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公开(公告)号：CN117758518A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311794421.1
申请日：2023-12-25
IPC: D06M15/643 , D06M15/61 , D06M10/10 , D06M11/74 , G01B7/16 , D06M101/40
Abstract: 本发明公开了一种自传感材料及其制备方法和在人工肌肉纤维中的应用，属于柔性驱动器技术领域。所述自传感材料的结构由内到外依次为螺旋状绝缘聚合物包裹碳纳米管纤维、聚多巴胺层和导电应变传感层；所述螺旋状绝缘聚合物包裹碳纳米管纤维、聚多巴胺层和导电应变传感层为同轴结构。本发明制备的自传感材料自传感信号精度高、线性相关性强、循环稳定性好。该自传感材料可用于制备人工肌肉纤维，能够在不同的电压下表现出不同的收缩量，且随着电压的增加收缩量线性增加，通过相对电阻变化的信号，不需要传感器便可以时刻监测人工肌肉纤维的运动位置与过程。
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公开(公告)号：CN118992072A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411198457.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种基于莱氏拟乌贼的刚柔交叉仿生水下机器人，属于仿生机器人技术领域，包括：主体外壳；波动鳍机构，波动鳍机构包括多个均匀设置在主体外壳两侧的波动鳍，波动鳍通过传动机构与气动肌肉组相连接，气动肌肉组设置于主体外壳内，对气动肌肉组充气和放气，从而带动波动鳍上下摆动，位于主体外壳同侧的多个波动鳍按照正弦函数相位差等距排布；腕足机构，腕足机构包括多个设置于主体外壳一端的充气腕足，多个充气腕足沿圆周均匀分布，对充气腕足充气后，充气腕足向外弯曲，放气后，充气腕足恢复平直状态。本发明采用两侧波动鳍水平推进和尾部充气腕足突变推进的复合推进模式，具有推进效率高、机动性强的特点，提高运动姿态的可控性。
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公开(公告)号：CN116555635A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310490986.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于金属材料领域，特指一种可满足350度服役的耐热铝合金及其制备方法。所述以质量百分比计包括如下组分：4～16％稀土，0～3％Ca，0～5％Mg，0～2％Cu，0～5％Zn，0～2％Fe，0.2～0.5％Zr，0～0.8％Si，0.5～1.2％Mn，杂质元素总量≤0.2％，余量为Al。本发明的铝合金的材料组成成分中，主合金化元素Ce或La稀土元素以亚共晶、近共晶或过共晶形式出现，具有良好的铸造成形性，同时高温耐热性好。其次，通过微量Mg、Cu、Zn等合金化元素添加可以有效强化基体合金的强度，而微量Zr的添加与铝元素生成具有L12结构的Al3Zr相进一步稳定其高温性能，微量Si的添加可促进Al3Zr相的析出。Ca、Fe、Mn等元素的添加可进一步控制合金铸态组织中的有害相的含量，并通过形成其它热稳定性好的耐热相提高合金的高温强度。在上述合金元素的共同作用下，保证了该耐热铝合金具有更高的服役温度且具有适中的室温强度和塑性，可应用于对服役温度要求较高的铸造铝合金的生产中。
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