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公开(公告)号：CN113366968A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110559073.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种联合收割机脱粒滚筒自动平衡装置及控制方法，包括环形外壳体、配重滑块、环形导轨、环形内壳体、永磁铁和动平衡检测系统；环形内壳体位于环形外壳体里面，环形导轨安装在环形外壳体和环形内壳体之间，配重滑块有多个且沿环形导轨周向分布，每个配重滑块均设有电磁螺线管；永磁铁周向均匀排列于内壳体内壁；动平衡检测系统包括检测机构和控制器；检测机构用于测量脱粒滚筒轴的振动信号和脱粒滚筒的转速；控制器计算脱粒滚筒的不平衡量，包括相位和所需配重，并根据相位和所需配重的结果通过导线控制电磁螺线管的电流，从而控制配重滑块在环形导轨上移动，实现联合收割机脱粒滚筒在线主动动平衡调节，提升脱粒效果和工作效率。
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公开(公告)号：CN113125152A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110275707.3
申请日：2021-03-15
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/023 , G01M13/027 , A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供了一种联合收割机双脱粒滚筒链传动系统振动分析方法及检测系统，包括如下步骤：建立双脱粒滚筒链传动系统的链传动横向振动模型：构建所述双脱粒滚筒链传动系统的二自由度振动微分方程；简化二自由度振动微分方程，通过从动滚筒产生不平衡或偏心导致链传动系统产生激振，基于所述双脱粒滚筒链传动系统的振动微分方程，根据坐标变换对其静力耦合进行解耦。本发明通过设计检测系统获得链传动方式安装下脱粒滚筒的振动量，为计算因链传动横向振动加剧多个脱粒滚筒在负载工作时的不平衡量奠定基础。
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公开(公告)号：CN110281012A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910444453.6
申请日：2019-05-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于法兰盘加工领域，尤其涉及一种桁架式锻件法兰盘自动化机加工生产线。通过第一车床、第二车床、立式加工中心、锯床，使用四台桁架机械手，配合上料装置、翻转装置、转运装置、公共料台和出料装置等，实现法兰盘上料、车表面Ⅰ和镗孔、翻转表面Ⅰ和表面Ⅱ、车表面Ⅱ、转运法兰盘、钻孔和倒角、锯开、法兰盘出料等过程，从而完成法兰盘的自动化生产。本发明具有较高的工作效率，极大地降低劳动强度，并且减轻操作的危险程度，适应智能制造的发展趋势。
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公开(公告)号：CN110089264A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910307301.1
申请日：2019-04-17
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/133 , A01D41/12
Abstract: 本发明提供了一种联合收割机的干燥粮箱，包括机架和粮箱，所述粮箱内部安装干燥系统，用于干燥粮箱内部粮食；所述粮箱可自旋转安装机架上。所述粮箱的粮箱外壳设有外齿轮，通过传动装置使所述粮箱发生自旋转。所述传动装置包括传动齿轮和传动轴；所述传动轴安装传动齿轮；所述传动齿轮与粮箱外壳上的外齿轮啮合。所述粮箱外壳内设有周向均布的谷物搅拌板。本发明可以通过加热装置对粮箱内谷物进行干燥处理，利用真空泵将谷物中挥发出的水蒸气抽出粮箱，保持粮箱内的干燥环境。在干燥的过程中，谷物搅拌板不断地对粮箱中的谷物进行搅动，避免谷物因受热不均影响干燥效果。
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公开(公告)号：CN110637594B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN201910705329.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种联合收割机减振降噪割台输送槽装置，包括链传动系统和输送角铁，所述输送角铁安装在链传动系统的链条上；所述输送角铁包括基层、阻尼层和约束层，所述基层固定在链条上，所述基层上设有阻尼层，所述阻尼层通过约束层与基层安装。与约束层接触的所述阻尼层表面设有凸起的不规则织构，通过约束层使凸起的不规则织构与约束层接触，用于减少基层在链传动系统工作中产生的振动。本发明可以实现减振降噪、延长联合收割机输送槽使用寿命，本发明结构简单，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113950937B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111123220.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种脱粒滚筒振动监测与减缓系统以及方法和联合收割机，包括阻尼器和测控系统，所述滚筒轴的两端分别设有阻尼器；所述阻尼器用于减缓滚筒的振动；所述测控系统检测滚筒轴的转动速度和径向位移，并根据转动速度和径向位移控制阻尼器的工作，通过调整阻尼器的减振程度，减少传递到机架上的振动能量，实现对脱粒滚筒的振动减缓，通过实时监测和自动控制，有针对性的对振动进行控制，系统反映灵敏，设备简洁，节省能耗。
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公开(公告)号：CN113366968B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110559073.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种联合收割机脱粒滚筒自动平衡装置及控制方法，包括环形外壳体、配重滑块、环形导轨、环形内壳体、永磁铁和动平衡检测系统；环形内壳体位于环形外壳体里面，环形导轨安装在环形外壳体和环形内壳体之间，配重滑块有多个且沿环形导轨周向分布，每个配重滑块均设有电磁螺线管；永磁铁周向均匀排列于内壳体内壁；动平衡检测系统包括检测机构和控制器；检测机构用于测量脱粒滚筒轴的振动信号和脱粒滚筒的转速；控制器计算脱粒滚筒的不平衡量，包括相位和所需配重，并根据相位和所需配重的结果通过导线控制电磁螺线管的电流，从而控制配重滑块在环形导轨上移动，实现联合收割机脱粒滚筒在线主动动平衡调节，提升脱粒效果和工作效率。
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公开(公告)号：CN110637607B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910748997.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种履带式匍匐藤茎类作物茎叶联合收获作业机，包括藤茎收获机构，藤茎输送机构和压捆机；所述藤茎收获机构包括藤茎搂直器、收集滚筒、防缠绕滚筒、弓型限高割刀、输送滚筒和割台框架，所述藤茎搂直器安装在割台框架最前端，所述收集滚筒位于藤茎搂直器后上方，所述防缠绕滚筒位于藤茎搂直器后侧的同一水平线上，且所述防缠绕滚筒位于收集滚筒后下方，所述弓形限高割刀位于所述藤茎搂直器与防缠绕滚筒之间的下方，所述输送滚筒位于防缠绕滚筒后侧；所述藤茎输送机构用于将藤茎输送至压捆机内，所述压捆机用于将藤茎打结成捆。本发明实现对藤茎类作物茎叶的收割打捆，且能够做到藤茎捆不沾地作业，能够实现对藤茎作物的高效利用。
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公开(公告)号：CN110089264B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910307301.1
申请日：2019-04-17
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/133 , A01D41/12
Abstract: 本发明提供了一种联合收割机的干燥粮箱，包括机架和粮箱，所述粮箱内部安装干燥系统，用于干燥粮箱内部粮食；所述粮箱可自旋转安装机架上。所述粮箱的粮箱外壳设有外齿轮，通过传动装置使所述粮箱发生自旋转。所述传动装置包括传动齿轮和传动轴；所述传动轴安装传动齿轮；所述传动齿轮与粮箱外壳上的外齿轮啮合。所述粮箱外壳内设有周向均布的谷物搅拌板。本发明可以通过加热装置对粮箱内谷物进行干燥处理，利用真空泵将谷物中挥发出的水蒸气抽出粮箱，保持粮箱内的干燥环境。在干燥的过程中，谷物搅拌板不断地对粮箱中的谷物进行搅动，避免谷物因受热不均影响干燥效果。
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公开(公告)号：CN113033833A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110210544.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 江苏大学
IPC: G06Q10/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种联合收割机脱粒滚筒收获状态故障诊断方法，包括以下步骤：样本获取与预处理，源域数据样本下网络预模型的训练，目标域少量标记样本有监督微调预测模型，输出诊断结果。本发明建立的预测模型，可逐层更新权重和偏置值对输入信号进行分级表达，可以更为有效地为滚筒故障做出正确的诊断。本发明利用权重和偏置值从源域到目标域的迁移以适应新的目标样本识别，最终达到提高目标域样本故障识别准确率的效果。通过结合迁移学习方法在解决不同领域样本方面的优势，克服了脱粒滚筒因诸多因素导致工作状态样本不足时，不能够准确识别样本故障的问题，提高了目标域样本故障识别准确率。
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