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公开(公告)号：CN119111251A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202311681282.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种具有自动装箱机构的秸秆捡拾打捆机和控制方法，包括上下移动装置、伸缩推动装置、箱体、输送装置、激光雷达、驾驶室、履带自走式底盘、捡拾装置、喂入装置、压缩装置、打结装置和控制单元；捡拾装置、喂入装置、输送装置、上下移动装置、箱体和驾驶室均安装在履带自走式底盘上；控制单元用于根据激光雷达的信号控制伸缩推动装置将秸秆捆推进箱体，控制上下移动装置调节伸缩推动装置的高度，当箱体全部装满时，控制报警器发出信号。本发明可以实现秸秆捆的自动装箱与卸载，解决了在秸秆捆打结后，仍然需要人力进行秸秆捆的堆叠安放工作的问题，减轻了秸秆回收过程中人力资源浪费并降低了秸秆回收过程中人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN118361448A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410498871.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种螺栓防松预警系统及方法和安装该系统的联合收割机，包括垫圈、螺母套、警报装代号置、螺母、螺栓和控制单元；垫圈与螺栓同轴心安装在连接件处上，螺母套套在螺母上，螺母套和螺母与螺栓同轴心旋紧安装于垫圈正上方，警报装置设置在垫圈的一侧；垫圈内侧设有垫圈金属接头，螺母套设有螺母套金属接头，垫圈金属接头和螺母套金属接头与警报装置连接，警报装置与控制单元连接；螺栓和螺母产生松动时螺母带动螺母套转动，当垫圈金属接头和螺母套金属接头发生接触，警报装置内电路连通发出预警信号，并将螺栓代码发送到控制单元。本发明结构简单、安装便捷，无需特制螺栓和螺母，不会破坏螺栓的原有结构，通用性强，且低成本。
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公开(公告)号：CN119111223A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202311681033.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于岛田作业的手扶式香葱收获装备与自动分箱装置，包括行走底盘机架、破土扶正输送装置、动力传动系统、毛刷风清装置和自动分箱装置；所述破土扶正输送装置包括葱苗扶正板、葱苗开土铲、导流通管箱、夹持输送装置；所述葱苗开土铲位于行走底盘机架前端，所述葱苗扶正板位于葱苗开土铲上方；所述葱苗扶正板与导流通管箱之间设有夹持输送装置；所述导流通管箱用于将香葱导流到自动分箱装置的收集箱内；所述毛刷风清装置包括泥土细毛刷；所述泥土细毛刷位于夹持输送装置一侧，所述泥土细毛刷两端支撑在行走底盘机架上，所述动力传动系统驱动泥土细毛刷旋转。本发明便于对香葱的运输与清洗，提高了香葱收获效率与收获质量。
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公开(公告)号：CN117898101B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410176353.0
申请日：2024-02-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种适用于丘陵山地密植大头菜的收获装置和收获机，包括铲土装置、切割运输装置、输送间距调节装置、调节装置和除叶装置；铲土装置与切割运输装置的一端连接，输送间距调节装置与切割运输装置连接，用以调节切割运输装置输送带的张紧松弛程度；除叶装置设置在切割运输装置的另一端，用于对大头菜去叶处理；调节装置分别与铲土装置、切割运输装置和除叶装置连接，用以调节铲土装置与切割运输装置倾斜角度、调整除叶装置的除叶通道的尺寸。本发明可以减少大头菜在收获与后期处理过程中的损坏，提高收获质量和效率。
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公开(公告)号：CN117922712A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311842846.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/084 , B62D55/065 , B60K1/02 , B60L15/20 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于泥地下陷履带的辅助行走装备与智能控制系统及控制方法，包括履带底盘、双电机式动力系统、辅助行进履带装置和中心控制平台；所述辅助行进履带装置包括2个独立旋转的辅助行进履带，辅助行进电机驱动装置用于分配驱动辅助行进履带的辅助驱动装置的电能大小；所述中心控制平台根据角加速度传感器Ⅰ、传动扭矩传感器Ⅰ、传动扭矩传感器Ⅱ和角加速度传感器Ⅱ的检测值调节两侧主履带的动力分配和两个辅助行进履带的动力分配；所述中心控制平台根据二组角度监测传感器的检测值通过调节4个升降执行单元的伸缩量从而改变辅助行进履带装置的角度。本发明使得整体机械在更低的电能供应下，实现对两条履带动力的最大输出优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117598100A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311636216.2
申请日：2023-12-01
IPC: A01D45/22
Abstract: 本发明提供一种适用于大豆收割机的巡航系统及方法和收割机，包括作物检测装置、行进距离检测装置、中心控制平台、动力行进控制装置和转向调节控制装置；当判断两侧有作物，中心控制平台对收割机割台两侧作物进行标记并存储，用于规划收割路线，收割机根据收割路线进行巡航收割；中心控制平台根据大豆收割机拨禾轮转矩T控制动力行进控制装置调整对收割机的动力输出与行进速度；中心控制平台根据两驱动轮的旋转数计算两驱动轮的行走距离，当两驱动轮的行走距离出现偏差，控制转向调节控制装置调整收割机的方向。提高了大豆收割机械的智能化水平，也提高了大豆收割机的收获性能与安全性，降低了大豆机械收获的人工成本，实现大豆的高效收获。
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公开(公告)号：CN119992778A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510117608.0
申请日：2025-01-24
Applicant: 江苏航运职业技术学院 , 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种静默唤醒式低功耗螺栓群松动检测预警系统和方法，包括静默式螺栓监测模块、无线通信唤醒模块、主机模块、服务器模块和监测客户端模块；静默式螺栓监测模块安装于所监测的螺栓结构上，静默式螺栓监测模块与无线通信唤醒模块数据交互，无线通信唤醒模块安装于主机模块上，主机模块将数据上传至服务器模块，服务器模块再将所监测的螺栓结构推送至监测客户端模块；当静默式螺栓监测模块检测到所监测的螺栓结构所受预紧力减小时被唤醒，并上传螺栓所在位置、监测装置电量与此刻螺栓结构的预紧力信息，直到预紧力恢复正常。本发明可实现多个螺栓群结构的监测，解决了现有多机器螺栓群结构松动监测成本大，功耗高等问题。
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公开(公告)号：CN118252015B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410575826.4
申请日：2024-05-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种辅助湿软田块履带行走的茎秆切割铺放装置和收割机，包括收割台；所述收割台包括右分禾器、左分禾器、第一割刀、第二割刀、扒杆臂、弹齿拨禾器、割台输送搅龙、割台拨指机构、液压杆、拨禾器、割台外壳、秸秆出口和传送带；水稻经过收割台分割为上下两部分，上部分由割台拨指机构向后抛送给输送装置，下部分水稻秸秆则通过收割台的传送带传送到履带的正前方。本发明通过将水稻分成上下两部分收割，仅将上部分送入脱粒装置中，将下部分水稻秸秆平铺到收割机履带前，使得履带不容易下陷并减少了水稻秸秆上部分的泥土，提高了脱粒分离清选效率。本发明整体结构简单、安装换接便捷，可在现有全喂入水稻联合收割机割台上快速改进应用。
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公开(公告)号：CN118500603A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410575813.7
申请日：2024-05-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种螺栓连接防松预警装置智能监测系统和方法，包括螺栓松动监测装置、短程数据监测站、数据记录上传处理中心、收割机监测处理站和云服务监测平台；本发明螺栓连接防松预警装置可适应不同大小尺寸与不同形状的螺栓的安装与松动监测，该监测装置降低不同大小与不同形状的螺栓的监测成本的同时，极大提高了螺栓防松动装置对各种机械不同螺栓防松监测的适应性。本发明智能监测系统，可实现同时对多台设备大量螺栓的防松监测。本发明智能监测系统的控制方法，可实现多个的监测装置同时对多个螺栓的防松监测，不同装置监测到螺栓松动时发送的信息编码不同，这使得工作人员可通过编码精确找到松动螺栓的位置，提高了安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN118252015A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410575826.4
申请日：2024-05-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种辅助湿软田块履带行走的茎秆切割铺放装置和收割机，包括收割台；所述收割台包括右分禾器、左分禾器、第一割刀、第二割刀、扒杆臂、弹齿拨禾器、割台输送搅龙、割台拨指机构、液压杆、拨禾器、割台外壳、秸秆出口和传送带；水稻经过收割台分割为上下两部分，上部分由割台拨指机构向后抛送给输送装置，下部分水稻秸秆则通过收割台的传送带传送到履带的正前方。本发明通过将水稻分成上下两部分收割，仅将上部分送入脱粒装置中，将下部分水稻秸秆平铺到收割机履带前，使得履带不容易下陷并减少了水稻秸秆上部分的泥土，提高了脱粒分离清选效率。本发明整体结构简单、安装换接便捷，可在现有全喂入水稻联合收割机割台上快速改进应用。
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