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公开(公告)号：CN111923679B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010735268.5
申请日：2020-07-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于稳定性切换理论的车辆ISD半主动悬架PID时滞切换补偿控制方法，该方法在传统PID控制器的基础上以阻尼切换配合时滞补偿的手段克服作动器的响应时滞对悬架性能造成的影响。依据稳定性切换理论，通过建立含时滞悬架动力学方程、求取系统特征方程、获得系统稳定判别多项式、推导全时滞稳定条件以及非全时滞稳定状态下最小临界时滞点得到控制器设计的原理依据，在此基础上结合开关切换原理与时滞补偿原理设计控制策略。本发明提供了一种克服时滞不利因素新的控制方法，相较于传统PID控制能使得ISD悬架在同一时滞作用下综合性能得到提升，抗时滞效果明显。
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公开(公告)号：CN107458456A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710484112.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供了一种基于液力式惯容器的线控转向系统，包括方向盘、上转向柱、齿轮齿条传动机构、液力式惯容器、回正电机、前桥、转向电机、ECU控制单元、转角传感器等。将磁流变液集成于液力式惯容器，通过改变液力式惯容器周围的磁感应强度，达到改变磁流变液的粘度，从而调节液力式惯容器阻尼力的目的。利用液力式惯容器的动惯性效应实现方向盘转向惯性的路感模拟；利用液力式惯容器中的磁流变液所具备的可调阻尼特性，实现转向助力与反馈力的优化设计。相较于传统线控转向装置而言，本发明更好的实现了转向盘的路面模拟功能，提升了车辆操纵稳定性与行驶安全性。
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公开(公告)号：CN109932907A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910195740.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF滑模变结构控制的车辆ISD悬架主动控制方法，该方法包含如下步骤：(1)建立悬架被控和理想参考模型；(2)定义跟踪误差矢量；(3)设计切换面函数；(4)确定趋近律；(5)应用RBF神经网络优化滑模变结构控制。本发明能使结构简单的ISD悬架系统跟踪复杂的理想ISD悬架模型的输出，提高悬架的综合性能。该方法为车辆ISD悬架设计及应用提供了一种新的研究思路与方向，尤其是对于可控ISD悬架的研究。
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公开(公告)号：CN109932907B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910195740.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF滑模变结构控制的车辆ISD悬架主动控制方法，该方法包含如下步骤：(1)建立悬架被控和理想参考模型；(2)定义跟踪误差矢量；(3)设计切换面函数；(4)确定趋近律；(5)应用RBF神经网络优化滑模变结构控制。本发明能使结构简单的ISD悬架系统跟踪复杂的理想ISD悬架模型的输出，提高悬架的综合性能。该方法为车辆ISD悬架设计及应用提供了一种新的研究思路与方向，尤其是对于可控ISD悬架的研究。
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公开(公告)号：CN110001337B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910191091.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于ADD正实网络优化的车辆ISD悬架二阶理想模型的建立方法，该二阶理想模型由弹簧、阻尼器和惯容器等元件的串并联而成。通过对ISD悬架运动学方程的拉氏变换、二阶正实网络阻抗约束与ADD控制、人工鱼群优化求解和无源网络综合理论得到理想模型。本发明提供了一种新的悬架理想模型与研究思路，能使ISD悬架在各频域段都获得较为理想的综合性能，为ISD悬架的主动控制奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110001337A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910191091.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于ADD正实网络优化的车辆ISD悬架二阶理想模型，该二阶理想模型由弹簧、阻尼器和惯容器等元件的串并联而成。通过对ISD悬架运动学方程的拉氏变换、二阶正实网络阻抗约束与ADD控制、人工鱼群优化求解和无源网络综合理论得到理想模型。本发明提供了一种新的悬架理想模型与研究思路，能使ISD悬架在各频域段都获得较为理想的综合性能，为ISD悬架的主动控制奠定基础。
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公开(公告)号：CN110001336A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910187516.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于ADD正实网络优化的车辆ISD悬架一阶理想模型，该一阶理想模型由弹簧、阻尼器和惯容器等元件的串并联而成。通过对ISD悬架运动学方程的拉氏变换、添加ADD控制、人工鱼群优化求解和无源网络综合理论的正实判定得到一阶理想模型。本发明提供了一种新的悬架理想模型，能使ISD悬架在各频域段都获得较为理想的综合性能。
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公开(公告)号：CN110001336B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910187516.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于ADD正实网络优化的车辆ISD悬架一阶理想模型，该一阶理想模型由弹簧、阻尼器和惯容器等元件的串并联而成。通过对ISD悬架运动学方程的拉氏变换、添加ADD控制、人工鱼群优化求解和无源网络综合理论的正实判定得到一阶理想模型。本发明提供了一种新的悬架理想模型，能使ISD悬架在各频域段都获得较为理想的综合性能。
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公开(公告)号：CN111923679A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010735268.5
申请日：2020-07-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于稳定性切换理论的车辆ISD半主动悬架PID时滞切换补偿控制方法，该方法在传统PID控制器的基础上以阻尼切换配合时滞补偿的手段克服作动器的响应时滞对悬架性能造成的影响。依据稳定性切换理论，通过建立含时滞悬架动力学方程、求取系统特征方程、获得系统稳定判别多项式、推导全时滞稳定条件以及非全时滞稳定状态下最小临界时滞点得到控制器设计的原理依据，在此基础上结合开关切换原理与时滞补偿原理设计控制策略。本发明提供了一种克服时滞不利因素新的控制方法，相较于传统PID控制能使得ISD悬架在同一时滞作用下综合性能得到提升，抗时滞效果明显。
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公开(公告)号：CN107458456B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710484112.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供了一种基于液力式惯容器的线控转向系统，包括方向盘、上转向柱、齿轮齿条传动机构、液力式惯容器、回正电机、前桥、转向电机、ECU控制单元、转角传感器等。将磁流变液集成于液力式惯容器，通过改变液力式惯容器周围的磁感应强度，达到改变磁流变液的粘度，从而调节液力式惯容器阻尼力的目的。利用液力式惯容器的动惯性效应实现方向盘转向惯性的路感模拟；利用液力式惯容器中的磁流变液所具备的可调阻尼特性，实现转向助力与反馈力的优化设计。相较于传统线控转向装置而言，本发明更好的实现了转向盘的路面模拟功能，提升了车辆操纵稳定性与行驶安全性。
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