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公开(公告)号：CN114475982A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111522635.4
申请日：2021-12-13
Applicant: 江苏海洋大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了ROV水下机器人自动布放回收及长航时供电智能管理平台，包括：浮体，所述浮体为圆台形，且内设有实验仪器设备舱和仪器舱井，所述仪器舱井内设有ADCP专用支架支架上设有ADCP模块，所述浮体的上部设有用管或杆结构构成的便于透风的上支架，所述浮体下部设有下支架；所述浮体上还设有能够受控下放和提升水下实验仪器的第一卷杨平台,所述第一卷杨平台上设有能够在其转动时上升或下降的凯夫拉线缆绳，所述凯夫拉线缆绳上连接有能随其上升或下降的ROV水下机器人，ROV水下机器人的信号缆绳缠绕在第二卷杨平台上。本发明能抵抗恶劣海洋环境条件，使观测站在高温、高湿、高盐的海洋环境条件下，以保证观测站安全可靠。
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公开(公告)号：CN114030631A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111522639.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 江苏海洋大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机海上接驳数据回收与自动充电工作站，包括工作站，所述工作站包含有支架，所述支架的周边加固有斜撑结构，所述支架上设有多旋翼无人机降落平台，所述多旋翼无人机降落平台上搭载有起降固定充电装置，所述多旋翼无人机降落平台上停放有多旋翼无人机，所述支架的下方设有海气界面观测站，所述支架通过机械结构固定在海气界面观测站上，所述起降固定充电装置的上端面设置了视觉定位标识。本发明对多旋翼无人机的降落方法执行耗费时间较短且停泊的稳定性和安全性较高。
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公开(公告)号：CN114194409B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202111470497.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: B64U70/70
Abstract: 本申请提供了一种无人机布放装置、航行设备及无人机布放方法，其中，无人机布放装置包括：发射筒，内部设有用于容置无人机的发射腔，发射筒的顶部设有与发射腔连通的发射口，发射筒的底部设有第一进气口；推动装置，包括第一机件和弹性件，第一机件活动安装于发射筒的底部，第一机件与发射筒的底部内壁形成有第一气压腔，第一机件能够沿发射筒的长度方向移动，弹性件位于第一机件的背离发射筒底部的一侧，弹性件的一端与第一机件抵接，弹性件的另一端用于与无人机抵接；供气装置，能够将预设气压的气体输入第一气压腔中，使第一机件受压后朝发射口移动；通过采用上述技术方案减少无人机损坏的风险。
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公开(公告)号：CN114428512B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111661556.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本申请公开了一种跨域集群协同的搜索方法、跨域集群协同的搜索系统、电子设备以及计算机存储介质，该搜索方法包括：获取待搜索区域内的多个任务点的状态；基于状态从多个任务点中确定待搜索的任务点；从待搜索的任务点中确定目标任务点，目标任务点为空闲的无人艇所对应的任务点；控制每艘无人艇前往对应的目标任务点进行搜索。该方法通过任务点的状态为空闲的无人艇进行匹配目标任务点，当空闲的无人艇的数量为2艘以上时，可以同时对2个以上的任务点进行搜索，能够提高搜索效率，即使对大范围的海域进行搜索，该搜索方法的可靠性也能够得到保障。
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公开(公告)号：CN114326798A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111543051.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机、无人艇及无人潜器的运动规划方法和存储介质，涉及无人设备控制技术领域，该无人机、无人艇及无人潜器的运动规划方法包括根据无人机、无人艇以及无人潜器的初始位置和目标位置，得到满足约束条件的无人机的多条航行轨迹、满足约束条件的无人艇的多条航行轨迹以及满足约束条件的无人潜器的多条航行轨迹；以及选取无人机的多条航行轨迹、无人艇的多条航行轨迹以及无人潜器的多条航行轨迹中无人机的第一目标航行轨迹、无人艇的第二目标航行轨迹以及无人潜器的第三目标航行轨迹。该无人机、无人艇及无人潜器的运动规划方法和存储介质可以提高无人机、无人艇以及无人潜器协同工作的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114449455A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111544433.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明提供了一种广域集群任务的集成控制系统和广域集群系统，包括指挥端和远程端，包括：指挥装置，指挥装置安装在指挥端，指挥装置用于发布任务指令以及接收远程端反馈的实时信息；规划装置，规划装置安装在指挥端，规划装置与指挥装置通信连接，规划装置用于接收任务指令后，根据任务指令和实时信息分解任务指令以得到多个指定任务指令，并下发多个指定任务指令至远程端；以及执行装置，执行装置安装在远程端，执行装置与规划装置通信连接，执行装置用于执行多个指定任务指令并向指挥装置和/或规划装置反馈实时信息。本发明可以解决现有海上立体组网观测缺乏协同控制体系的问题。
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公开(公告)号：CN114428512A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111661556.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种跨域集群协同的搜索方法、跨域集群协同的搜索系统、电子设备以及计算机存储介质，该搜索方法包括：获取待搜索区域内的多个任务点的状态；基于状态从多个任务点中确定待搜索的任务点；从待搜索的任务点中确定目标任务点，目标任务点为空闲的无人艇所对应的任务点；控制每艘无人艇前往对应的目标任务点进行搜索。该方法通过任务点的状态为空闲的无人艇进行匹配目标任务点，当空闲的无人艇的数量为2艘以上时，可以同时对2个以上的任务点进行搜索，能够提高搜索效率，即使对大范围的海域进行搜索，该搜索方法的可靠性也能够得到保障。
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公开(公告)号：CN114194409A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111470497.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: B64F1/04
Abstract: 本申请提供了一种无人机布放装置、航行设备及无人机布放方法，其中，无人机布放装置包括：发射筒，内部设有用于容置无人机的发射腔，发射筒的顶部设有与发射腔连通的发射口，发射筒的底部设有第一进气口；推动装置，包括第一机件和弹性件，第一机件活动安装于发射筒的底部，第一机件与发射筒的底部内壁形成有第一气压腔，第一机件能够沿发射筒的长度方向移动，弹性件位于第一机件的背离发射筒底部的一侧，弹性件的一端与第一机件抵接，弹性件的另一端用于与无人机抵接；供气装置，能够将预设气压的气体输入第一气压腔中，使第一机件受压后朝发射口移动；通过采用上述技术方案减少无人机损坏的风险。
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公开(公告)号：CN216709667U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202123031870.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: B64F1/04
Abstract: 本申请提供了一种无人机布放装置及航行设备，包括：发射筒，内部设有用于容置无人机的发射腔，发射筒的顶部设有与发射腔连通的发射口，发射筒的底部设有第一进气口；推动装置，包括第一活塞和弹性件，第一活塞活动安装于发射筒的底部，第一活塞与发射筒的底部内壁形成有第一气压腔，第一活塞能够沿发射筒的长度方向移动，弹性件位于第一活塞的背离发射筒底部的一侧，弹性件的一端与第一活塞抵接，弹性件的另一端用于与无人机抵接；供气装置，能够将预设气压的气体输入第一气压腔中，使第一活塞受压后朝发射口移动；通过采用上述技术方案：减少气体的气压过大而造成第一活塞形成不合适的推力，进而损坏无人机，减少无人机损坏的风险。
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公开(公告)号：CN115085829B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210543832.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 江苏海洋大学
Abstract: 本发明适用于信号测试技术领域，提供了一种存在多径衰落干扰下的灵敏度的测试方法及电子设备，方法包括：基于水面环境确定多径衰落模式的测试参数；采集多径衰落模拟信号的误码特征信息；多径衰落信号包含通过与多径衰落模式对应的衰落信号模拟器处理后的有用信号以及噪声信号；若误码特征信息不满足多径衰落模式的收敛条件，则根据误码特征信息确定调整参数，并基于调整参数调整测试参数；基于调整后的测试参数返回执行采集多径衰落模拟信号的误码特征信息；若误码特征信息满足收敛条件，则基于满足收敛条件对应的测试参数，确定多径衰落模式下有用信号的灵敏度。本发明解决了现有的存在复杂多径干扰的情况下灵敏度的测试耗时较久的问题。
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