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公开(公告)号：CN110181545B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910369832.3
申请日：2019-05-06
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明提供了一种多功能机械爪，包括夹持部件和传动部件；所述夹持部件包括第一斜杆、卡爪、第一箱体、第一桶体和第二桶体；所述第一箱体上至少对称铰接有2个第一斜杆，每个所述第一斜杆顶端固定连接有卡爪，所述第一斜杆上滑动连接第一滑块；所述第一箱体顶面固定连接有第一桶体；所述第一桶体内顶面安装第二轴承，所述第二轴承支撑旋转轴一端，所述旋转轴上螺纹副连接第二螺纹套筒，通过旋转轴旋转使第二螺纹套筒直线运动；所述第一滑块与第二螺纹套筒之间通过第二斜杆铰接；所述第一箱体底面固定连接第二桶体，所述第二桶体底部固定传动部件，所述旋转轴另一端穿过第一箱体和第二桶体与传动部件连接。本发明结构简单，功能多样，实用性强。
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公开(公告)号：CN109501799B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811264944.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/08 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车联网条件下的动态路径规划方法，该方法采用下列步骤：动态换道轨迹的规划首先通过构建提高舒适性和通行效率的综合换道时间和最大加速度的目标函数，利用三次样条法、约束条件以及目标函数求解最优换道轨迹，并且能够根据车联网提供的实时信息参考换道轨迹，数据实时更新可以在前方出现突发状况时及时反馈给决策单元重新进行规划路径，以防止碰撞，使得换道车辆适应周围车辆运动状态变化；本次发明通过引入目标函数和从最优解的方面确定规划的轨迹方程，在减少换道时间和防止碰撞方面具有安全性、舒适性和高效性。
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公开(公告)号：CN109501799A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811264944.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/08 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车联网条件下的动态路径规划方法，该方法采用下列步骤：动态换道轨迹的规划首先通过构建提高舒适性和通行效率的综合换道时间和最大加速度的目标函数，利用三次样条法、约束条件以及目标函数求解最优换道轨迹，并且能够根据车联网提供的实时信息参考换道轨迹，数据实时更新可以在前方出现突发状况时及时反馈给决策单元重新进行规划路径，以防止碰撞，使得换道车辆适应周围车辆运动状态变化；本次发明通过引入目标函数和从最优解的方面确定规划的轨迹方程，在减少换道时间和防止碰撞方面具有安全性、舒适性和高效性。
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公开(公告)号：CN114672800B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210247376.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种轴类零件的激光熔覆装置，包括椭圆状壳体、锥形光学元件、旋转夹具和送粉机构；所述椭圆状壳体的内部空腔分别安装锥形光学元件和旋转夹具，且所述锥形光学元件位于椭圆状壳体的第一焦点处；所述旋转夹具上安装工件，所述工件位于椭圆状壳体的第二焦点处，用于使工件在第二焦点处旋转；激光束从椭圆状壳体的第一焦点处射入，通过锥形光学元件产生发散状的光束，利用椭圆状壳体的内部空腔反射到工件表面，用于使工件表面预热和熔覆；所述送粉机构用于给椭圆状壳体的内部空腔输送熔覆用的粉末。本发明提高了轴类零件的熔覆效率、熔覆质量以及粉末的利用率。
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公开(公告)号：CN114672800A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210247376.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种轴类零件的激光熔覆装置，包括椭圆状壳体、锥形光学元件、旋转夹具和送粉机构；所述椭圆状壳体的内部空腔分别安装锥形光学元件和旋转夹具，且所述锥形光学元件位于椭圆状壳体的第一焦点处；所述旋转夹具上安装工件，所述工件位于椭圆状壳体的第二焦点处，用于使工件在第二焦点处旋转；激光束从椭圆状壳体的第一焦点处射入，通过锥形光学元件产生发散状的光束，利用椭圆状壳体的内部空腔反射到工件表面，用于使工件表面预热和熔覆；所述送粉机构用于给椭圆状壳体的内部空腔输送熔覆用的粉末。本发明提高了轴类零件的熔覆效率、熔覆质量以及粉末的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111245085A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010103793.5
申请日：2020-02-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种太阳能双电池充放电管理系统及方法，属于电池充放电管理技术领域，包括双电池单元、电池状态检测单元、过放保护单元、充电控制单元和电池切换单元。电池状态检测单元检测两块电池的工作状态，如果两块电池均处于过压或欠压状态，则电池状态检测单元直接控制电池切换单元切断所有充电回路或负载回路，当两块电池处于其他状态时，电池状态检测单元将电池状态信号分别传递给过放保护单元和充电控制单元，过放保护单元控制电池切换单元中负载回路的通断，充电控制单元控制电池切换单元中充电回路的通断。本发明的充电方式没有选择将电池完全充满，而是通过控制充电程度来提高充电效率，不会造成能源浪费。
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公开(公告)号：CN111245085B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010103793.5
申请日：2020-02-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种太阳能双电池充放电管理系统及方法，属于电池充放电管理技术领域，包括双电池单元、电池状态检测单元、过放保护单元、充电控制单元和电池切换单元。电池状态检测单元检测两块电池的工作状态，如果两块电池均处于过压或欠压状态，则电池状态检测单元直接控制电池切换单元切断所有充电回路或负载回路，当两块电池处于其他状态时，电池状态检测单元将电池状态信号分别传递给过放保护单元和充电控制单元，过放保护单元控制电池切换单元中负载回路的通断，充电控制单元控制电池切换单元中充电回路的通断。本发明的充电方式没有选择将电池完全充满，而是通过控制充电程度来提高充电效率，不会造成能源浪费。
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公开(公告)号：CN110181545A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910369832.3
申请日：2019-05-06
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明提供了一种多功能机械爪，包括夹持部件和传动部件；所述夹持部件包括第一斜杆、卡爪、第一箱体、第一桶体和第二桶体；所述第一箱体上至少对称铰接有2个第一斜杆，每个所述第一斜杆顶端固定连接有卡爪，所述第一斜杆上滑动连接第一滑块；所述第一箱体顶面固定连接有第一桶体；所述第一桶体内顶面安装第二轴承，所述第二轴承支撑旋转轴一端，所述旋转轴上螺纹副连接第二螺纹套筒，通过旋转轴旋转使第二螺纹套筒直线运动；所述第一滑块与第二螺纹套筒之间通过第二斜杆铰接；所述第一箱体底面固定连接第二桶体，所述第二桶体底部固定传动部件，所述旋转轴另一端穿过第一箱体和第二桶体与传动部件连接。本发明结构简单，功能多样，实用性强。
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公开(公告)号：CN110726990B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910897710.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G01S13/72 , G01S13/86 , G01S13/931 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于DS‑GNN算法的多传感器融合方法，首先雷达通过自身的信号处理解析出多个可能的目标，获得其位置和速度信息，摄像头模块提供目标的位置和速度信息，系统检测之前需要预先对毫米波雷达和摄像头进行联合标定，实现多传感器在时间和空间上的融合，然后引入全局最近邻(GNN)算法对所有原始目标信息和观测值进行一一匹配，从而来确认雷达和摄像头的哪些观测值由同一辆车产生，最后采用D‑S证据理论对观测值进行有效的融合，包括目标状态更新与存在性概率更新，其中状态更新的流程与标准卡尔曼滤波基本一致，存在性概率与其同时进行跟踪。本发明可实现对目标车辆的准确识别与跟踪。
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公开(公告)号：CN112962098A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110149878.1
申请日：2021-02-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种激光熔覆制备超细等轴晶涂层的方法及装置，属于激光特种加工领域。在激光表面改性中同时施加电场、磁场和超声场来制备超细等轴晶金属涂层的方法，具体为在改性材料的底部施加向上的超声场，同时在熔池内部施加电场、磁场，产生电磁搅拌作用，实现稳定调控熔池内温度梯度，增加形核质点，从而制备出超细等轴晶涂层。本发明方法制备超细等轴晶涂层工艺简单、清洁环保、稳定可靠，生产成本低，在金属涂层制备领域具有广泛的应用前景。
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