公开(公告)号：CN115716523A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211517659.5

申请日：2022-11-30

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 周立 ,  汪佳玥 ,  黄心成 ,  谢焘 ,  谭诺 ,  王馨羚 ,  周蓝奇 ,  成京芸 ,  洪琼

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  B63G8/39 ,  B63G8/16 ,  B63C11/34

Abstract: 本发明公开了一种智能海洋牧场管理水下机器人，包括机架，所述机架的底部两端均固接有支撑架，所述机架的中部安装有竖向推进器，所述竖向推进器的一侧安装有电池舱，所述电池舱的一端安装有观察舱，所述竖向推进器的另一侧安装有控制舱，所述控制舱的一端安装有压力传感器，所述机架的一端两侧均安装有水平推进器，所述机架的另一端底部安装有侧扫声呐及换能器，本水下机器人具有可视化、智能化、虚拟化的特点，可以监测海洋牧场鱼情动态、水下网箱设施与人工鱼礁建设情况，并通过声呐实时回传的声图像数据及深度学习模型对海洋牧场进行喂养饵料投量与养殖环境评估，对海洋牧场生产运营和生态环境实时预报预警，智能化管理。