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公开(公告)号：CN119803150A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510020517.5
申请日：2025-01-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种颗粒的流动沸腾双向循环流动强化换热装置，包括沸腾加热装置、正反循环系统、可视化实验段和监测系统；所述沸腾加热装置用于加热可视化实验段内工质至沸腾状态；所述可视化实验段内设有颗粒，且所述可视化实验段进出口设有防止颗粒出逃的过滤装置；所述可视化实验段外设有观察装置，用于观测实验段内沸腾过程的汽‑液‑颗粒三相流动行为；所述正反循环系统与可视化实验段连通，使工质带动颗粒在可视化实验段定向流道；所述监测系统根据沸腾加热装置与可视化实验段接触的表面的温度变化。本发明能够用于随时添加和排出毫米级颗粒的流动沸腾装置，并且在可视化窗口中能够观测到大颗粒与气泡动力学的行为。
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公开(公告)号：CN111251283B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010099573.X
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/10 , B25J11/00 , B62D57/024 , B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆合金的仿实蝇幼虫软体机器人，包括头部和躯体部分，所述躯体部分内部设有形状记忆合金，所述头部内设有控制部分，通过控制部分提供周期性的电信号，使形状记忆合金产生周期性运动。所述躯体部分包括至少一个水凝胶主体、脊柱运动体和肌肉运动体；每一所述水凝胶主体的中央部分设有脊柱运动体；若干所述肌肉运动体均布在所述脊柱运动体周围，所述脊柱运动体的材料和肌肉运动体的材料均为形状记忆合金。本发明利用脊柱运动体部分的形状记忆合金弹簧配合分布在其周围的肌肉运动体使软体机器人实现空间三维任意方向的运动。并且可以通过脊柱运动体和肌肉运动体的不同通电断电配合方式实现快速稳定运动。
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公开(公告)号：CN111497958B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010191117.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种双层结构的液态金属智能水凝胶仿生蠕动机器人，包括水凝胶基体和液态金属，不同响应温度的温敏水凝胶交错排布构成双层结构的水凝胶基体；所述水凝胶基体内设有通道，且所述通道依次按顺序贯穿不同响应温度的温敏水凝胶，所述通道填充液态金属，通过对液态金属施加周期电信号，使水凝胶基体产生周期形变。本发明利用电流通过液态金属时所产生的温度控制温敏水凝胶使其产生预期响应，从而实现液态金属温控水凝胶软体机器人的仿生蠕动运动。
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公开(公告)号：CN108623804B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810245685.4
申请日：2018-03-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种新型两亲性聚多肽基因载体及其应用，属于纳米医学材料制备技术领域；所述方法包括：以六甲基二硅胺作为引发剂，引发CBZ‑L‑赖氨酸‑NCA和L‑亮氨酸‑NCA两种多肽单体进行NCA开环聚合，最后脱掉CBZ保护基团，得到两亲性嵌段聚多肽基因载体聚（L‑赖氨酸）50‑b‑聚（L‑亮氨酸）15；本发明的多肽聚合物毒性低，能够压缩质粒DNA组装成规整的纳米颗粒，且转染效率高，是一种有效的基因载体；并且，本发明的合成方法为可控聚合，且以天然多肽为原料，得到的聚合物安全高效。
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公开(公告)号：CN108623804A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810245685.4
申请日：2018-03-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种新型两亲性聚多肽基因载体及其应用，属于纳米医学材料制备技术领域；所述方法包括：以六甲基二硅胺作为引发剂，引发CBZ-L-赖氨酸-NCA和L-亮氨酸-NCA两种多肽单体进行NCA开环聚合，最后脱掉CBZ保护基团，得到两亲性嵌段聚多肽基因载体聚（L-赖氨酸）50-b-聚（L-亮氨酸）15；本发明的多肽聚合物毒性低，能够压缩质粒DNA组装成规整的纳米颗粒，且转染效率高，是一种有效的基因载体；并且，本发明的合成方法为可控聚合，且以天然多肽为原料，得到的聚合物安全高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105684993B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610066628.0
申请日：2016-02-01
Applicant: 江苏大学
IPC: C12N15/52
Abstract: 本发明涉及一种GABAergic神经元条件性敲除基因PGC‑1α小鼠模型及其构建方法，属于动物模型及其应用领域；本发明首先获得PGC‑1αflox/flox小鼠；然后利用PGC‑1αflox/+与C57BL/6J交配得到PGC‑1αflox/+，再将他们与Dlx5/6 Cre‑IRES‑EGFP小鼠交配获得全敲Dlx5/6 Cre‑IRES‑EGFP；PGC‑1αflox/flox和半敲Dlx5/6 Cre‑IRES‑EGFP；PGC‑1αflox/+小鼠；结果成功制备在GABAergic中间神经元条件性敲除PGC‑1α的基因敲除鼠，为神经发育及神经退行性疾病的机制研究提供一个可信的动物模型。
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公开(公告)号：CN104759273A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510095295.X
申请日：2015-03-04
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02A20/212 , Y02W10/37
Abstract: 本发明涉及二氧化钛光催化剂，特指一种原位碳掺杂的中空二氧化钛光催化剂的制备方法及其在污水处理中的应用。主要是为了解决碳掺杂二氧化钛现有制备方法需要加入碳前驱体的缺点，而发明的一种通过碳化阳离子模板，原位制备出碳掺杂中空二氧化钛可见光催化剂的技术。这种高效的碳掺杂可见光催化剂的获得主要是通过控制阳离子模板的单分散性、钛酸正四丁酯 （TBT）在模板表面的自组装、TBT的催化水解以及分段程度煅烧去除模板而实现的。因此，本发明是二氧化钛制备技术的延续和进一步扩展，更是针对其反应速率慢、量子化产率低、利用太阳能的能力较差等缺点而发明的。研究成果能广泛应用于大气污染、废水处理以及太阳能电池的开发等领域。
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公开(公告)号：CN119412983A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411829780.0
申请日：2024-12-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种颗粒流体的强化沸腾换热装置，包括冷却通道、颗粒和冷却介质，所述冷却通道具有冷表面和热表面，所述颗粒和冷却介质可在冷却通道内流动，所述颗粒包括颗粒外壳和内核，所述内核位于颗粒外壳内，所述颗粒外壳与内核之间存在与外部冷却介质连通的空腔，通过冷表面和热表面之间温度变化，使所述空腔内产生汽泡或汽泡溃灭，从而改变颗粒密度，用于使颗粒在冷表面和热表面之间振荡运动。本发明利用温度变化，使空腔内产生汽泡或汽泡溃灭，而产生汽泡可以减小颗粒密度的同时增加颗粒浮力，而汽泡溃灭可以增加颗粒密度，从而促进使颗粒在冷表面和热表面之间振荡运动。
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公开(公告)号：CN105684993A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610066628.0
申请日：2016-02-01
Applicant: 江苏大学
IPC: A01K67/027 , C12Q1/68
Abstract: 本发明涉及一种GABAergic神经元条件性敲除基因PGC-1α小鼠模型及其构建方法，属于动物模型及其应用领域；本发明首先获得PGC-1αflox/flox小鼠；然后利用PGC-1αflox/+与C57BL/6J交配得到PGC-1αflox/+，再将他们与Dlx5/6Cre-IRES-EGFP小鼠交配获得全敲Dlx5/6Cre-IRES-EGFP；PGC-1αflox/flox和半敲Dlx5/6Cre-IRES-EGFP；PGC-1αflox/+小鼠；结果成功制备在GABAergic中间神经元条件性敲除PGC-1α的基因敲除鼠，为神经发育及神经退行性疾病的机制研究提供一个可信的动物模型。
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公开(公告)号：CN102113434B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201110007518.4
申请日：2011-01-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种采摘机器人的果实采摘方法,该方法通过图像采集步骤连续实时采集果实图像；目标果实检测步骤对采集的图像进行预处理，去除背景，检测出图像中的目标果实；快速傅立叶变换对目标果实振荡周期计算步骤；单目视觉测距方法对目标果实深度计算；机器人直动关节行程速度确定步骤和目标果实采摘步骤。通过该方法可以实现满足苹果等类球状果实震荡下的采摘机器人采摘过程，提高采摘机器人的采摘效率。
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