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公开(公告)号：CN112937545B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110305005.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种应对驾驶员干扰的自动驾驶汽车转向控制系统及方法，包括：车辆信号模块，自动驾驶控制器、转向系统、转向轮。车辆信号模块提供车辆运行状态的必要信息，自动驾驶控制器根据自动驾驶功能的要求，将相关指令发送给转向系统以驱动转向轮；转向系统通过算法判断驾驶员对于车辆运行的干扰行为，根据干扰和危害程度的不同，设计自适应转向干扰控制率，控制转向执行单元抑制和消除驾驶员转向干扰，保证车辆横向运动的稳定性。该控制系统响应快，能够实时保证转向系统对自动驾驶要求的精确跟随，能够有效增强自动驾驶横向控制安全。
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公开(公告)号：CN101239418B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200810020644.1
申请日：2008-02-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及焊接领域，特指一种飞片驱动式激光微焊接方法及装置，其适用于同种和异种金属材料间的快速焊接，其装置由激光器、反射镜、聚焦透镜、聚焦透镜支架、聚焦透镜移动平台、约束层、约束层支架、约束层移动平台、工作台、三维移动平台、L型底座、CCD摄像头、D/A转换器、图像采集卡、计算机组成，利用计算机精确控制的单脉冲激光作用于飞片正面，产生爆炸等离子体，等离子体驱动飞片高速运动的同时带动贴紧在飞片背面的工件一起高速运动，飞行一段距离后工件与基体碰撞，在碰撞界面产生高温高压，实现工件与基体之间的焊接。本发明将实现了微器件焊接的低成本和高效率，工艺简单，一致性好，适于自动化生产。
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公开(公告)号：CN101301792A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810123662.2
申请日：2008-05-23
Applicant: 江苏大学
IPC: B29D11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于液晶空间光调制器的光固化快速成型方法及装置，其装置由计算机、液晶空间光调制器、凸透镜、紫外灯、椭球反光镜、树脂槽、托板、升降装置以及刮平装置组成。实现手段是通过GS算法计算出模型截面图的相位灰度图，把相位灰度图输入到液晶空间光调制器的控制单元。平行紫外光通过液晶空间光调制器后照射在液态光敏树脂表面。控制曝光方式，待成型层达到一定固化程度后，将成型平台下降相当于一个层厚的高度，在已成型表面涂敷一层一定厚度的液态光敏树脂，然后再进行下一层的固化，逐层曝光照射，直至快速成型件制作完成。本发明将激光光束整形技术融入到光固化快速成型工艺，速度快，工艺简单，成本较低，适于自动化生产。
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公开(公告)号：CN101269440B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200810023264.3
申请日：2008-04-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及激光微加工领域和微体积成形领域，特指一种微器件的激光冲击微体积成形方法和装置，其适用于金属坯料的微体积成形，其成形方法以激光诱导的冲击波作为微器件微体积成形的成形力源，激光发生器按要求产生的激光脉冲通过外光路系统，透过透明约束层辐照在飞片表面层上，产生高温高压等离子体并形成冲击波，利用冲击波的超高压驱动飞片及与之相连的微塑性成形系统，对微工件施加压力，完成对工件的微体积成形。实施该方法的装置包括激光发生器、外光路系统、诱导冲击波发生系统、微塑性成形系统、控制系统和工作台六部分。本发明能实现任意复杂形状微器件的微体积成形，且可多次重复冲击加载，重复性好、易实现自动化生产。
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公开(公告)号：CN100591436C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200810122612.2
申请日：2008-06-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种红外加热金属箔板气压成形的方法及装置，所说的方法是，利用红外热源对金属箔板精确加热，再利用高压气体对软化的金属箔板加压，配合微型模具，实现金属箔板的精密成形。其装置由底板，上压板，微型模具，气压喷头，三维移动平台，三维移动平台控制器，空气压缩机，计算机，驱动器，红外测温仪，三维工作台，红外聚焦加热仪组成。本发明将红外加热、红外测温、气压成形技术融入到微成形工艺，能够提高金属箔板的成形性能，保证了工件表面质量，利用高压气体代替凸模，简化了工艺，也使得加载压力更加均匀，充模能力得到增强，结合阵列凹模，可以实现金属箔板微成形的低成本和大批量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101323051A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810122611.8
申请日：2008-06-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种微型复合材料制备和成形的方法及装置，其装置由Nd:YAG激光器、反射镜、透镜、约束层、一维移动平台、微型模具、三维移动工作台、三维移动平台控制器、L型底座、计算机组成。材料复合和微成形同步实现的方法是利用脉冲激光驱动金属箔板高速运动，金属箔板运动一段距离后与微模具上的基体箔板发生高速碰撞，在撞击界面上产生的高温高压能够实现金属箔板与基体箔板之间的复合连接，连接后的金属箔板和基体箔板具有一定冲量向模具方向压缩，由于模具的限制能够复制出微模具形状，实现复合材料生产和微成形的同步。本发明具有设计合理，工艺简单，一致性好的优点，而且适于批量化生产。
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公开(公告)号：CN101318204A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810122612.2
申请日：2008-06-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种红外加热金属箔板气压成形的方法及装置，所说的方法是，利用红外热源对金属箔板精确加热，再利用高压气体对软化的金属箔板加压，配合微型模具，实现金属箔板的精密成形。其装置由底板，上压板，微型模具，气压喷头，三维移动平台，三维移动平台控制器，空气压缩机，计算机，驱动器，红外测温仪，三维工作台，红外聚焦加热仪组成。本发明将红外加热、红外测温、气压成形技术融入到微成形工艺，能够提高金属箔板的成形性能，保证了工件表面质量，利用高压气体代替凸模，简化了工艺，也使得加载压力更加均匀，充模能力得到增强，结合阵列凹模，可以实现金属箔板微成形的低成本和大批量。
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公开(公告)号：CN101298115A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810020643.7
申请日：2008-02-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及焊接领域，特指基于激光动态压力的一种微电子器件焊接方法及装置，通过激光作用在工件表面产生的动态压力使得工件碰撞基体，在碰撞界面处形成高温高压区域从而实现工件和基体的焊接，其装置由计算机、激光器、反射偏转系统、聚焦透镜、聚焦透镜支架、聚焦透镜移动平台、聚焦透镜移动平台控制器、夹持器、旋转进给台、步进电机、步进电机控制器、三维移动工作台、三维移动工作台控制器组成，利用了计算机精确控制激光能量和脉冲时间，实现激光驱动工件速度的可控，从而控制工件与基体的碰撞速度。本发明将激光与物质作用产生的动态压力应用到微焊接工艺中，能够对微电子器件进行焊接，弥补了常规微电子器件焊接方法的不足。
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公开(公告)号：CN101239418A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810020644.1
申请日：2008-02-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及焊接领域，特指一种飞片驱动式激光微焊接方法及装置，其适用于同种和异种金属材料间的快速焊接，其装置由激光器、反射镜、聚焦透镜、聚焦透镜支架、聚焦透镜移动平台、约束层、约束层支架、约束层移动平台、工作台、三维移动平台、L型底座、CCD摄像头、D/A转换器、图像采集卡、计算机组成，利用计算机精确控制的单脉冲激光作用于飞片正面，产生爆炸等离子体，等离子体驱动飞片高速运动的同时带动贴紧在飞片背面的工件一起高速运动，飞行一段距离后工件与基体碰撞，在碰撞界面产生高温高压，实现工件与基体之间的焊接。本发明将实现了微器件焊接的低成本和高效率，工艺简单，一致性好，适于自动化生产。
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公开(公告)号：CN101130196A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200710024690.4
申请日：2007-06-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种微器件的微塑性成形方法及装置，涉及微器件制造和微塑性成形技术领域，特指，其装置包括激光加热系统、微成形系统、加载系统、控制系统和安装平台五部分，由激光器发出的平顶型激光束通过光路系统，经过可透射凸模直接加载于难成形的微小工件材料表面，利用激光热作用对工件的非接触式加热和热传导，加热工件到材料再结晶温度以下适合成形的温度范围。同时，通过微驱动系统使凸模向凹模作进给运动，加载系统和微驱动系统相结合实现凸模对微毛坯的加载作用，完成微塑性成形。本发明利用激光非接触式加热工件上表面的方式来降低材料的变形抗力，增加材料流动的均匀性，提高难成形材料的成形性能，适合微器件的批量生产，易实现自动化生产。
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