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公开(公告)号：CN116444811A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310412220.4
申请日：2023-04-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种金属有机框架材料及其制备方法，属于质子导体材料技术领域。本发明提供的金属有机框架材料为稀土金属离子和草酸经配位作用形成的晶态多孔材料，所述金属有机框架材料内部孔道的直径小于1nm。本发明提供的金属有机框架材料以草酸为配体，以稀土金属离子作为配位金属，内部能够形成致密的氢键网络，内部孔道的直径小于1nm，有利于在低相对湿度条件下维持完整的质子传输路径，从而获得较好的低湿度质子传导性能。
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公开(公告)号：CN109895131B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910235304.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明提供了一种基于磁编程温敏水凝胶的磁控软体抓取机器人，包括中央部分和抓手部分，所述中央部分周边均布若干所述抓手部分，所述抓手部分为含有磁性颗粒的温度响应水凝胶，通过对所述抓手部分施加交变磁场，使抓手部分产生弯曲。任一所述抓手部分为双层结构，上层结构为双网络交联水凝胶，下层结构为含有磁性颗粒的温度响应水凝胶，通过对所述抓手部分施加交变磁场，使所述下层结构形变量大于上层结构形变量。本发明可以通过磁编程技术在其中加入磁性纳米颗粒，当磁编程温敏水凝胶置于磁场中时由于磁效应使水凝胶内部温度发生变化，利用抓手部分两层变形量不相等控制水凝胶的形变。
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公开(公告)号：CN108315799A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810029332.0
申请日：2018-01-12
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: C25D11/26 , A61L27/06 , A61L27/306 , A61L27/56 , A61L2400/18 , A61L2420/02 , A61L2430/02 , C22F1/183 , C25D11/026
Abstract: 本发明提供一种掺硅医用纯钛表面多孔生物活性涂层及其制备方法，属于生物医用材料技术领域；本发明以硅酸钠、多聚磷酸钠和乙酸钙复合体系溶液为电解液，以钛基材为正极，不锈钢工作槽为流负密极度进为行8～微3弧0A氧/d化m2处、氧理化，电时解间液为温2m度in保～持20在m1in0、~频30率℃为之2间00，H电z～1200Hz、占空比5%～40%；本发明制备的材料为一种亲水性好、表面能高、含硅、钙和磷的多孔生物活性涂层；为解决传统医用纯钛机械强度低，生物活性不足，难以满足临床应用需求的问题提供了一种工艺简单，反应快速，低能高效的制备方法，在生物医用材料等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103639405A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310637207.5
申请日：2013-12-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及高温自润滑材料领域，具体是涉及一种金属基高温自润滑复合材料及其制备方法。本发明从材料设计角度出发，在铁铜合金基体中加入Ni、Mo等增强基体的耐磨性，同时，添加石墨、二硫化钼等固体润滑相提高材料的自润滑性能，形成科学的成分组成，并在粉末冶金制备工艺下，制备出具有良好力学性能和自润滑性能的复合材料，能够满足在不同工况条件下对摩擦磨损性能要求，可广泛应用于航空航天，机械、汽车和军工等领域。
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公开(公告)号：CN102936004A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210410574.7
申请日：2012-10-25
Applicant: 江苏大学
IPC: C01B19/04
Abstract: 本发明属于无机-有机微纳米复合材料合成领域，涉及利用水热法制备出形貌相对均一的三维微米花的合成方法，特别涉及水热法制备二硒化钴-乙二胺微米花的方法。一种水热法制备二硒化钴-乙二胺微米花的方法，是将亚硒酸钠，氯化钴在含有乙二胺的碱性溶液中，利用水热法经水合肼的还原,制备成二硒化钴-乙二胺的微米花。本发明工艺简单，重现性好，且所用硒源、钴源均为无机化合物，价廉易得，成本低，亚硒酸钠的溶解度不错，符合环境要求，由于该工艺不需要高温、煅烧之类的前处理，在较低温度下即可制备，从而减少了能耗和反应成本，便于工业化批量生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116444811B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310412220.4
申请日：2023-04-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种金属有机框架材料及其制备方法，属于质子导体材料技术领域。本发明提供的金属有机框架材料为稀土金属离子和草酸经配位作用形成的晶态多孔材料，所述金属有机框架材料内部孔道的直径小于1nm。本发明提供的金属有机框架材料以草酸为配体，以稀土金属离子作为配位金属，内部能够形成致密的氢键网络，内部孔道的直径小于1nm，有利于在低相对湿度条件下维持完整的质子传输路径，从而获得较好的低湿度质子传导性能。
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公开(公告)号：CN111251283B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010099573.X
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/10 , B25J11/00 , B62D57/024 , B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆合金的仿实蝇幼虫软体机器人，包括头部和躯体部分，所述躯体部分内部设有形状记忆合金，所述头部内设有控制部分，通过控制部分提供周期性的电信号，使形状记忆合金产生周期性运动。所述躯体部分包括至少一个水凝胶主体、脊柱运动体和肌肉运动体；每一所述水凝胶主体的中央部分设有脊柱运动体；若干所述肌肉运动体均布在所述脊柱运动体周围，所述脊柱运动体的材料和肌肉运动体的材料均为形状记忆合金。本发明利用脊柱运动体部分的形状记忆合金弹簧配合分布在其周围的肌肉运动体使软体机器人实现空间三维任意方向的运动。并且可以通过脊柱运动体和肌肉运动体的不同通电断电配合方式实现快速稳定运动。
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公开(公告)号：CN110040189B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910235375.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种基于磁编程温敏水凝胶的磁驱动跳跃软体机器人，包括第一运动体和第二运动体，所述第二运动体底部均布若干第一运动体，所述第一运动体为含有磁性颗粒的温度响应水凝胶；通过对第一运动体施加交变磁场，使第一运动体产生形变。所述第一运动体为双层结构，所述第一层为双网络交联水凝胶，所述第二层为含有磁性的温度响应水凝胶，通过对第一运动体施加交变磁场，使所述第二层形变量大于第一层形变量。所述第二层为加入磁性纳米颗粒的温度响应水凝胶。本发明通过加入交变磁场使腿部弯曲，机器人腿部储存的弹性势能得以释放，并推动机器人向上运动，实现了机器人的跳跃。
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公开(公告)号：CN111497958B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010191117.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种双层结构的液态金属智能水凝胶仿生蠕动机器人，包括水凝胶基体和液态金属，不同响应温度的温敏水凝胶交错排布构成双层结构的水凝胶基体；所述水凝胶基体内设有通道，且所述通道依次按顺序贯穿不同响应温度的温敏水凝胶，所述通道填充液态金属，通过对液态金属施加周期电信号，使水凝胶基体产生周期形变。本发明利用电流通过液态金属时所产生的温度控制温敏水凝胶使其产生预期响应，从而实现液态金属温控水凝胶软体机器人的仿生蠕动运动。
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公开(公告)号：CN110053020A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910235307.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磁编程温敏水凝胶的磁驱动蠕动软体机器人，包括第一运动体和第二运动体，所述第二运动体两端分别连接第一运动体，所述第二运动体为含有磁性颗粒的温度响应的水凝胶；通过对第二运动体施加交变磁场，使第一运动体和第二运动体产生形变。所述第二运动体为上下双层结构，所述上层为双网络交联水凝胶，所述下层为含有磁性的温度响应的水凝胶，通过对第二运动体施加交变磁场，使所述下层形变量大于上层形变量。本发明通过磁场驱动水凝胶变形，实现了无线控制，打破了有线的约束。
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