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公开(公告)号：CN119634937A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411878318.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种用于线性摩擦焊的液压弹簧辅助振动装置，包括电液激振系统和振动平台，所述振动平台用于装夹待焊工件，所述电液激振系统用于对待焊工件施加线性往复运动，其特征在于，还包括液压弹簧，所述液压弹簧位于振动平台下方，所述液压弹簧内具有活塞杆，所述活塞杆一端与振动平台接触，在振动平台的作用下，所述活塞杆作线性往复运动；所述液压弹簧内具有作用在活塞杆两侧的弹性阻尼，用于拓宽电液激振系统的激振频率。本发明通过改变系统的刚度，拓宽线性摩擦焊电液激振系统的谐振频率，提高电液激振系统的跟踪控制性能，保证线性摩擦焊接性能更加可靠。
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公开(公告)号：CN113443292A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110629801.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种生活垃圾智能分类系统，包括平行排列的两排垃圾桶，两排垃圾桶的交界处设置有平移机构，所述平移机构上安装有倾倒机构，所述倾倒机构上装有垃圾，所述平移机构和所述倾倒机构均与控制模块信号连接，所述控制模块控制所述平移机构沿着两排垃圾桶交界处平行移动，当所述平移机构运动到指定位置静止时，所述控制模块控制所述倾倒机构将垃圾倾倒到对应的垃圾桶内。本发明的系统具有智能垃圾分类、保护环境等特点。
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公开(公告)号：CN110181545A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910369832.3
申请日：2019-05-06
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明提供了一种多功能机械爪，包括夹持部件和传动部件；所述夹持部件包括第一斜杆、卡爪、第一箱体、第一桶体和第二桶体；所述第一箱体上至少对称铰接有2个第一斜杆，每个所述第一斜杆顶端固定连接有卡爪，所述第一斜杆上滑动连接第一滑块；所述第一箱体顶面固定连接有第一桶体；所述第一桶体内顶面安装第二轴承，所述第二轴承支撑旋转轴一端，所述旋转轴上螺纹副连接第二螺纹套筒，通过旋转轴旋转使第二螺纹套筒直线运动；所述第一滑块与第二螺纹套筒之间通过第二斜杆铰接；所述第一箱体底面固定连接第二桶体，所述第二桶体底部固定传动部件，所述旋转轴另一端穿过第一箱体和第二桶体与传动部件连接。本发明结构简单，功能多样，实用性强。
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公开(公告)号：CN108199509A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711442194.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种分数槽集中绕组永磁同步电机及其提高磁阻转矩的设计方法，包含定子和转子；定子沿周向开槽，形成相间排列的容错齿和电枢齿；电枢绕组绕在电枢齿上，容错齿和电枢齿齿宽不相等，电枢齿齿宽比容错齿宽；转子由永磁体，转子铁芯和磁障组成，永磁体为上下两层永磁体，转子铁芯由多个独立单元构成，样机加工时，转子由非金属材料包裹，形成一个紧凑的结构。转子铁芯沿永磁体轴极方向进行分割，分割时磁障的上半部分宽度较下半部分更窄。此发明的优点在于这种特殊的磁障设计既可以降低直轴电感，又可以尽量减小对交轴电感的影响，且对电机的次谐波有明显的抑制。因此可以有效的提高电机的磁阻转矩并降低电机的铁耗及涡流损耗。
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公开(公告)号：CN106763465A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710131950.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F15/027 , F15B13/02
CPC classification number: F16F15/027 , F15B13/021
Abstract: 本发明提供了一种六自由度主被动减振平台，包括静平台、动平台、支腿、液压系统和控制系统；所述动平台与静平台之间通过若干支腿支撑，通过若干所述支腿调节动平台的六个自由度；若干所述支腿内集成有液压伺服油缸和阀控可调阻尼减振器；所述动平台上设有若干加速度传感器；所述支腿内设有位移传感器，所述液压系统包括动力单元，阀组单元、第三电磁换向阀和电液伺服换向阀；所述控制系统包括工控机，所述工控机与加速度传感器、位移传感器、阀组单元、第三电磁换向阀和电液伺服换向阀连接。本发明可以对放在动平台上的装置或元件进行精确的定位，还可以主动减振与被动减振结合的使用，对低频和高频都有很好的减振效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106595957A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610937945.5
申请日：2016-10-25
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M1/12
CPC classification number: G01M1/12
Abstract: 本发明提供了一种船舶螺旋桨偏心质量自动检测方法，通过数据采集系统实时检测和采集螺旋桨悬浮前后发生摆动时对外筒圆周设置的四个间隔90度的传感器产生的压力，运用矢量运算法得到总压力的大小和方向，通过液压系统使螺旋桨悬浮，利用传感器在其安装平面上对外筒形成的合力产生的平衡力矩，抵消掉螺旋桨不平衡质量产生的倾转力矩，运用力矩平衡原理和静平衡原理得到螺旋桨的偏重及确定螺旋桨应去掉的不平衡质量的大小和位置，使螺旋桨达到合格的要求，本发明通过上位机完成所有数据的相应运算，简单方便，完全不依赖于操作者使用是否熟练，结果精确且效率高。
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公开(公告)号：CN110181545B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910369832.3
申请日：2019-05-06
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明提供了一种多功能机械爪，包括夹持部件和传动部件；所述夹持部件包括第一斜杆、卡爪、第一箱体、第一桶体和第二桶体；所述第一箱体上至少对称铰接有2个第一斜杆，每个所述第一斜杆顶端固定连接有卡爪，所述第一斜杆上滑动连接第一滑块；所述第一箱体顶面固定连接有第一桶体；所述第一桶体内顶面安装第二轴承，所述第二轴承支撑旋转轴一端，所述旋转轴上螺纹副连接第二螺纹套筒，通过旋转轴旋转使第二螺纹套筒直线运动；所述第一滑块与第二螺纹套筒之间通过第二斜杆铰接；所述第一箱体底面固定连接第二桶体，所述第二桶体底部固定传动部件，所述旋转轴另一端穿过第一箱体和第二桶体与传动部件连接。本发明结构简单，功能多样，实用性强。
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公开(公告)号：CN104690173B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410710120.0
申请日：2014-11-28
Applicant: 江苏大学
IPC: B21D39/00
Abstract: 本发明公开了一种阀体内外筒无铆连接装置，包括左限位座、套筒、冲头、复位板簧、右限位座、支座及筋板；左限位座中有工作油腔、冲头孔和板簧孔，与支座之间通过螺钉相连；右限位座顶住阀体内外筒的一端，并通过螺钉与左限位座连接；a圆台阶面和c圆台阶面卡住阀体内筒，b圆台阶面和d圆台阶面卡住阀体外筒；套筒套在阀体外筒的外围；冲头由复位板簧卡在冲头孔中，在高压液压油的作用下挤压与阀体内筒接触点处屈服变形，与阀体外筒接触后一起塑性变形从而连接固定；本发明中的阀体内外筒无铆连接装置结构简单、不产生热、冲击作用少、保证结合处材料的性能，能够有效解决阀体内外筒铆接或焊接对阀性能影响的问题。
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公开(公告)号：CN105643606A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610202301.1
申请日：2016-04-01
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0054
Abstract: 本发明提供了一种新型三自由度并联机器人，包括上平台、至少三个上折页、至少三个下折页、至少三个驱动机构和下平台；所述上折页的上端通过第一球铰和上平台连接；所述上折页的下端通过第一轴承和下折页的上端连接；所述下折页的下端通过第二轴承和下平台连接；所述驱动机构位于下折页内侧；所述驱动机构的下端通过第二球铰连接下平台，驱动机构的上端通过第三球铰连接在上折页上。该并联机器人在较低生产成本的前提下，能够具备承载能力强、系统带宽大、安全可靠等特点，可满足升沉、俯仰和侧倾运动模拟的需求。
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公开(公告)号：CN103277256B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310212170.1
申请日：2013-05-31
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/725 , Y02P80/158
Abstract: 本发明公开了一种基于复合增速机构的风力发电系统，包括风能向机械能转换系统、机械能向液压能转换系统、液压储能机构、液压能向电能转换系统、并网系统，所述风能向机械能转换系统包含两套相互啮合的齿轮系统，其中一套齿轮系统与所述机械能向液压能转换系统相配合，用于将机械能转换为液压能。本发明一种基于复合增速机构的风力发电系统由新型齿轮增速机构带动液压泵进行风能向液压能的转换，提高了齿轮箱的效率，有效节约了安装维修成本；通过变量马达、发电机组实现液压能向电能的转换，使发电机转速平稳，从而提高了发电的品质。
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