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公开(公告)号：CN106137677B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610563011.X
申请日：2016-07-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种外骨骼式肘关节与肩关节康复器械，包括背部支架、座椅和两个结构相同的外骨骼单臂部件，所述座椅固定焊接在背部支架的下侧；两个单臂部件分别安装在背部支架的两侧；所述背部支架内侧固定设有两个肘关节牵引液压缸和两个肩关节牵引液压缸；液压缸的牵引运动会牵引钢丝绳，通过钢丝绳的牵引以牵引外骨骼肘关节与肩关节的转动；在康复装置的肘关节和肩关节与膝关节处安装有角度传感器，用以测量关节处的角度，根据测得的不同角度值由中央控制装置控制牵引液压缸的运动。本发明采用液压助力可以很好的实现与人体上肢肘关节与肩关节的运动，能实现帮助患者活动关节与手臂的基本功能，易穿戴、传动柔顺，且便于驱动，运动效果良好。
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公开(公告)号：CN106618972B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201611096819.8
申请日：2016-12-02
Applicant: 江苏大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的助力行走装置及控制方法，装置左侧腰部主支撑件和右侧腰部主支撑件的一侧通过腰部调整机构连接在一起，六轴运动处理组件位于左侧腰部主支撑架外侧，紧急按钮位于右侧腰部主支撑架的外侧，左侧背部支撑架和右侧背部支撑架固定在对应侧的腰部主支撑架上，主控箱体通过连接片固定在背部支撑架上；髋关节驱动机构从下方与腰部支撑件相连接；装置还包括髋关节执行机构、膝关节的执行机构、脚部机构；控制方法为传感器测量压力信号、坐标信号、速度与角度信号；信号经中央处理器处理，产生伺服电机控制参数和短信模块控制信号；紧急情况，手动按动紧急按钮或装置自动将坐标信号和预设信息经由短信模块发送至目标对象。
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公开(公告)号：CN105963106B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610540867.5
申请日：2016-07-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种膝关节减压机构。包括绑带、腰托及第一锁扣，在腰托两侧固定铆接有弹簧连接座，上拉伸装置通过第一连接带、第二锁扣与连接座连接，下拉伸装置通过第二连接带与上侧腿托固定连接，且下拉伸装置两侧中部缝合有魔术贴，所述的上拉伸装置和下拉伸装置通过其内部弹簧连接，弹簧拉伸时，上拉伸装置与下拉伸装置分离且上拉伸装置向上运动，膝关节上侧腿托、下侧腿托与膝关节固定带呈十字形连接，下肢固定带固定在下侧腿托上。本发明穿戴舒适方便，上侧腿托与患者膝关节上侧部位紧密接触，不会有长距离的滑动，故在拉力和回复力的作用下，上侧腿托产生向上运动的趋势，从而达到增大膝关节间隙，降低关节压力及减小关节磨损的效果。
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公开(公告)号：CN106142056A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610676549.1
申请日：2016-08-15
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种便携式髋关节助力机构，左侧腰部支架和右侧腰部支架结构相同且均为L形结构，其一端通过连接法兰固定连接在腰部调整机构两侧，侧面通过螺钉紧固连接两块背部支架板，且两个背部支架板与腰部支架垂直，上下两个平行的支架连接杆螺纹连接在背部支架板上，控制箱通过锁扣悬挂在支架连接杆上，腰带穿过背部支架板中间的套孔；髋关节驱动机构位于腰部支架下侧，并与左侧腰部支架、右侧腰部支架的另一端连接轴螺纹连接；第一大腿连杆、第二大腿连杆、第一大腿绑带及第二大腿绑带构成髋关节执行机构。本发明提供一种基于电机驱动、为患者提供额外转矩的髋关节助力机构，要求该机构结构简单，质量轻便，安全可控且实用经济价值高。
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公开(公告)号：CN106420270B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610676548.7
申请日：2016-08-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种可穿戴下肢助力机构，左侧腰部支架和右侧腰部支架结构相同且均为L形结构，其一端通过连接法兰固定连接在腰部调整机构两侧，侧面通过螺钉紧固连接两块背部支架板，且两个背部支架板与腰部支架垂直，上下两个平行的支架连接杆螺纹连接在背部支架板上，控制箱通过锁扣悬挂在支架连接杆上，腰带穿过背部支架板中间的套孔；髋关节驱动机构位于腰部支架下侧，并与左侧腰部支架、右侧腰部支架的另一端连接轴螺纹连接，第一大腿连杆、第二大腿连杆、第一大腿绑带及第二大腿绑带构成髋关节执行机构；膝关节驱动机构紧固连接在第二大腿连杆上，第一小腿连杆、第二小腿连杆、第一小腿绑带及第二小腿绑带构成膝关节执行机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106214421A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610562878.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种肘关节、肩关节与膝关节康复装置，包括背部支架、座椅、两个结构相同的外骨骼单臂部件和下肢部件，所述座椅固定焊接在背部支架的下侧；两个单臂部件分别安装在背部支架的两侧；所述背部支架内侧固定设有两个肘关节牵引液压缸和两个肩关节牵引液压缸；液压缸的牵引运动会牵引钢丝绳，通过钢丝绳的牵引以牵引外骨骼肘关节与肩关节的转动；外骨骼下肢部件固定安装在座椅两侧，在下肢部件膝关节处安装有驱动电机，驱动电机的转动，会实现外骨骼下肢部件膝关节的运动。在康复装置的肘关节、肩关节与膝关节处分别安装有角度传感器，用以测量关节处的角度，根据测得的不同角度值由中央控制装置控制牵引液压缸及膝关节驱动电机的运动。
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公开(公告)号：CN106137677A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610563011.X
申请日：2016-07-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种外骨骼式肘关节与肩关节康复器械，包括背部支架、座椅和两个结构相同的外骨骼单臂部件，所述座椅固定焊接在背部支架的下侧；两个单臂部件分别安装在背部支架的两侧；所述背部支架内侧固定设有两个肘关节牵引液压缸和两个肩关节牵引液压缸；液压缸的牵引运动会牵引钢丝绳，通过钢丝绳的牵引以牵引外骨骼肘关节与肩关节的转动；在康复装置的肘关节和肩关节与膝关节处安装有角度传感器，用以测量关节处的角度，根据测得的不同角度值由中央控制装置控制牵引液压缸的运动。本发明采用液压助力可以很好的实现与人体上肢肘关节与肩关节的运动，能实现帮助患者活动关节与手臂的基本功能，易穿戴、传动柔顺，且便于驱动，运动效果良好。
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公开(公告)号：CN106073963A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610541942.X
申请日：2016-07-11
Applicant: 江苏大学
IPC: A61F5/01
CPC classification number: A61F5/0123 , A61F2005/0172 , A61F2005/0179 , A61F2005/0181
Abstract: 本发明提供了一种膝关节柔性减压机构，包括第一大腿托、第二大腿托、第一小腿托、第二小腿托，以及固定铆接在第一大腿托、第二大腿托、第一小腿托和第二小腿托两侧的绑带与锁扣，在第一大腿托和第二小腿托上缝合有第一护托垫，在第二大腿托和第一小腿托上缝合有第二护托垫，所述的第一大腿托与第二大腿托、第一小腿托与第二小腿托都通过拉伸装置连接，第二大腿托与第一小腿托外壁两侧分别延伸固定有刚性的大腿连接构件与小腿连接构件，且大腿连接构件与小腿连接构件采用活动连接。本发明利用弹簧拉伸产生的回复力，在膝关节上下侧产生向上和向下的拉力，从而达到增大膝关节间隙，降低关节压力及减小关节磨损的效果。
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公开(公告)号：CN105963105A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610538352.1
申请日：2016-07-11
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0229 , A61H1/024 , A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2205/102
Abstract: 本发明提供了一种膝关节减压机构，包括大腿托、小腿托，及固定在大腿托、小腿托两侧的绑带与锁扣；在第一大腿托、第二大腿托、第一小腿托和第二小腿托上均缝合有一个护托垫，且每一护托垫上对称固定铆接有两个底座，第一大腿托与第二大腿托、第一小腿托与第二小腿托两侧均通过两个平行的伸缩杆连接，伸缩杆两端与两侧腿托上的底座螺纹联接。第二大腿托与第一小腿托外壁两侧分别延伸固定有刚性的大腿连接构件与小腿连接构件，大腿连接构件与小腿连接构件活动连接。本发明穿戴舒适方便，拉伸力可调，在膝关节屈伸过程中，能增大关节间隙、降低关节压力及减小关节磨损。
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公开(公告)号：CN107717212A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710724738.6
申请日：2017-08-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种激光冲击金属薄板成形装置及其方法，该装置包括激光发射系统、工件成形系统和控制系统三部分组成；所述激光控制发射系统由激光控制器、脉冲激光器、反光镜、聚光镜、聚光镜支架、底座；所述工件成形系统由压紧机构、Y型压紧手柄、弹簧一、长螺栓、成形机构、三坐标移动平台等组成；所述控制系统由计算机、激光控制器、三坐标移动平台控制器、实时温度控制器、加热装置、温度测量装置等组成；本发明采用脉冲激光作为能量源，通过加热辅助成形系统实现了单层及多层金属薄板的微变形，提高了成形性能。
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