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公开(公告)号:CN110637594B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN201910705329.0
申请日:2019-08-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种联合收割机减振降噪割台输送槽装置,包括链传动系统和输送角铁,所述输送角铁安装在链传动系统的链条上;所述输送角铁包括基层、阻尼层和约束层,所述基层固定在链条上,所述基层上设有阻尼层,所述阻尼层通过约束层与基层安装。与约束层接触的所述阻尼层表面设有凸起的不规则织构,通过约束层使凸起的不规则织构与约束层接触,用于减少基层在链传动系统工作中产生的振动。本发明可以实现减振降噪、延长联合收割机输送槽使用寿命,本发明结构简单,可靠性高。
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公开(公告)号:CN117254742B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311175128.7
申请日:2023-09-11
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P25/22 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P27/08 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种用于零相移双三相永磁电机的最小铜耗容错控制系统及方法,涉及多相电机控制领域。本发明的零相移双三相永磁电机由两套三相绕组组成,空间相移角为零度,采用六相电压源型逆变器进行驱动。对零相移空间矢量解耦矩阵的子平面进行划分,并利用该矩阵重构了电机数学模型。求解出dqz轴下的相电流一般表达式,并给出电机平衡控制下的相电流表达式。利用零相移空间矢量解耦矩阵的多控制维度,求解出了单相绕组开路下的最小铜耗参考电流表达式,达到了降低总铜耗和单相最大铜耗的目的。本发明基于零相移空间矢量解耦矩阵的多控制维度提出了两种最小铜耗容错控制策略,有效降低了电机总铜耗和单相最大铜耗,提高了系统性能。
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公开(公告)号:CN113950937B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202111123220.X
申请日:2021-09-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种脱粒滚筒振动监测与减缓系统以及方法和联合收割机,包括阻尼器和测控系统,所述滚筒轴的两端分别设有阻尼器;所述阻尼器用于减缓滚筒的振动;所述测控系统检测滚筒轴的转动速度和径向位移,并根据转动速度和径向位移控制阻尼器的工作,通过调整阻尼器的减振程度,减少传递到机架上的振动能量,实现对脱粒滚筒的振动减缓,通过实时监测和自动控制,有针对性的对振动进行控制,系统反映灵敏,设备简洁,节省能耗。
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公开(公告)号:CN113366968A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110559073.4
申请日:2021-05-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种联合收割机脱粒滚筒自动平衡装置及控制方法,包括环形外壳体、配重滑块、环形导轨、环形内壳体、永磁铁和动平衡检测系统;环形内壳体位于环形外壳体里面,环形导轨安装在环形外壳体和环形内壳体之间,配重滑块有多个且沿环形导轨周向分布,每个配重滑块均设有电磁螺线管;永磁铁周向均匀排列于内壳体内壁;动平衡检测系统包括检测机构和控制器;检测机构用于测量脱粒滚筒轴的振动信号和脱粒滚筒的转速;控制器计算脱粒滚筒的不平衡量,包括相位和所需配重,并根据相位和所需配重的结果通过导线控制电磁螺线管的电流,从而控制配重滑块在环形导轨上移动,实现联合收割机脱粒滚筒在线主动动平衡调节,提升脱粒效果和工作效率。
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公开(公告)号:CN111448896A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010325629.9
申请日:2020-04-23
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F12/44 , A01D41/133 , A01D41/12 , A01D41/127 , H02N2/18 , H02J7/32
Abstract: 本发明提供一种清选干燥装置及方法和收获机,包括能量转换装置、电能收集处理系统、电能流向控制系统、蓄电池、振动筛加热装置、支撑装置和振动筛轴承滚动导轨;能量转换装置用于将振动筛筛体往复运动所产生的压力能转换为电能,电能收集处理系统用于将能量转换装置产生的电能进行收集,电能流向控制系统用于根据蓄电池的SOC值和振动筛加热装置的实际工作电流判断将电能用于蓄电池充电或者用于振动筛加热装置的工作,以及是否利用蓄电池为振动筛加热装置提供电能。实现了振动筛往复运动能量的回收和利用,将收集的能量用于清选装置清选时的水稻干燥以及车载蓄电池的充电,减少清选过程中不必要能量的浪费,有效提高了能量的利用和转化效率。
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公开(公告)号:CN117254742A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311175128.7
申请日:2023-09-11
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P25/22 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P27/08 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种用于零相移双三相永磁电机的最小铜耗容错控制系统及方法,涉及多相电机控制领域。本发明的零相移双三相永磁电机由两套三相绕组组成,空间相移角为零度,采用六相电压源型逆变器进行驱动。对零相移空间矢量解耦矩阵的子平面进行划分,并利用该矩阵重构了电机数学模型。求解出dqz轴下的相电流一般表达式,并给出电机平衡控制下的相电流表达式。利用零相移空间矢量解耦矩阵的多控制维度,求解出了单相绕组开路下的最小铜耗参考电流表达式,达到了降低总铜耗和单相最大铜耗的目的。本发明基于零相移空间矢量解耦矩阵的多控制维度提出了两种最小铜耗容错控制策略,有效降低了电机总铜耗和单相最大铜耗,提高了系统性能。
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公开(公告)号:CN113366968B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202110559073.4
申请日:2021-05-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种联合收割机脱粒滚筒自动平衡装置及控制方法,包括环形外壳体、配重滑块、环形导轨、环形内壳体、永磁铁和动平衡检测系统;环形内壳体位于环形外壳体里面,环形导轨安装在环形外壳体和环形内壳体之间,配重滑块有多个且沿环形导轨周向分布,每个配重滑块均设有电磁螺线管;永磁铁周向均匀排列于内壳体内壁;动平衡检测系统包括检测机构和控制器;检测机构用于测量脱粒滚筒轴的振动信号和脱粒滚筒的转速;控制器计算脱粒滚筒的不平衡量,包括相位和所需配重,并根据相位和所需配重的结果通过导线控制电磁螺线管的电流,从而控制配重滑块在环形导轨上移动,实现联合收割机脱粒滚筒在线主动动平衡调节,提升脱粒效果和工作效率。
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公开(公告)号:CN110741816B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201910941990.1
申请日:2019-09-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种巨型稻离心清选漏斗筛装置和收获机,包括离心清选漏斗筛;所述离心清选漏斗筛包括主轴、叶片、螺旋导流板、离心筒筒体、漏斗筛和外壳体;所述巨型稻离心清选漏斗筛工作时,脱粒装置脱粒分离出的脱出混合物从漏斗掉入离心筒筒体中,在离心筒筒体的高速旋转下,籽粒经离心作用从离心筒筒体的孔隙分离出,其他杂余留在离心筒筒体中,随螺旋导流板进入到杂余排放管道,然后排入农田。干净籽粒由输粮搅龙推送至储粮箱。本发明较好的适应了巨型稻脱出混合物中茎秆粗,叶子多的特点,能实现对巨型稻脱粒混合物的清选,同时取代了风筛式清选装置,降低了整机的振动,为驾驶人员提供良好的工作环境。
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公开(公告)号:CN113033833A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110210544.0
申请日:2021-02-25
Applicant: 江苏大学
IPC: G06Q10/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种联合收割机脱粒滚筒收获状态故障诊断方法,包括以下步骤:样本获取与预处理,源域数据样本下网络预模型的训练,目标域少量标记样本有监督微调预测模型,输出诊断结果。本发明建立的预测模型,可逐层更新权重和偏置值对输入信号进行分级表达,可以更为有效地为滚筒故障做出正确的诊断。本发明利用权重和偏置值从源域到目标域的迁移以适应新的目标样本识别,最终达到提高目标域样本故障识别准确率的效果。通过结合迁移学习方法在解决不同领域样本方面的优势,克服了脱粒滚筒因诸多因素导致工作状态样本不足时,不能够准确识别样本故障的问题,提高了目标域样本故障识别准确率。
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公开(公告)号:CN110637594A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910705329.0
申请日:2019-08-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种联合收割机减振降噪割台输送槽装置,包括链传动系统和输送角铁,所述输送角铁安装在链传动系统的链条上;所述输送角铁包括基层、阻尼层和约束层,所述基层固定在链条上,所述基层上设有阻尼层,所述阻尼层通过约束层与基层安装。与约束层接触的所述阻尼层表面设有凸起的不规则织构,通过约束层使凸起的不规则织构与约束层接触,用于减少基层在链传动系统工作中产生的振动。本发明可以实现减振降噪、延长联合收割机输送槽使用寿命,本发明结构简单,可靠性高。
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