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公开(公告)号：CN113208278A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110453432.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种隐藏式餐具的自动清洁收纳餐桌及控制方法，包括主体桌面、承载板、助推机构、抬升机构、变形机构、分拣机构、收纳机构、清洗机构和控制单元；助推机构包括第二分离桌面、电动伸缩机构和助推件；变形机构包括第一分离桌面、第一驱动机构和轨道滑槽；分拣机构包括废料池、第一机械臂、传送带、第二驱动机构、第一检测机构、第二检测机构、分拣台和分拣柜；收纳机构安装在分拣机构的下方，用于将餐具收集放置于清洗机构内；清洗机构安装在承载板下方；本发明能够切换用餐模式、清理模式，使其既像正常餐桌一样提供进餐服务又具有餐后餐具、桌面清理餐具收纳功能。
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公开(公告)号：CN110181545B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910369832.3
申请日：2019-05-06
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明提供了一种多功能机械爪，包括夹持部件和传动部件；所述夹持部件包括第一斜杆、卡爪、第一箱体、第一桶体和第二桶体；所述第一箱体上至少对称铰接有2个第一斜杆，每个所述第一斜杆顶端固定连接有卡爪，所述第一斜杆上滑动连接第一滑块；所述第一箱体顶面固定连接有第一桶体；所述第一桶体内顶面安装第二轴承，所述第二轴承支撑旋转轴一端，所述旋转轴上螺纹副连接第二螺纹套筒，通过旋转轴旋转使第二螺纹套筒直线运动；所述第一滑块与第二螺纹套筒之间通过第二斜杆铰接；所述第一箱体底面固定连接第二桶体，所述第二桶体底部固定传动部件，所述旋转轴另一端穿过第一箱体和第二桶体与传动部件连接。本发明结构简单，功能多样，实用性强。
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公开(公告)号：CN118992072A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411198457.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种基于莱氏拟乌贼的刚柔交叉仿生水下机器人，属于仿生机器人技术领域，包括：主体外壳；波动鳍机构，波动鳍机构包括多个均匀设置在主体外壳两侧的波动鳍，波动鳍通过传动机构与气动肌肉组相连接，气动肌肉组设置于主体外壳内，对气动肌肉组充气和放气，从而带动波动鳍上下摆动，位于主体外壳同侧的多个波动鳍按照正弦函数相位差等距排布；腕足机构，腕足机构包括多个设置于主体外壳一端的充气腕足，多个充气腕足沿圆周均匀分布，对充气腕足充气后，充气腕足向外弯曲，放气后，充气腕足恢复平直状态。本发明采用两侧波动鳍水平推进和尾部充气腕足突变推进的复合推进模式，具有推进效率高、机动性强的特点，提高运动姿态的可控性。
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公开(公告)号：CN110052340A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910257231.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种多级超声波雾化喷射装置，包括进气口、若干共振管结构、半球型聚焦结构、气液混合室、进液口、导流器和喷嘴装置，气液混合室内设有半球型聚焦结构。气体在经过共振管结构后，产生超声波，并且获得超音速，在气液混合室中完成一级雾化。通过半球型聚焦结构，完成二级雾化。雾化后的液体与气体混合经过导流器和喷嘴装置完成三级雾化。本发明结构简单，设计合理，采用多级超声波雾化技术，雾化效果好，能够得到雾化粒径更均匀、更微小的雾滴。
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公开(公告)号：CN113208278B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110453432.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种隐藏式餐具的自动清洁收纳餐桌及控制方法，包括主体桌面、承载板、助推机构、抬升机构、变形机构、分拣机构、收纳机构、清洗机构和控制单元；助推机构包括第二分离桌面、电动伸缩机构和助推件；变形机构包括第一分离桌面、第一驱动机构和轨道滑槽；分拣机构包括废料池、第一机械臂、传送带、第二驱动机构、第一检测机构、第二检测机构、分拣台和分拣柜；收纳机构安装在分拣机构的下方，用于将餐具收集放置于清洗机构内；清洗机构安装在承载板下方；本发明能够切换用餐模式、清理模式，使其既像正常餐桌一样提供进餐服务又具有餐后餐具、桌面清理餐具收纳功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111245085B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010103793.5
申请日：2020-02-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种太阳能双电池充放电管理系统及方法，属于电池充放电管理技术领域，包括双电池单元、电池状态检测单元、过放保护单元、充电控制单元和电池切换单元。电池状态检测单元检测两块电池的工作状态，如果两块电池均处于过压或欠压状态，则电池状态检测单元直接控制电池切换单元切断所有充电回路或负载回路，当两块电池处于其他状态时，电池状态检测单元将电池状态信号分别传递给过放保护单元和充电控制单元，过放保护单元控制电池切换单元中负载回路的通断，充电控制单元控制电池切换单元中充电回路的通断。本发明的充电方式没有选择将电池完全充满，而是通过控制充电程度来提高充电效率，不会造成能源浪费。
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公开(公告)号：CN110181545A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910369832.3
申请日：2019-05-06
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明提供了一种多功能机械爪，包括夹持部件和传动部件；所述夹持部件包括第一斜杆、卡爪、第一箱体、第一桶体和第二桶体；所述第一箱体上至少对称铰接有2个第一斜杆，每个所述第一斜杆顶端固定连接有卡爪，所述第一斜杆上滑动连接第一滑块；所述第一箱体顶面固定连接有第一桶体；所述第一桶体内顶面安装第二轴承，所述第二轴承支撑旋转轴一端，所述旋转轴上螺纹副连接第二螺纹套筒，通过旋转轴旋转使第二螺纹套筒直线运动；所述第一滑块与第二螺纹套筒之间通过第二斜杆铰接；所述第一箱体底面固定连接第二桶体，所述第二桶体底部固定传动部件，所述旋转轴另一端穿过第一箱体和第二桶体与传动部件连接。本发明结构简单，功能多样，实用性强。
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公开(公告)号：CN110052340B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910257231.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种多级超声波雾化喷射装置，包括进气口、若干共振管结构、半球型聚焦结构、气液混合室、进液口、导流器和喷嘴装置，气液混合室内设有半球型聚焦结构。气体在经过共振管结构后，产生超声波，并且获得超音速，在气液混合室中完成一级雾化。通过半球型聚焦结构，完成二级雾化。雾化后的液体与气体混合经过导流器和喷嘴装置完成三级雾化。本发明结构简单，设计合理，采用多级超声波雾化技术，雾化效果好，能够得到雾化粒径更均匀、更微小的雾滴。
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公开(公告)号：CN111245085A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010103793.5
申请日：2020-02-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种太阳能双电池充放电管理系统及方法，属于电池充放电管理技术领域，包括双电池单元、电池状态检测单元、过放保护单元、充电控制单元和电池切换单元。电池状态检测单元检测两块电池的工作状态，如果两块电池均处于过压或欠压状态，则电池状态检测单元直接控制电池切换单元切断所有充电回路或负载回路，当两块电池处于其他状态时，电池状态检测单元将电池状态信号分别传递给过放保护单元和充电控制单元，过放保护单元控制电池切换单元中负载回路的通断，充电控制单元控制电池切换单元中充电回路的通断。本发明的充电方式没有选择将电池完全充满，而是通过控制充电程度来提高充电效率，不会造成能源浪费。
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公开(公告)号：CN211399414U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921920809.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏大学
IPC: F21S6/00 , F21V14/00 , F21V17/10 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型提供一种可调节灯具，包括底座、外圈、内圈、滑动轨道、第一壳体、第二壳体和灯座；外圈和内圈安装在底座上，内圈中设有灯座；所述灯座上安装有光源，内圈的壁面上设有若干滑动轨道，第一壳体套在内圈外，灯座和第一壳体可以沿着滑动轨道调节高度，在外圈的共同作用下，实现灯具光照强度的调节。第一壳体的外围还设有第二壳体，第二壳体和第一壳体上有着不同的镂空图案，第二壳体和第一壳体配合安装，第二壳体可以实现转动，通过第一壳体和第二壳体上的图案以及图案组合，可以实现照明效果的调节。本实用新型设计合理，本装置既能够实现亮度调节，又能够实现照明效果的调节，实现更好地照明和装饰的目的。
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