器,扫描模块通过俯仰机构装在云台本体上,俯仰机构上装有用于测量扫描模块俯仰角度的角度传感器,扫描模块、激光测距器及角度传感器分别与中控模块连接,中控模块与控制终端连接,车体和云台本体上均装有感应模块,感应模块与中控模块连接。本发明在可编程智能中控系统的支持下,实现多样化的功能扩展需求,整体结构轻便、灵活、智能、在减少测量人员劳动强度的前提下,有效地保证了测量结果的准确性和测量效率。

    一种5G智能北斗卫星一体化地基增强站

    公开(公告)号:CN112130172A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011006857.6

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 一种5G智能北斗卫星一体化地基增强站,包括卫星接收机和设备仓,卫星接收机通过支撑架装在设备仓上,设备仓内装有用于接收卫星接收机请求并处理、分发相应差分数据的中央处理单元,中央处理单元上设有与5G基站共建用于与数据中心通讯连接的5G通讯模块,设备仓上装有与中央处理单元相连的操作面板和输出端口。本发明将卫星接收机和中央处理单元设置成一体,再通过多个输出端口实现了其信号之间的传输,节约了成本,结构简单,体积小,安装、移动方便。本发明与5G基站共建很好的解决地基增强站的通讯、网络安全和供电和运行维护问题,大大降低基准站建设成本,满足车联网、自动驾驶等实时厘米级高精度定位需求。

    一种漂流浮标自动抛投装置

    公开(公告)号:CN113371135A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110784133.2

    申请日:2021-07-12

    Abstract: 本发明公开了海洋水文气象自动化检测技术领域的一种漂流浮标自动抛投装置,包括滑道,滑道的外侧设置有安装架,滑道的内侧设置有抛投机构,抛投机构的内侧设置有浮标,浮标的下侧设置有横杆,滑道的前侧安装有电机,电机的输出轴连接有主轴,滑道的前侧设置有插销,主轴与插销配合,横杆的一端与滑道活动连接,另一端设置有凹槽,且凹槽与插销配合;本发明可远程遥控实现海面无人航行器平台自动投放漂流浮标工作,能够实现在恶劣环境下,自主作业,确保了工作人员人身安全,可实现多位置或者同位置,多次定点投放,以便于得到更多的数据来提高水文气象监测数据的精确性。

    一种智能水准测量机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112697102A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011437243.3

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明公开一种智能水准测量机器人,包括行走机构、升降机构、测量单元以及控制单元,行走机构包括承载基体、行走轮以及第一动力组件,升降机构包括基座、升降台以及第二动力组件,测量单元包括两轴云台、激光追踪器和激光测距仪,两轴云台包括第一转台和第二转台、第三动力组件以及第四动力组件,控制单元,包括智能中控模块、导航定位模块、第一角度传感器、第二角度传感器、图像采集模块以及远程通讯模块,智能中控模块配置为:接收导航定位模块的位置信号、图像采集模块的图像信号、远程通讯模块的通讯指令,控制第一动力组件和第二动力组件动作;接收第一角度传感器和第二角度传感器的角度信号,控制第三动力组件和第四动力组件动作。

    一种智能水准测量尺机器人

    公开(公告)号:CN112268189A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011151211.7

    申请日:2020-10-25

    Abstract: 一种智能水准测量尺机器人,包括智能机器人、尺架模块和控制终端,智能机器人由车体和装在车体上的云台模块组成,车体上装有云台模块的转动座,云台模块设有云台本体,云台本体上装有中控模块、扫描模块及激光测距器,扫描模块通过俯仰机构装在云台本体上,俯仰机构上装有用于测量扫描模块俯仰角度的角度传感器,扫描模块、激光测距器及角度传感器分别与中控模块连接,中控模块与控制终端连接,车体和云台本体上均装有感应模块,感应模块与中控模块连接。本发明在可编程智能中控系统的支持下,实现多样化的功能扩展需求,整体结构轻便、灵活、智能、在减少测量人员劳动强度的前提下,有效地保证了测量结果的准确性和测量效率。

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