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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110052340B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910257231.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种多级超声波雾化喷射装置，包括进气口、若干共振管结构、半球型聚焦结构、气液混合室、进液口、导流器和喷嘴装置，气液混合室内设有半球型聚焦结构。气体在经过共振管结构后，产生超声波，并且获得超音速，在气液混合室中完成一级雾化。通过半球型聚焦结构，完成二级雾化。雾化后的液体与气体混合经过导流器和喷嘴装置完成三级雾化。本发明结构简单，设计合理，采用多级超声波雾化技术，雾化效果好，能够得到雾化粒径更均匀、更微小的雾滴。
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公开(公告)号：CN111844059A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010535952.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种非仿人型小提琴机器人，包括支撑板、琴头夹持装置、按弦板、小提琴、琴弓夹持装置、滑动装置、第一动力传动机构、琴弓、第一驱动装置、琴尾夹持装置、第二驱动装置、第二动力传送机构和控制单元；琴头通过琴头夹持装置与支撑板连接，琴尾通过琴尾夹持装置与支撑板连接，第二驱动装置通过第二动力传送机构驱动琴尾夹持装置带动小提琴旋转；第一驱动装置通过第一动力传动机构驱动滑动装置带动琴弓在小提琴的琴弦上滑动；按弦板位于小提琴压指板的正上方，用于调节按弦的位置；本发明通过控制单元控制几个简单机构的协调运转来实现拉小提琴这一动作，简化仿人型小提琴机器人的机构复杂度，从而降低成本，提高小提琴机器人普及程度。
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公开(公告)号：CN110052340A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910257231.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种多级超声波雾化喷射装置，包括进气口、若干共振管结构、半球型聚焦结构、气液混合室、进液口、导流器和喷嘴装置，气液混合室内设有半球型聚焦结构。气体在经过共振管结构后，产生超声波，并且获得超音速，在气液混合室中完成一级雾化。通过半球型聚焦结构，完成二级雾化。雾化后的液体与气体混合经过导流器和喷嘴装置完成三级雾化。本发明结构简单，设计合理，采用多级超声波雾化技术，雾化效果好，能够得到雾化粒径更均匀、更微小的雾滴。
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公开(公告)号：CN209866390U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920430108.2
申请日：2019-04-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型提供一种多级超声波雾化喷射装置，包括进气口、若干共振管结构、半球型聚焦结构、气液混合室、进液口、导流器和喷嘴装置，气液混合室内设有半球型聚焦结构。气体在经过共振管结构后，产生超声波，并且获得超音速，在气液混合室中完成一级雾化。通过半球型聚焦结构，完成二级雾化。雾化后的液体与气体混合经过导流器和喷嘴装置完成三级雾化。本实用新型结构简单，设计合理，采用多级超声波雾化技术，雾化效果好，能够得到雾化粒径更均匀、更微小的雾滴。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212265856U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021082254.X
申请日：2020-06-12
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供一种非仿人型小提琴机器人，包括支撑板、琴头夹持装置、按弦板、小提琴、琴弓夹持装置、滑动装置、第一动力传动机构、琴弓、第一驱动装置、琴尾夹持装置、第二驱动装置、第二动力传送机构和控制单元；琴头通过琴头夹持装置与支撑板连接，琴尾通过琴尾夹持装置与支撑板连接，第二驱动装置通过第二动力传送机构驱动琴尾夹持装置带动小提琴旋转；第一驱动装置通过第一动力传动机构驱动滑动装置带动琴弓在小提琴的琴弦上滑动；按弦板位于小提琴压指板的正上方，用于调节按弦的位置；本实用新型通过控制单元控制几个简单机构的协调运转来实现拉小提琴这一动作，简化仿人型小提琴机器人的机构复杂度，从而降低成本，提高小提琴机器人普及程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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