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公开(公告)号：CN114342647B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111512555.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供一种茼蒿收获机，包括分禾喂入装置、拨禾装置、收集装置、纵向输送装置、横向输送装置、往复式切割装置、操控装置、行走装置、机架、割台托板和驱动机构；分禾喂入装置安装在割台托板的前端，拨禾装置安装在割台托板上，且位于分禾喂入装置后方，往复式切割装置安装在拨禾装置的后下方；横向输送装置安装在往复式切割装置的上方，横向输送装置的前端与割台托板连接；纵向输送装置位于横向输送装置的一侧，纵向输送装置的下端安装在割台托板上，上端与机架连接；收集装置放置在机架上、且位于纵向输送装置的后方。本发明可实现茼蒿收割过程中的分禾、扶正、切割、输送等收获作业，且便于收集整理，提高收获效率，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN113950937B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111123220.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种脱粒滚筒振动监测与减缓系统以及方法和联合收割机，包括阻尼器和测控系统，所述滚筒轴的两端分别设有阻尼器；所述阻尼器用于减缓滚筒的振动；所述测控系统检测滚筒轴的转动速度和径向位移，并根据转动速度和径向位移控制阻尼器的工作，通过调整阻尼器的减振程度，减少传递到机架上的振动能量，实现对脱粒滚筒的振动减缓，通过实时监测和自动控制，有针对性的对振动进行控制，系统反映灵敏，设备简洁，节省能耗。
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公开(公告)号：CN114342647A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111512555.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供一种茼蒿收获机，包括分禾喂入装置、拨禾装置、收集装置、纵向输送装置、横向输送装置、往复式切割装置、操控装置、行走装置、机架、割台托板和驱动机构；分禾喂入装置安装在割台托板的前端，拨禾装置安装在割台托板上，且位于分禾喂入装置后方，往复式切割装置安装在拨禾装置的后下方；横向输送装置安装在往复式切割装置的上方，横向输送装置的前端与割台托板连接；纵向输送装置位于横向输送装置的一侧，纵向输送装置的下端安装在割台托板上，上端与机架连接；收集装置放置在机架上、且位于纵向输送装置的后方。本发明可实现茼蒿收割过程中的分禾、扶正、切割、输送等收获作业，且便于收集整理，提高收获效率，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN118361448A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410498871.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种螺栓防松预警系统及方法和安装该系统的联合收割机，包括垫圈、螺母套、警报装代号置、螺母、螺栓和控制单元；垫圈与螺栓同轴心安装在连接件处上，螺母套套在螺母上，螺母套和螺母与螺栓同轴心旋紧安装于垫圈正上方，警报装置设置在垫圈的一侧；垫圈内侧设有垫圈金属接头，螺母套设有螺母套金属接头，垫圈金属接头和螺母套金属接头与警报装置连接，警报装置与控制单元连接；螺栓和螺母产生松动时螺母带动螺母套转动，当垫圈金属接头和螺母套金属接头发生接触，警报装置内电路连通发出预警信号，并将螺栓代码发送到控制单元。本发明结构简单、安装便捷，无需特制螺栓和螺母，不会破坏螺栓的原有结构，通用性强，且低成本。
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公开(公告)号：CN115997554B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310087367.0
申请日：2023-02-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种西兰花联合收获机，包括旋转式排列装置、平面移动菜筐轨道、控制中心、茎果切割分离装置、剥叶去皮辊组和螺旋碎叶还田装置；所述茎果切割分离装置位于输出装置末端，用于西兰花的茎果分离；所述剥叶去皮辊组位于输出装置两侧位置，用于西兰花剥叶去皮；所述螺旋碎叶还田装置位于剥叶去皮辊组两侧位置；所述旋转式排列装置位于茎果切割分离装置末端，所述旋转式排列装置包括震动板、排列器壳、旋转电机、出果筒、液压推杆和旋转排列板；本发明能够实现西兰花果实的自动排列和自动装箱包装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113366968B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110559073.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种联合收割机脱粒滚筒自动平衡装置及控制方法，包括环形外壳体、配重滑块、环形导轨、环形内壳体、永磁铁和动平衡检测系统；环形内壳体位于环形外壳体里面，环形导轨安装在环形外壳体和环形内壳体之间，配重滑块有多个且沿环形导轨周向分布，每个配重滑块均设有电磁螺线管；永磁铁周向均匀排列于内壳体内壁；动平衡检测系统包括检测机构和控制器；检测机构用于测量脱粒滚筒轴的振动信号和脱粒滚筒的转速；控制器计算脱粒滚筒的不平衡量，包括相位和所需配重，并根据相位和所需配重的结果通过导线控制电磁螺线管的电流，从而控制配重滑块在环形导轨上移动，实现联合收割机脱粒滚筒在线主动动平衡调节，提升脱粒效果和工作效率。
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公开(公告)号：CN114097416A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111446631.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/063 , A01D43/077 , A01D69/02
Abstract: 本发明提供一种红凤菜收获机，包括分苗装置、切割装置、支撑托板、支撑杆、输送装置、机架、收集装置、扶手、行驶装置和驱动装置；所述切割装置上设有多个分苗装置，支撑杆的一端与切割装置连接，另一端与支撑托板连接；所述支撑托板的上端与机架连接；所述输送装置下部通过液压装置与支撑托板的下端连接，输送装置的上部一侧与机架连接，上部另一侧与收集装置连接；所述行驶装置位于机架的下方；所述扶手安装在机架上；所述驱动装置分别与行驶装置和输送装置连接。本发明完成红凤菜的分苗、切茎、输送、收集等收获作业，减轻人工劳动强度，降低收获成本，提高收获效率，解决红凤菜茎秆生长时高度不一，呈弧形散开，收获困难的问题。
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公开(公告)号：CN117898101B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410176353.0
申请日：2024-02-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种适用于丘陵山地密植大头菜的收获装置和收获机，包括铲土装置、切割运输装置、输送间距调节装置、调节装置和除叶装置；铲土装置与切割运输装置的一端连接，输送间距调节装置与切割运输装置连接，用以调节切割运输装置输送带的张紧松弛程度；除叶装置设置在切割运输装置的另一端，用于对大头菜去叶处理；调节装置分别与铲土装置、切割运输装置和除叶装置连接，用以调节铲土装置与切割运输装置倾斜角度、调整除叶装置的除叶通道的尺寸。本发明可以减少大头菜在收获与后期处理过程中的损坏，提高收获质量和效率。
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公开(公告)号：CN117922712A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311842846.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/084 , B62D55/065 , B60K1/02 , B60L15/20 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于泥地下陷履带的辅助行走装备与智能控制系统及控制方法，包括履带底盘、双电机式动力系统、辅助行进履带装置和中心控制平台；所述辅助行进履带装置包括2个独立旋转的辅助行进履带，辅助行进电机驱动装置用于分配驱动辅助行进履带的辅助驱动装置的电能大小；所述中心控制平台根据角加速度传感器Ⅰ、传动扭矩传感器Ⅰ、传动扭矩传感器Ⅱ和角加速度传感器Ⅱ的检测值调节两侧主履带的动力分配和两个辅助行进履带的动力分配；所述中心控制平台根据二组角度监测传感器的检测值通过调节4个升降执行单元的伸缩量从而改变辅助行进履带装置的角度。本发明使得整体机械在更低的电能供应下，实现对两条履带动力的最大输出优化。
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公开(公告)号：CN115568331A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211023598.7
申请日：2022-08-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于西兰花尾菜收获的去皮装置及收获机，包括去皮筒和驱动机构；去皮筒包括喂入口、去皮筒外壳、尾菜传送装置、环形削皮刀和输出口；喂入口设置在去皮筒外壳的一端，输出口设置在去皮筒外壳的另一端，尾菜传送装置设置在去皮筒外壳内，包括多组上下布置的传动辊，每组传动辊后方分别布置环形削皮刀。收获机包括应用于西兰花尾菜收获的去皮装置，以及输送装置和传动装置；去皮筒和输送装置分别设置在收获机上，输送装置的输出端与去皮筒的喂入口连接，输送装置的输入端与提升装置的输出端连接，提升装置的输入端与收获机输送装置连接；本发明有效降低了收获后尾菜削皮的作业强度，提高了西兰花尾菜的收获和加工效率。
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